Добавил:
ikot.chulakov@gmail.com Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ВВС-ЛабРабота-11-СОТР_КА

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
12.07.2020
Размер:
504.09 Кб
Скачать

Курс "Введение с специальную технику"

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №11

Расчет площади радиационного теплообменника КА

В данной лабораторной работе изучим принципы работы системы обеспечения теплового режима КА и рассчитаем проектные характеристики некоторых компонентов данной бортовой системы.

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

1) Способы теплообмена:

При описании процессов теплообмена часто используют термин - теплопередача, который означает физический процесс передачи тепловой энергии от более горячего тела к более холодному либо непосредственно (при контакте), либо через разделяющую (тела или среды) перегородку из какого-либо материала.

В настоящее время известны три вида теплопередачи:

1)теплопроводность (процесс переноса внутренней энергии от более нагретых частей тела (или тел) к менее нагретым частям (или телам), осуществляемый хаотически движущимися частицами тела (атомами, молекулами, электронами и т.п.));

2)конвекция (явление переноса теплоты в жидкостях или газах потоками вещества);

3)тепловое излучение (передача энергии от одних тел к другим в виде электромагнитных волн

за счёт их тепловой энергии).

Математические модели, описывающие процесс конвекции, являются более сложными относительно других и в рамках данной лабораторной работы рассматриваться не будут.

Для описания процесса теплопроводности используется выражение (1), которое иначе называется законом теплопроводности Фурье:

 

 

 

grad T ,

(1)

 

 

q

где

-

вектор плотности теплового потока

[Вт/м2](количество энергии, проходящей в единицу

q

времени через единицу площади); - коэффициент теплопроводности [Вт/К·м], grad T - градиент изменения температуры в направлении передачи теплового потока [К].

Выражение (1) в зависимости от формы, проводящего тепло, тела может преобразовываться к множеству частных видов. К примеру, для описания процесса теплопередачи через плоскую пластину толщиной пл и площадью Sпл (см. рис. 1) можно использовать выражение (2):

Qпл

 

Tвых

Tвх Sпл ,

 

(2)

 

 

 

 

пл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Qпл

- мощность теплового потока через пластину [Вт]; Tвх

- температура на входе в пластину

[К]; Tвых

- температура на выходе из пластины [К].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Твх

Твых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qпл

 

 

 

 

 

 

 

Sпл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 1 - Тепловой поток через плоскую пластину

1

Курс "Введение с специальную технику"

Для описания процесса теплового излучения в первом приближении можно использовать выражение (3), которое иначе называется законом Стефана-Больцмана:

Q

S

 

W

T 4 ,

(3)

 

изл

изл

 

 

 

где Qизл

-

мощность теплового потока [Вт], излучаемого в пространство с поверхности площадью

Sизл ; W

- коэффициент степени черноты тела, излучающего тепло в пространство ( 0 1, при 1

тело является абсолютно черным);

- постоянная Стефана-Больцмана ( 5,6704 10 8 Вт/(м2·К4)),

T - температура излучающей поверхности.

2) Уравнение теплового баланса:

Рассмотрим рисунок 2, на котором во внешней среде выделен некоторый объект. Со стороны внешней среды объекту передается тепло в виде внешнего теплового потока мощностью Qвх . Объект сам передает во внешнюю среду тепло в виде теплового потока мощностью Qвых .

Внешняя среда

Qвх

Объект

Qвых

 

 

Рисунок 2 - К выводу уравнения теплового баланса

Уравнение теплового баланса для объекта в данном случае можно записать следующим образом:

c

 

m

 

dT

Q

Q ,

(4)

 

 

об

 

об

 

dt

вых

вх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где cоб

-

удельная

теплоемкость объекта [Дж/(кг·К)]

(физическая величина, численно равная

количеству теплоты, которое необходимо передать телу массой 1 кг для того, чтобы его температура

изменилась на 1 Кельвин);

m

- масса объекта;

dT

- изменение температуры объекта в единицу

 

 

об

 

dt

 

 

 

времени.

К примеру, если внешняя среда вокруг объекта является идеальной пустотой, то есть в ней полностью отсутствуют внешние входящие тепловые потоки Qвх 0 Вт, а соответственно единственным возможным видом передачи тепла от объекта во внешнюю среду является тепловое излучение, то уравнение теплового баланса запишется следующим образом:

 

c

m

 

dT

 

S

 

T 4 ,

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

изл

 

 

 

 

 

 

об

 

об

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

tкон

t dt Tнач

 

 

1

Sизл Tнач4 tкон tнач ,

 

 

Tкон

Tнач

 

 

 

Sизл T 4

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

mоб

 

 

 

 

 

 

cоб mоб tнач

 

 

cоб

 

 

где

tнач

-

начальный

момент времени

(точка отсчета);

tкон - конечный момент

времени;

Tнач

- температура объекта в начальный момент времени; Tкон - температура объекта в конечный

момент времени.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Курс "Введение с специальную технику"

3) Внешние тепловые потоки в околоземном космическом пространстве:

Двигаясь по рабочей орбите, КА находится в состоянии теплового обмена с окружающим околоземным космическим пространством. На КА действуют следующие основные внешние тепловые потоки (см. рис. 3):

тепловое излучение от Солнца ( Qсолн );

тепловое излучение солнечной энергии, отраженной от поверхности Земли ( Qотр );

собственное тепловое излучение Земли ( Qпл ).

Qсолн

КА

Qотр

Qпл

 

Земля

Рисунок 3 – Внешние тепловые потоки Мощность теплового излучения от Солнца можно определить из выражений (7):

Qсолн Sпов qсолн ,

 

 

R

 

 

 

 

qсолн Tсолн4

 

солн

 

kосл

,

(7)

r

 

 

 

 

 

 

 

где S

пов

- площадь нагреваемой поверхности [м2]; q

 

- удельная мощность теплового излучения

 

 

солн

 

 

 

от Солнца [Вт/м2];

- постоянная Стефана-Больцмана;

T

- температура поверхности Солнца

 

 

 

 

 

 

солн

 

( T

5755К); R

- радиус Солнца ( R 6,96 108

м); r

- расстояние от Солнца до КА (учитывая,

солн

 

солн

солн

 

 

 

 

что расстояние от центра Земли до КА намного меньше расстояния от Солнца до Земли, считаем, что

r 10,95 107 км);

k

осл

- коэффициент ослабления ( k

осл

0,000483).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность теплового потока, отраженной от Земли, солнечной энергии можно определить

из выражений (8):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qотр Sпов qотр ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

q

B B

 

1 B2

 

1 B2 cos ,

 

 

 

пл

 

 

 

отр

3

 

 

 

солн

0 0

 

 

0

 

B0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B0

 

 

 

RЗ

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8)

 

RЗ

Hорб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где S

пов

- площадь нагреваемой поверхности [м2]; q

 

- удельная мощность отраженного от Земли

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отр

 

 

теплового

 

излучения

[Вт/м2];

 

пл

- альбедо

планеты (отражательная способность, для Земли

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пл 0,29 ); RЗ

- средний радиус Земли ( RЗ

6371 км);

 

Hорб - высота орбиты КА; - угол между

направлениями из центра Земли на Солнце и на КА.

Мощность теплового потока собственного излучения Земли можно определить из выражений (9):

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Курс "Введение с специальную технику"

 

 

 

 

 

0,5 1

 

1

 

q

 

 

 

Q S

пов

q ,

q

пл

1 B2

,

(9)

 

 

пл

пл

пл

 

 

0

 

 

солн

 

где S

пов

- площадь нагреваемой поверхности [м2]; q

пл

- удельная мощность теплового излучения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Земли [Вт/м2].

4) Принцип работы и устройство системы обеспечения теплового режима КА:

Если провести анализ, то наружная поверхность КА в околоземном пространстве, на освещенной стороне испытывает значительное тепловое воздействие от Солнца с удельной мощностью порядка qсолн 1400 Вт/м2. С другой стороны, КА сам излучает тепловую энергию в пространство и на теневых участках начинает охлаждаться. В результате этого, для незащищенной поверхности (к примеру, из стали) температура может колебаться от минус 150° С до плюс 150° С. Это схематически показано на рисунке 4.

Тпов = +150° С

Qсолн

QКА

Qотр

Тпов = - 150° С

Qпл

Рисунок 4 - Температурные условия на незащищенной поверхности КА

В тоже время, как правило, множество бортовых систем КА способно работать в диапазоне температур от 0° С до 40° С, а некоторые бортовые приборы и космонавты требуют соблюдения температурного режима 20° ± 2° С. Поэтому для возможности управления температурами бортовых систем КА система обеспечения теплового режима (СОТР) КА включает следующие компоненты:

термозащитное покрытие поверхности КА;

систему терморегулирования внутри КА.

На рисунке 5 схематично показано устройство системы обеспечения теплового режима КА.

Qсолн Термозащитное покрытие КА

QКА

Qотр

Радиатор охлаждения КА

Qпл

Рисунок 5 - Схема СОТР КА

4

Курс "Введение с специальную технику"

Для создания термозащитного покрытия КА выбирается материал с такими оптическими свойствами, при которых все внешние тепловые потоки отражаются почти полностью отражаются назад в космическое пространство (см. рис. 5). Свойство материала поглощать тепловое излучение описывается следующими коэффициентами:

AS - коэффициент поглощения солнечного излучения (показывает долю поглощения солнечной энергии поверхностью из рассматриваемого материала, 0 AS 1 );

W - коэффициент степени черноты тела (показывает долю поглощения остальной

тепловой энергии поверхностью из рассматриваемого материала, 0 W 1).

При этом суммарный тепловой поток поглощаемый поверхностью КА можно определить

из выражения (10):

 

 

Qвнешн AS Qсолн Qотр

W Qпл ,

(10)

Поэтому, к примеру, если подобрать в качестве термозащитного покрытия такой материал,

у которого AS 0 и W 0

(идеальный отражатель),

то суммарный внешний тепловой поток

поглощаемый поверхностью КА также будет стремиться к нулю ( Qвнешн 0 ).

Система терморегулирования внутри КА создается таким образом, чтобы собирать избыточное тепло от бортовых приборов и выбрасывать его в космическое пространство через специальный участок поверхности, который называется - радиационный теплообменник или радиатор охлаждения (см. рис. 5). Результатом работы системы терморегулирования является поддержание температуры бортовых систем в требуемом диапазоне, к примеру от 0° С до 40° С.

Так как тепло от внутренних бортовых систем КА выбрасывается в космическое пространство в виде теплового излучения, то для расчета мощности данного потока через радиационный теплообменник (РТО) используется закон Стефана-Больцмана:

 

 

Q

 

S

РТО

 

W

T 4

,

 

 

 

 

 

(11)

 

 

РТО

 

 

РТО

 

 

 

 

 

 

 

где

S

РТО

-

площадь

радиационного теплообменника [м2];

T

- температура

поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РТО

 

 

 

 

 

радиационного теплообменника.

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответственно уравнение теплового баланса КА в околоземном космическом

пространстве, в общем виде, запишется следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

dT

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

ci mi

 

i

 

 

AS Qсолн t Qотр t Wзащ Qпл t Ni

t SРТО WРТО TРТО4

t , (12)

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

dt

 

i 1

 

 

 

 

 

 

где

n -

общее количество бортовых приборов и элементов конструкции КА; i -

номер итого

бортового прибора или элемента конструкции; ci - удельная теплоёмкость

i -го прибора или

элемента конструкции; mi -

масса i -го прибора или элемента конструкции;

 

dTi

 

- изменение

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

температуры i -го прибора или элемента конструкции в единицу времени; защ

- степень черноты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

термозащитного покрытия поверхности КА; WРТО - степень черноты поверхности радиационного

n

теплообменника; Ni t - суммарная мощность энергопотребления бортовых приборов КА в

i 1

текущий момент времени t .

Решая дифференциальное уравнение (12) можно рассчитать требуемы проектные характеристики элементов системы обеспечения теплового режима КА.

5

Курс "Введение с специальную технику"

5) Расчет требуемой площади радиационного теплообменника КА:

Рассмотрим пример расчета требуемой площади радиационного теплообменника КА. Пример 1: Имеется КА со следующими характеристикам: площадь поверхности КА

Sпов 10 м2; оптический коэффициент поглощения солнечного излучения поверхностью КА

AS 0,2 ; коэффициент степени черноты поверхности КА W 0,1. Внутри КА расположены три прибора с мощностями энергопотребления: N1 100 Вт, N2 80 Вт, N3 50 Вт соответственно.

Для обеспечения теплового режима и выброса в космическое пространство излишнего тепла на КА установлен радиационный теплообменник с жалюзи, которые периодически закрывают его (см. рис. 6). Радиационный теплообменник имеет форму прямоугольного листа толщиной РТО 0,005 м и площадью SРТО . Радиационный теплообменник сделан из материала с

плотностью РТО 2300 кг/м3, удельной теплоемкостью cРТО 930 КДж/кг·К, степенью черноты внешней поверхности WРТО 0,3 и начальной температурой поверхности Tнач 20 ° С.

Считаем, что все приборы мгновенно передают свою мощность на радиационный теплообменник, а внешние тепловые потоки непрерывно действуют на всю поверхность КА.

Требуется подобрать такую площадь радиационного теплообменника SРТО , чтобы за период в 25 часов температура его поверхности отклонилась от начальной Tнач не более чем на 1 градус.

Qсолн

Жалюзи РТО

 

Qизл

Qотр

Радиатор охлаждения КА

Qпл

Рисунок 6 - Схема КА

Решение:

1) Уравнение теплового баланса для радиационного теплообменника запишется следующим образом:

 

 

 

 

 

dTРТО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cРТО

mРТО

 

AS Qсолн Qотр W Qпл Ni SРТО WРТО TРТО4

t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A Q

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

dT

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

W

Q

 

 

N

i

S

РТО

РТО T 4

 

dt , (12)

 

 

 

 

 

 

РТО

 

cРТО mРТО

 

S солн

отр

 

пл

 

 

 

W

РТО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) С другой стороны изменение температуры внешней поверхности можно определить из выражения:

dTРТО TРТО t dt TРТО t ,

(13)

где t - текущее время полета КА.

6

Курс "Введение с специальную технику"

3) Подставив выражение (13) в (12) получим следующую зависимость температуры поверхности радиатора от текущего времени полета:

 

 

 

1

 

 

A Q

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

T

t dt T

t

 

 

 

Q

W

Q

 

 

N

i

S

РТО

РТО T 4

t

dt

 

РТО

РТО

 

cРТО mРТО

 

S солн

отр

 

пл

 

 

 

W

РТО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая данное дифференциальное уравнение численным способом можно получить зависимость TРТО t на заданном временном интервале и провести оценку изменения температуры.

4) К примеру, если решать данную задачу с помощью MS Excel, то для начала следует сформировать исходные данные в следующей форме (см. рис. 7).

Рисунок 7 - Исходные данные для расчета

Обратите внимание, что площадь радиационного теплообменника SРТО присутствует в исходных данных, но выделена красным цветом. Это объясняется тем, что мы далее будем с клавиатуры изменять её, пока не подберем интересующую нас зависимость TРТО t .

5) Далее сформируем расчетную таблицу (см. рис. 8)

7

Курс "Введение с специальную технику"

Рисунок 8 - Расчетная таблица

5) Если теперь в ячейку площади РТО (выделено красным на рис. 7) ввести значение SРТО 3,0 м2, то получим график зависимости TРТО t как на рисунке 9.

Рисунок 9 - Зависимость TРТО t на интервале 25 часов

Из рисунка 9 видно, что за период в 25 часов температура внешней поверхности радиационного теплообменника изменилась не более чем на один градус, а следовательно площадь SРТО 3,0 м2 нас удовлетворяет.

8

Курс "Введение с специальную технику"

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Перечислите виды теплопередачи и объясните физическую сущность каждой.

2.Для описания какого процесса используется закон Фурье?

3.Для описания какого процесса используется закон Стефана-Больцмана?

4.Уравнение теплового баланса в общем виде.

5.Перечислите внешние тепловые потоки в околоземном пространстве и схематично покажите направление их действия.

6.Какие два основных компонента включает СОТР?

7.Что описывают оптические коэффициенты поверхности КА?

8.Для чего служит радиационный теплообменник?

ЗАДАНИЕ

1) Имеется КА со следующими характеристикам: площадь поверхности КА Sпов 7 м2; оптический коэффициент поглощения солнечного излучения поверхностью КА AS 0,22 ; коэффициент степени черноты поверхности КА W 0,05 . КА движется по круговой орбите высотой Hорб 340 км. Внутри КА расположены три прибора мощности энергопотребления которых описываются следующими выражениями:

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

N

 

 

100 cos

 

 

,

[Вт]

 

T

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

1000 cos 8

 

 

 

 

 

, [Вт]

 

T

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

500 cos

3

 

 

 

 

,

 

[Вт]

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tобр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Tобр - период обращения КА;

t - текущее время полета.

Для обеспечения теплового режима и выброса в космическое пространство излишнего тепла на КА установлен радиационный теплообменник с жалюзи, которые периодически закрывают его (см. рис. 6). Радиационный теплообменник имеет форму прямоугольного листа толщиной РТО 0,003 м и площадью SРТО . Радиационный теплообменник сделан из материала с

плотностью РТО 2100 кг/м3, удельной теплоемкостью cРТО 930 КДж/кг·К, степенью черноты внешней поверхности WРТО 0,2 и начальной температурой поверхности Tнач 10 ° С.

Считаем, что все приборы мгновенно передают текущую мощность на радиационный теплообменник. Из внешних потоков на КА непрерывно действует поток от планеты Qпл . Тепловые потоки от Солнца ( Qсолн и Qотр ) во времени описываются следующими зависимостями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

Q

S

 

q

 

sin

2

 

 

 

, [Вт]

 

 

солн

 

 

пов

солн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tобр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

S

 

 

q

 

cos

2

 

 

 

 

, [Вт]

 

 

 

отр

 

пов

отр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tобр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Требуется

подобрать

такую

площадь радиационного теплообменника SРТО , чтобы за

период в 20 часов температура его поверхности отклонилась от начальной Tнач не более чем на 0,5 градусов.

9