3.6. Определение скоростей и ускорений в механизмах шасси

Пример 2. Рассмотрим построение планов скоростей и ускорений механизма передней стойки шасси самолета с ведущим штоком 2 (рис.3.1). Относительная скорость штока .

Порядок расчета:

1. Построив кинематическую схему в масштабе в выпущенном и убранном положениях стойки шасси, определяется ход H поршня 2 гидроцилиндра 1.

Тогда ,

где – время уборки шасси.

2. Составляем векторное уравнение скоростей:

.

(3.25)

Так как _, то

.

(3.26)

С другой стороны с учетом (3.26)

;	(3.27)
.	(3.28)

3. Угловая скорость цилиндра 2 находится по формуле:

(3.29)

Направление соответствует вращению цилиндра против часовой стрелки.

Рис. 3.2. Кинематическое исследование механизма шасси методом планов:

а – кинематическая схема; б – план скоростей; в – план ускорений

4. Определяем

(3.30)

Направление – по часовой стрелке.

Скорость точки стойки определяется из подобия; так как , то

(3.31)

Скорость точки найдём из выражения:

(3.32)

Тогда

	(3.33)
	(3.34)

8. Составляем векторное уравнение ускорений точек цилиндра и штока:

(3.35)

где: и так как

Тогда

Но

(3.36)

Для определения направления вектора кориолисова ускорения необходимо вектор относительной скорости повернуть на в сторону переносного вращательного движения.

9. Ускорение точки B определяем из уравнений:

	(3.37)
	(3.38)

Решая совместно, получим :.

Здесь:

	(3.39)
.	(3.40)

10. Ускорение точки C находим из подобия аналогично определению .

11. Для определения ускорения точки D составляем векторные уравнения:

	(3.41)
Решая совместно, получим: . Здесь:	(3.42)
	(3.43)
	(3.44)

12. Определяем угловые ускорения звеньев 2, 3, 4 и 5.

(3.45)

3.7. Определение скоростей и ускорений в кулисных механизмах

Пример 3. Рассмотрим построение планов скоростей и ускорений кулисного механизма (Рис. 3.3 а). Дано: .

Определяем скорость точки А₁ звена 1:

(3.46)

Скорость точки А₃ звена О₃В можно определить из векторного уравнения:

(3.47)

Определяем ускорение точки А₁ звена 1:

(3.48)

Для определения ускорения точки А₃ звена 3 составляется векторное уравнение:

,

(3.49)

где: .

Но

,

(3.50)

где:

Рис. 3.3. Кинематическое исследование кулисного механизма методом планов: а – кинематическая схема; б – план скоростей; в – план ускорений.

(3.51)

Скорость и ускорение точки B звена определяются по теореме подобия.