1. Методические указания к выполнению проекта

1.1. Содержание проекта

Проект состоит из графической части в объёме 4 листов формата А1, расчётно-пояснительной записки, оформленной по ГОСТ 2105-79 и содержащей следующие разделы:

1.1.1. Синтез и структурный анализ рычажного механизма (излагается в расчётно-пояснительной записке).

Порядок выполнения:

• производится синтез механизма по коэффициенту изменения скорости хода или другим условиям;

• определяется степень подвижности плоского рычажного механизма;

• производится разложение механизма на структурные группы Ассура;

• определяется класс механизма.

1.1.2 Кинематическое исследование рычажного механизма (лист 1).

Порядок выполнения:

• строится в масштабе кинематическая схема механизма;

• строятся планы скоростей и ускорений для всех положений (допускается построение планов для одного – двух положений по указанию преподавателя);

• определяются масштабы планов;

• строится диаграмма перемещения выходного звена в функции времени;

• графическим дифференцированием строятся диаграммы скорости и ускорения;

• определяются масштабы диаграмм;

• определяются скорости и ускорения выходного звена аналитическим способом на ЭВМ, результаты заносятся в таблицу сравнения, оценивается погрешность.

1.1.3. Кинетостатический (силовой) расчёт механизма (лист 2).

Порядок выполнения:

• строится диаграмма изменения движущих (или полезного сопротивления) сил за цикл или за время перемещения звеньев из одного крайнего положения в другое;

• определяются силы веса и моменты инерции масс звеньев относительно оси, проходящей через центр тяжести звена;

• определяется для каждого звена результирующая сила инерции по величине, направлению и точке приложения;

• определяются реакции в кинематических парах методом планов сил, уравновешивающая сила и её момент;

• с помощью рычага Жуковского определяется уравновешивающая сила и сравнивается с силой, полученной в результата расчёта с оценкой относительной погрешности, которая не должна превышать 5%;

• определяется потери мощности на трение в кинематических парах.

1.1.4. Синтез зубчатой передачи (лист 3).

Порядок выполнения:

• определяется степень подвижности зубчатой передачи;

• определяется общее передаточное отношение и производится разбивка его по ступеням;

• производится подбор чисел зубьев простой и планетарной ступеней по полученным передаточным отношениям;

• производится геометрический расчёт зубчатой пары внешнего зацепления простой ступени по заданным межосевому расстоянию и модулю; коэффициенты смещения выбираются с помощью блокирующих контуров или по рекомендациям;

• определяются диаметральные размеры зубчатых колёс планетарной ступени;

• вычерчивается в масштабе согласно ГОСТ 2.302-68 кинематическая схема редуктора в двух проекциях;

• вычерчивается картина внешнего зацепления простой ступени с выделением рабочих участков линии зацепления и профилей зубьев;

• строится график удельных скольжений;

• на чертеже помещается таблица с основными параметрами зацепления в соответствии с ГОСТ 2.403-75 и ГОСТ 2.405-75.

1.1.5. Синтез кулачкового механизма (лист 4).

Порядок выполнения:

• аналитическим интегрированием заданного закона изменения аналога ускорения толкателя определяются законы изменения аналога скоростей и перемещений толкателя в функции от угла поворота кулачка;

• строятся в масштабах график перемещений, графики аналогов скорости и ускорения толкателя;

• производится определение минимального радиуса кулачка;

• методом обращения движения строится теоретический профиль кулачка, определяется диаметр ролика и строится рабочий профиль;

• определяются графически углы давления или углы передач и для них строится график.