Добавил:
ikot.chulakov@gmail.com Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

РД1 Лекции жрд 2017

.pdf
Скачиваний:
160
Добавлен:
12.07.2020
Размер:
1.77 Mб
Скачать

д) ЖРД с центральным телом.

Достоинства: снижен объем и масса двигателя (до 40% от традиционных). Недостатки: проблемы охлаждения центрального тела.

Компоновка ЖРД в ЖРДУ

1) Компоновка ДУ с однокамерным ЖРД большой тяги. Достоинства: простая конструкция и система управления.

Недостатки: доводка ЖРД большой тяги сопряжена с большой затратой времени и средств, технологические проблемы.

2) ДУ в виде блока двигателей, или отдельных двигателей Достоинства: легче управлять вектором тяги, быстрее создать ЖРД.

Недостатки: сложная система управления, взаимное влияние двигателей друг на друга при работе.

3) Промежуточный тип ДУ. Многокамерный двигатель и один ТНА, который обслуживает несколько камер. Для ВПТ разницы многокамерной и блочной ЖРДУ нет. Основное требование – обеспечение одинаковых условий подвода компонентов к отдельным камерам.

Компоновка ДУ на ракете

Может быть несколько вариантов. 1) Компоновка блочной ДУ.

Имеем несколько одно или многокамерных двигателей.

– Каждый ЖРД скомпонован с баками в блок. Блоки объединяют в общую ДУ ступени (блочная ступень).

2) Единая ступень. Общие баки ступени, откуда компоненты подаются в отдельные двигатели, установленные неподвижно, или подвижно, или шарнирно. Всё определяется техническим заданием.

____________________________________________________________________

Лекция 9

7. Перспективные и нехимические двигатели и ДУ

81

-тенденции в развитии РКТ и ракетных двигателей;

-роль двигателей в развитии РКТ;

-пути повышения эффективности химических ЖРД;

-развитие нехимических ЖРД, повышение эффективности РКТ;

-тепловые нехимические двигатели;

-источники энергии нехимических ЖРД.

I Главные тенденции развития РКТ в России.

1- Проведение модернизации существующих РН ( малых, средних и больших классов).

2- Создание новых гибких унифицированных систем РН как одноразового так и многоразового применения на ценный ряд нагрузок (за счет использования унифицированных блоков ( С/С Ангара у СШАвозвращаемые и одноразовые эффективные С/С Р. Н.)

3- Создание разгонных блоков (РБ) обеспечивающих повышенные энергетические возможности РН при выведении полезной нагрузки на орбиту (геостац. ГСО).

4- Стремление к созданию унифицированных космических платформ на основе которых можно разрабатывать КА с различной целевой аппаратурой.

5- Переход создания малогабаритных КА (МКА) различной размерности с использованием лучшей мировой аппаратуры и создание наноспутников (НС).

6- Создание научного задела и разработка новых космических средств выведения.

7- Обеспечение сроков активного существования КА 10-15 лет.

Одну из главных ролей в развитии РКТ играют двигатели, т.к. они в

значительной степени определяют стоимость, техническую эффективность и

надежность РН и КА.

Опыт показал, что Д У относится к одной из наиболее сложных и

дорогостоящих в создании, обработке и производстве систем ракетной техники.

При этом большое внимание уделяется в программах развития:

1)- двигательных средств выведения,

2)- двигателей ракетных блоков (РБ),

3)- ракетных двигателей малых тяг (РД МТ) на жидких и газообразных

компонентах топлива, электрореактивных двигателей ЭРД и Д У на их основе,

а также ядерных ракетных двигателей (ЯРД).

82

Основные типы двигателей.

Д У на их основе для вновь разрабатываемых и модернизируемых изделий РКТ.

I- Широко применяются ЖРД на химическом топливе.

Их преимущества и недостатки широко известны:

,,+” - достаточно хорошо изучены,

-технологически освоены,

-их использование освоено, ,,–” очень дорогие

-малый ресурс работы

-технология использования дорогая (высокая стоимость 1 кг нагрузки).

Мероприятия по повышению их эффективности путем снижения стоимости вывода полезной нагрузки:

1.повышение J уд ;

2.снижение массы двигателя mдв ;

3.многократное применение двигателя. Как это реализовать?

Для всех химических ЖРД, всех тепловых ЖРД (ТЖРД)

J уд = f (TК , RК , рК ) , TК , RК - определяет топливом - для всех хим. ЖРД.

1). Топливо с большим J уд H2Ж + О2Ж ρТ 0,3

(достоинства и недостатки известны) Еще более эффективен H2Ж + F2Ж

Очень ядовитне экологичен, опасен. Поэтому в 80-х годах, когда серьезно начали подходить к экологии многие разработки в этом направлении прекратили.

Основными наиболее чистыми топливами остаются:

 

 

IуП

Tk

fT

кг

 

 

 

 

 

м3

 

О2

ж + керосин

3475

3800

1040

 

O2

ж + H2ж

4540

3480

345

 

83

Широко применяют 'O2Ж + керосин(Сm Hn ) -, но путей повышения

энергетических возможностей практически нет (поднять рк- до 32, но уже достигнуто 27 МПа).

Рассматривать возможность применения вместо керосина – метана с температурой кипения при нормальном давлении 112 К(-1610 С ), плотность 0,42 г/см3. Преимущество перед керосином – меньшая стоимость, меньшая токсичность. Применение метана O2Ж + СН4Ж ρ = 420 кг / м3 ведет к увеличению

объема баков

J уд = J удкеросин J уд = 370с = 3626м / с .

Для жидкого H2иCH4

ведутся исследования по использованию их в

газообразном состоянии.

 

2.1 Можно применять многорежимные двухкомпонентные с/с.

Например: 'O2Ж + керосин

I ступень

 

O2Ж + Н2Ж

II ступень

Один двигатель, но разные уровни тяги (320 тонн/80тонн). (правда двигатель сам по себе более тяжелый, но не столь значительно).

2.2 Применение новых материалов.

( неохлаждаемых и пластиковых насадков на сопла на 2 и 3 ступени и выше). 3). Разработка РНМП или системы ВКС (воздушно-космические)- space-shatl (энергия-буран) и т.д.

Однако с/с- мы за счет повышения стоимости обслуживания и малой весовой отдачи имеют пока достаточно высокую стоимость вывода 1 кг полезной нагрузки >> 2000$.

2. Повышение эффективности за счет использования атмосферы в качестве рабочего тела и окислителя.

Ракетоносители всегда преодолевают атмосферу и на начальном этапе, в принципе, могут использовать воздух в качестве рабочего тела, а кислород в качестве окислителя. При этом, естественно, уменьшится запас топлива на борту.

Разработаны ракетно-прямоточные двигатели (РПД). Схема их представлена на рис. 1.

84

Ракетный двигатель играет роль газогенератора высокого давления,

являясь частью струйного (эжекторного) насоса, дополнительно сжимающего

воздух.

РПД могут быть 2-х типов. В первом типе коэффициент соотношения

компонентов в ГГ – стехиометрический (горючее полностью окислено,

догорать нечему). Увеличение тяги достигается только за счет эжекции воздуха

и увеличения массы отбрасываемого рабочего тела (РПД с камерой смешения).

1 – воздухозаборник; 2,2/ - газогенераторы (а – газогенератор на жидком топливе – ЖГГ; б - ГГ на твердом топливе - РДТТ); 3 – сопло ГГ; 4 – камера смешения и сгорания; 5 – сопло

Во втором типе – п.с. имеют избыток горючего (окисление в ГГ недостаточно, α<1).Тогда продукты сгорания в камере смешения (теперь сгорания) догорают с кислородом воздуха.

Рисунок ракеты с РПД

85

Важной характеристикой РПД являются коэффициент эжекции или

отношение массового расхода к расходу газогенераторного газа.

n = m& в m&Т

Так как расход воздуха зависит от скорости полета, то РПД имеют ярко

выраженную скоростную характеристику.

Как видно, удельный импульс РПД выше, чем РД. РПД с

Характеристика РПД

твердотопливным ГГ применяется на военных ракетах. Однако, создание РПД

большой тяги представляет большую проблему – нужны громоздкие

воздухозаборники.

Нехимические ракетные двигатели.

Из этих двигателей можно выделить два класса двигателей:

1) Тепловые двигатели, у которых используется нехимический источник

энергии.

В этих двигателях рабочее тело – газ, разгоняется засчет перепада

давления и разности температур. Удельный импульс их:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

= w

 

= 2

k

 

R T

1−

 

1

 

 

 

 

 

 

y

a

 

 

k1

 

 

 

k −1

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

где k – показатель адиабаты рабочего тела;

Rс – газовая постоянная для рабочего тела на входе в сопло;

Rc =

8310

 

Дж

 

 

 

 

 

µ

 

 

 

кг град

86

- молекулярный вес рабочего тела;

Tc – температура рабочего тела перед сопла;

ε= pc - степень расширения рабочего тела в сопле. pa

Очевидно, повышать Iу можно, увеличивая Tc ,ε,Rc .

2) Двигатели, у которых рабочее тело – заряженные частицы вещества, которые разгоняются электрическими и электромагнитными полями.

К двигателям 1-ого класса относятся ЯРД и электродуговой ракетный двигатель (или электротермический РД).

3. Ядерные ракетные двигатели.

Используют энергию ядерных реакций, которая в миллионы раз больше, чем при самой мощной химической реакции. Это позволяет увеличить Iу.

В настоящее время наиболее освоены реакции деления тяжелых ядер. В этом случае ядерным топливом является изотопы урана U-235, плутония Pu-239 и др.

При делении под воздействием нейтрона получаются два осколка

неравной массы и 2 нейтрона:

U 235 + n Sr + Xe + 2n

Sr – стронций

Xe – ксенон

2n – быстрые нейтроны.

Врезультате реакции происходит уменьшение массы вещества. Этот «дефект» массы переходит в энергию, которая вычисляется по формуле Эйнштейна.

Чтобы нейтроны превратить в «тепловые», надо их замедлить. Ставят в активной зоне замедлитель, снижающий скорость нейтронов. Наиболее разработаны реакторы с твердым активным веществом – твердофазные реакторы.

Вотличие от ХРД во время реакции получается только энергия, но не получается рабочего тела. Поэтому на борту должен быть запас рабочего тела.

Двуокись урана UO2 – температура плавления 28000С – больше дает только жидкофазный реактор. В качестве замедлителя может использоваться графит Тпл = 35000С предельная температура подогрева рабочего тела 25000С.

87

В активной зоне находятся тепловыделяющие элементы (ТВЭЛ) – трубки из тугоплавкого материала, наполненные делящимся веществом.

Регулирующие стержни выполняются из бора, графита и т.д. Из этих же материалов выполняется отражатель.

Ускорение рабочего тело происходит за счет тепловой энергии. Выражение для скорости истечения из сопла и Iу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

= w

 

= 2

k

 

R T

1−

1

 

 

,

y

a

 

 

k1

 

 

 

k −1

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ε =

pk

- такое же, как у ЖРД T

< T

, т.к. материалы реактора -

 

 

 

k

k ЖРД

 

 

pa

 

 

стержни не выдерживают большей температуры.

Самые тугоплавкие – тепловыделяющее элементы на основе двуокиси

урана могут позволить нагрев до 28000С. Это позволяет подогреть рабочее тело max до 25000С.

Поэтому единственным способом увеличения Iу является увеличение Rk,

которое зависит от молекулярной массы:

Rc =

8310

 

Дж

 

 

 

 

 

µ

 

 

 

кг град

O

 

+ H

 

 

H

O

µ

 

= 18

R

 

= 4155

Дж

ж

2

ж

H2O

 

 

2

 

2

 

 

 

H

2

 

кг град

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µH 2 = 2

I уЯРД ≈ 2I уЖРДH 2 ≈ 8000

м/с

Более высокую температуру подогрева могут дать жидкофазный реактор и еще более высокую – газофазный реактор.

Рис.4. Схема ЯРД: 1 – бак с рабочим телом; 2 – насос ц/б; 3 – турбина; 4 – отражатель; 5 – активная зона; 6 – регулирующие стержни; 7 – устройство регулирования.

88

Электрические ракетные двигатели (ЭРД).

Скорость истечения может быть очень большая, Iy = wa = 30000 100000 м/с

(нс/кг), но тяги очень малые Р<2Н. Нет источников энергии (малой массы) управления ЛА.

В генераторе плазмы рабочее тело превращается в плазму (ионизированный газ). Для этого используется нагрев до высокой температуры

 

он может быть

 

индукционный

 

 

или

дуговой.

 

Ускоритель –

2

 

стенки

являются

 

полюсами

 

 

электромагнита,

2

 

другие

 

 

электродами.

 

Рис.5.Схема электромагнитного двигателя: 1 – баллон с

 

Рабочим

 

рабочим телом; 2 – генератор плазмы с индукционным

телом

является

нагревом; 3 – ускоритель струи.

водород. Плазма –

 

нейтральная смесь ионов. В ускорителе

пропускается

ток.

Взаимодействие

тока, проходящего через плазму, с магнитным полем ускоряет поток до больших скоростей.

 

Электротермический двигатель.

 

Рабочим телом является водород;

Рис.6. Схема электротермического

нагрев – дуговой или омический.

 

двигателя: 1 – центральный электрод; 2 –

Омический нагревает только до 2000К,

электрод-сопло; 3 – изолятор; 4 – ввод

рабочего тела (водород); 5 – ввод

а дуговой до 10000К.

охладителя; 6 – отвод охладителя.

Электростатический (ионный) двигатель.

89

Рис.7. Схема электростатического двигателя: 1 – Бак (цезий); 2 – испаритель; 3 – ионизатор; 4 – тепловой экран; 5 – электроподогрев; 6 – фокусирующий электрод; 7 – ускоряющий электрод.

Характеризуется высоким КПД, но малой тягой. Iу=50000-250000 м/с.

 

P, Н

Iу, м/с

 

τ,с

mуд,кг/Н

 

 

 

 

 

Химический

12·106

5·10

103

10-3

 

 

 

 

 

 

ЯРД

0,4·106

104

 

6·103

10-2

 

 

 

 

 

 

ЭРД термический

2·102

3·104

 

105

50

 

 

 

 

 

 

ЭРД плазменный

2,5

105

 

106

100

 

 

 

 

 

 

 

ЭРД

1,5

До 2,5·10

5

10

7

1000

электростатический

 

 

 

 

 

 

 

 

Лазерный ракетный двигатель.

Использует в качестве первичной энергии энергию лазерного излучения от наземного источника или источника, расположенного на другом ЛА.

При этом может использоваться камера с твердым рабочим телом. Контакт пучка лазерного излучения с поверхностью рабочего тела вызывает его испарение и истечение паров из сопла, что и создает тягу.

90