Добавил:
ikot.chulakov@gmail.com Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ВВС-ЛабРабота-12-Констр_КА

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
12.07.2020
Размер:
435.51 Кб
Скачать

Курс "Введение с специальную технику"

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №12

Конструирование топливного бака ракеты

В данной лабораторной работе мы ознакомимся с понятием конструирования компонентов (узлов и агрегатов) ракетно-космической техники и решим частную задачу конструирования топливного бака ракеты-носителя.

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

1) Задача конструирования ракетно-космической техники и её компонентов:

При разработке ракетно-космической техники наряду с решением проектных задач

(определение бортового состава РН или КА; определение проектных характеристик массы, габаритов, энергетики и т.п.; формирование компоновочной схемы …) важным является решение задачи конструирования РН или КА и их узлов и агрегатов.

Задача конструирования включает в себя следующие основные подзадачи:

выделение элементов конструкции РН или КА, разбиение конструкции до элементарных деталей

(например, для ракеты схема членения на элементы конструкции приведена на рис. 1);

Обтекатель

Отсек бака окислителя

 

Полезная нагрузка

 

Приборный отсек

4

 

 

5

 

1

Отсек бака окислителя

2

 

3

 

 

 

 

 

Межбаковый отсек

 

 

 

 

 

 

 

Отсек бака горючего

Детали, которые входят в состав отсека бака

 

 

 

 

 

окислителя:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Турбонасосный агрегат

1

- Верхнее днище бака;

 

 

 

 

 

2

- Верхний силовой соединительный шпангоут;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Межбаковый отсек

3

- Обечайки бака;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

- Нижний силовой соединительный шпангоут;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

- Нижнее днище бака.

Двигательная установка

Рисунок 1 – Разделение общей компоновочной схемы одноступенчатой ракеты

выбор материалов (конструкционных материалов), из которых изготавливается каждая деталь узла конструкции (см. рис. 2);

 

 

Алюминиевые сплавы

 

 

 

 

 

 

Деталь в узле

 

Сплавы стали

конструкции Композитные материалы

Пластмассы и т.д.

Рисунок 2 - Конструкционные материалы

1

Курс "Введение с специальную технику"

расчет минимально допустимых толщин или площадей в сечениях деталей, при которых деталь конструкции под действием расчетных нагрузок остается прочной и не разрушается (см. рис. 3);

I I

δ2

δ1

- толщина цилиндрической

 

оболочки бака

Sшп δ2

- толщина оболочки днища

 

бака

Sшп - площадь поперечного

δ1

сечения шпангоута

Рисунок 3 - Выбор толщин и площадей в сечениях детали конструкции

выбор реальных толщин или площадей в сечениях деталей при которых запас прочности как можно больше и масса детали как можно меньше ( 1реальн 1 , 2реальн 2 , Sшпреальн Sшп см. рис. 3);

выбор способа соединения деталей в узле конструкции (сварное соединение, клеевое соединение,

клёпанное соединение, болтовое соединение и т.д.) с учетом выполнения условия прочности и других требований к соединению;

составление требований к обработке поверхностей деталей конструкции при изготовлении их на производстве, требований к соединению деталей, подготовка конструкторской документации.

2) Расчет конструкционных характеристик топливного бака ракеты-носителя :

Рассмотрим задачу конструирования на примере расчета и выбора конструкторских характеристик несущего топливного бака ракеты-носителя.

Пример 1: В составе конструкции ракеты-носителя планируется использовать топливный бак в форме несущей цилиндрической оболочки (см. рис. 4). Конструкция бака испытывает

следующие нагрузки:

продольную

силовую

эксплуатационную

нагрузку

NЭ 2000 КН;

поперечную силовую эксплуатационную нагрузку QЭ 100 КН;

изгибающий эксплуатационный

момент Mизг 300 КН/м;

внутреннее избыточное давление наддува бака pЭ

3 атм. Известны

геометрические параметры бака:

 

диаметр цилиндрической

части

бака

 

D 4 м; радиус

сферических днищ бака Rсф 4 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

Mизг

 

 

I

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rсф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

NЭ

QЭ

 

 

Sшп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

δ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 4 - К решению примера 1 Для изготовления топливного бака планируется использовать сплав марки АМг6

(дюралюминиевый сплав), Характеристики сплава указаны в таблице 1.

2

Курс "Введение с специальную технику"

Коэффициент безопасности принимается равным f 2 . Считаем, что все детали топливного бака изготавливаются из одного конструкционного материала, и толщины оболочек выбираются одинаковой толщины ( 1 2 ).

Таблица 1 - Характеристики конструкционных материалов

Наименование

 

 

 

АМг 6

 

 

 

 

Предел прочности материала, B ,МПа

 

300

 

Критическое напряжение на сдвиг, кр , МПа

200

 

 

 

 

 

Критическое напряжение на сжатие, кр

, МПа

200

 

 

 

 

 

 

Коэффициент ослабления сварного шва,

f

0,7

 

 

 

 

 

 

Плотность материала, кг/м3

 

2700

 

Ряд стандартных толщин листа из данного

1;

1,2; 1,5;

1,8; 2; 2,5; 3; 3,5;

конструкционного материала, мм

 

4;

5; 6; 7;

8; 10

Требуется определить толщину стенки обечайки топливного бака ( 1 ) и при которой выполнится условие прочности.

Решение:

1) Под действием нагрузок в конструкции топливного бака возникают нормальные и касательные напряжения (см. рис. 5).

σЭсф

σЭ1

- эксплуатационные нормальные в напряжения

 

 

σЭсф

 

 

в цилиндрической оболочке бака в поперечном

 

 

 

 

 

направлении;

 

σЭ2

σЭ2

 

- эксплуатационные нормальные в напряжения

σЭ1

σЭ1

 

 

в цилиндрической оболочке бака в продольном

 

τЭ

 

 

направлении;

Э

σ

Э

 

τ

σЭ2

сф - эксплуатационные нормальные в напряжения

 

 

 

в оболочке днища бака сферической формы;

 

 

 

τЭ - эксплуатационные касательные напряжения

 

σЭшп

 

 

в оболочке топливного бака

 

σЭшп - эксплуатационные нормальные в напряжения

 

 

 

 

σЭшп

 

 

в шпангоуте;

Рисунок 5 - Напряжения в конструкции топливного бака

2) Условием прочности (не разрушения) конструкции топливного бака будет соблюдение следующих неравенств в зависимости от вида возникшего разрушения:

- условие прочности при растяжении стенок обечаек бака описывается выражением (1):

 

f Э

k

c

 

B

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Э

- максимальное из нормальных напряжений в оболочке конструкции;

f - коэффициент

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

безопасности; kc -

коэффициент ослабления в зоне сварного шва;

B -

предел прочности

материала конструкции;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

Э

 

 

 

 

 

 

NЭ

 

 

;

 

(2)

 

 

 

Mизг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

2

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Э

- напряжение в продольном направлении топливного бака; W

- момент сопротивления

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сечения бака; S - площадь поперечного сечения бака.

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Курс "Введение с специальную технику"

 

 

Э

pЭ D

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

D2

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S D 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

- условие прочности при сжатии стенок обечаек бака описывается выражением (6):

 

 

 

Э

 

 

 

 

 

mЭ

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, если mЭ 2Э

 

 

Э

 

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

 

 

 

кр

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Э

 

- максимальное касательное напряжение (

Э

 

 

 

4 QЭ

 

).

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- условие прочности при растяжении стенок сферических днищ бака описывается

выражением (7):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

Э k

c

 

B

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

 

сф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Э

 

- эксплуатационное напряжение в сферической оболочке днища бака ( Э

 

pЭ Rсф

).

 

 

сф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сф

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- условие прочности в шпангоуте топливного бака описывается выражением (8):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

Э

 

k

c

 

B

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

шп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Э

 

 

 

 

pЭ D

 

 

 

 

 

 

 

- нормальные напряжения в шпангоуте ( Э

 

 

 

4 R2сф D2 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шп

 

8

Sшп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Выберем

 

толщину обечаек топливного

 

бака

 

при использовании в качестве

конструкционного материала сплава АМг6. Для этого в MS Excel составим таблицу исходных данных (см. рис. 6).

Рисунок 6 - Исходные данные для расчета

4

Курс "Введение с специальную технику"

Далее составим таблицу в которой зададим диапазон изменения толщины обечаек топливного бака 1 1min , 1max с шагом 1 0,1мм (см. рис. 7).

Рисунок 7 - Расчетная таблица

 

 

 

 

 

 

 

Из таблицы видно, что при указанных исходных данных Э Э

 

 

 

0 (см. рис. 7).

 

 

NЭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

2

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому в качестве условия прочности выбираем выражение (1). Если построить график

зависимости y

 

k

 

B

f Э

, то можем заметить,

что данная функция становиться

1

1

C

 

max

 

 

положительной (то есть выполняется условие прочности) при 1

5,6 мм (см. рис. 8).

Рисунок 8 - Подбор толщины стенки топливного бака

Соответственно, из таблицы 1 выбираем ближайшее большее значение стандартных толщин листов из сплава АМг6 - 1станд 6 мм.

5

Курс "Введение с специальную технику"

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Перечислите подзадачи конструирования элементов ракетно-космической техники.

2.Что такое конструкционные материалы?

3.Исходя из каких требований выбираются параметры деталей конструкции?

ЗАДАНИЕ

1) В составе конструкции ракеты-носителя планируется использовать топливный бак в форме несущей цилиндрической оболочки (см. рис. 9). Конструкция бака испытывает следующие нагрузки: продольную силовую эксплуатационную нагрузку NЭ ; поперечную силовую

эксплуатационную нагрузку QЭ ; изгибающий эксплуатационный момент Mизг ; внутреннее избыточное давление наддува бака pЭ . Известны геометрические параметры бака: диаметр цилиндрической части бака D ; радиус сферических днищ бака Rсф .

Mизг

 

I

I

 

 

 

δ2

 

 

Rсф

 

L

NЭ

QЭ

Sшп

 

 

 

 

 

 

D

 

δ1

 

 

 

Рисунок 9 - К решению примера 1

Для изготовления топливного бака планируется использовать либо сплав марки АМг6 (дюралюминиевый сплав), либо сплав марки 30ХГСА (сплав стали). Характеристики указанных конструкционных материалов указаны в таблице 2.

Коэффициент безопасности принимается равным f 3. Таблица 2 - Характеристики конструкционных материалов

 

 

АМг 6

 

 

 

30ХГСА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предел прочности материала, B ,МПа

 

300

 

1100

 

 

 

 

 

 

Критическое напряжение на сдвиг, кр , МПа

200

 

800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Критическое напряжение на сжатие, кр

, МПа

200

 

850

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент ослабления сварного шва,

f

0,7

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плотность материала, кг/м3

 

2700

 

7800

 

 

 

 

 

 

Ряд стандартных толщин листа из данного

1; 1,2; 1,5; 1,8; 2; 2,5;

 

1; 1,2; 1,4; 1,6; 1,8; 2,0;

 

конструкционного материала, мм

 

3; 3,5; 4; 5; 6; 7; 8; 10

2,2;

2,4;

2,6;

2,8;

3,0;

3,2;

 

 

 

 

 

3,4; 3,6; ; 3,8; 4,0; 4,2; 4,4;

 

 

 

 

 

4,6;

4,8;

5,0;

5,2;

5,4;

5,6 .....

 

Требуется определить толщины стенок топливного бака ( 1

и 2 ) и площадь поперечного

сечения шпангоута Sшп при которых общая масса конструкции минимальна M min .

Исходные данные для расчетов приведены в таблице 3.

6

Курс "Введение с специальную технику"

Таблица 3 – Исходные данные для расчетов

№ вар

Продольная

Поперечная

Изгибающий

Давление

Диаметр

Радиус

 

нагрузка,

нагрузка,

момент,

наддува,

бака, м

сферического

 

КН

КН

КНм

атм

 

днища, м

1

1000

200

200

3

3,0

6,0

2

2000

300

300

4

4,0

7,0

3

2200

400

250

5

3,6

8,0

4

2400

500

350

6

3,4

9,0

5

2600

600

450

7

2,5

12,0

6

3200

700

650

3

2,5

10,0

7

4300

500

200

4

2,8

6,0

8

4500

400

300

5

3,0

4,0

9

6500

300

400

6

4,0

6,0

10

7000

200

450

7

3,0

7,0

7