 
        
        ВВС-ЛабРабота-10-СЭП_КА
.pdf 
Курс "Введение с специальную технику"
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №10
Расчет технических характеристик компонентов системы энергопитания КА
В данной лабораторной работе ознакомимся с видами и устройством систем энергопитания (СЭП) КА и рассчитаем проектные характеристики элементов системы на основе солнечной энергоустановки.
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1) Принцип работы и виды систем энергопитания:
Целью СЭП является обеспечение электрической энергией всех приборов и механизмов КА, которым она требуется для функционирования. В общем виде структуру СЭП КА можно представить как на рисунке 1.
| 
 | 
 | Система энергопитания КА | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Источник электрической | 
 | 
 | Подсистема распределения | ||
| энергии | 
 | 
 | электрической энергии | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | между приборами | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Рисунок 1 - Схема СЭП
Источник электрической энергии - это устройство на борту КА, которое преобразует доступные в космическом пространстве виды энергии (солнечной, тепловой, атомной и ядерной) в электрическую энергию. Соответственно, в настоящее время, на борту КА используются следующие виды источников электропитания:
1)химические источники электропитания;
2)фотоэлектрические преобразователи (солнечные батареи);
3)атомные и ядерные источники электропитания.
Принцип работы химических источников электропитания основан на образовании свободных электронов e и накоплении их на одном из двух электродов при протекании химических реакций между веществами внутри источника. К примеру, рассмотрим устройство никель-кадмиевой химической батареи (см. рис. 2).
Рисунок 2 - Устройство никель-кадмиевой химической батареи (1 - электрод, 2 - электрод,
3 - корпус, 4 - пробка)
1
 
Курс "Введение с специальную технику"
В никель-кадмиевой батарее (см. рис. 2) химическая реакция протекает между кадмиевыми решетками и раствором гидрата окиси никеля, в который погружена решетка. Упрощенно химическую реакцию можно записать следующим образом:
| Cd 2Ni OH | Cd OH | 2Ni OH | 2e , | (1) | 
| 3 | 2 | 2 | 
 | 
 | 
При этом на электродах никель-кадмиевой батареи образуется разность потенциалов, и если подключить данную батарею в электрическую цепь, то она будет являться электродвижущей силой (ЭДС), а в цепи возникнет постоянная сила электрического тока разряда I разр (см. рис. 3а).
| - | 
 | + | |
| ЭДС | 
 | Iзар | |
| - + | ЭДС | ||
| 
 | |||
| 
 | - + | 
 | |
| Iразр | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | Iразр | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Бортовая | 
 | 
 | 
 | |
| аппаратура КА | 
 | Бортовая | |||
| 
 | 
 | 
 | аппаратура КА | ||
| 
 | 
 | а) | 
 | 
 | б) | 
Рисунок 3 - Электрическая цепь постоянного тока
Если к электродам химической батареи подключить зарядное устройство, которое создаст
| постоянную силу тока | I зар | (см. рис. 3б), такую, что она противоположна по направлению силе | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| тока I разр и по абсолютной величине превосходит её ( | Iзар | I разр | ), то внутри никель-кадмиевой | |||
| батарее химическая реакция пойдет в обратную сторону: | 
 | 
 | 
 | |||
| Cd OH 2Ni OH | I зар | 
 | 
 | 
 | ||
| 2e Cd 2Ni OH , | (2) | |||||
| 2 | 2 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Химическая батарея, которая может как разряжаться, так и заряжаться с помощью электричества называется - аккумуляторной батареей (АБ) или аккумулятором.
Для аккумуляторных батарей, которые используются на КА, важными характеристиками являются следующие:
масса аккумуляторной батареи M АБ [кг.];
емкость аккумуляторной батареи CАБ [Ампер·час] (это величина, которая характеризует количество электрической энергии вмещаемой в аккумуляторную батарею);
количество циклов заряда и разряда аккумуляторной батареи N АБ и т.д.
Принцип работы солнечных батарей основан на возникновении силы электрического тока при попадании солнечного света на фоточувствительные полупроводники (фотоэлектрические преобразователи), из которых состоит указанная солнечная батарея. На рисунке 4 приведен пример устройства панели кремниевой солнечной батареи.
2
 
Курс "Введение с специальную технику"
Рисунок 4 - Устройство солнечной батареи (1 - противоотражающее покрытие, 2 - стекло,
3 - фильтр ультрафиолетовых лучей, 4 - слой эпоксидного клея, 5 - кремний n-типа, 6 - кремний p-типа, 7 - клей, 8 - эпоксидная изоляция, 9, 11 - пластины анодированного алюминия, 10 - алюминиевые соты)
Для удобства проведения проектных расчетов используют следующие характеристики солнечных батарей:
масса солнечных батарей MСБ [кг.];
площадь солнечных батарей SСБ [м2];
электрическая мощность солнечных батарей NСБ [Вт.];
удельная мощность солнечных батарей NСБуд [Вт/м2];
удельная масса солнечных батарей MСБуд [кг/Вт].
Для оценки проектных характеристик солнечных батарей КА на первоначальных этапах проектирования можно воспользоваться следующими выражениями:
| N | 
 | 
 | N уд | S | cos | 
 | , | cos | 
 | 
 | 1 | 
 | T cos dt , | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | T | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | ср | 
 | СБ | 
 | СБ | 
 | ср | 
 | 
 | 
 | ср | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
| M | СБ | N | СБ | M | уд N | уд | S | M уд | 
 | 
 | 
 | 
 | (3) | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | СБ | СБ | СБ | 
 | 
 | СБ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| где Nср | 
 | - | 
 | средняя электрическая мощность потребления бортовой аппаратуры КА за период | |||||||||||||||
| времени | 
 | T ; | 
 | - угол между | нормалью к плоскости солнечной батареи | 
 | и вектором | ||||||||||||
| 
 | 
 | n | |||||||||||||||||
| направленным от плоскости на Солнце | 
 | (см. рис. 5); cos ср - среднеинтегральный косинус угла | |||||||||||||||||
| K | |||||||||||||||||||
за период времени T .
α
K
n α
| 0 | T | t | 
| 
 | 
cos α
cos αср
| 0 | T | t | 
| 
 | 
Рисунок 5 - Определение проектных характеристик солнечной батареи
3
 
Курс "Введение с специальную технику"
Принцип работы атомных и ядерных источников электрической энергии основан на выделении тепла при протекании атомной или ядерной реакции с последующим преобразованием полученной тепловой энергии в электрическую.
Ядерные энергоустановки нашли свое применение на КА, которые совершают свой полет в области низкого солнечного излучения и с длительным сроком существования. примером таких КА являются межпланетные автоматические станции для изучения Юпитер и более далеких планет.
На рисунке 6 приведен пример ядерного источника энергии на базе радиоизотопного топлива. Указанная ядерная энергоустановка использовалась на нескольких навигационных КА производства США.
Рисунок 6 - Изотопный генератор электрической энергии (1 - внешний корпус, 2 - внутренний контейнер, 3 - ампула с изотопом, 4 - термоэлектрические полупроводниковые преобразователи, 5 - радиатор системы охлаждения)
2) Устройство системы энергопитания на базе солнечной энергоустановки:
Наиболее широкое применение на КА нашли системы энергопитания на базе солнечной энергоустановки. Указанная энергоустановка включает в свой состав:
панели солнечных батарей;
систему распределения электричества между приборами на борту КА;
зарядно-разрядное устройство (основным компонентом которого являются аккумуляторные батареи);
Упрощенная схема структуры солнечной энергоустановки представлена на рисунке 7.
Рисунок 7 - Структура СЭП КА на базе солнечной энергоустановки
4
 
Курс "Введение с специальную технику"
Аккумуляторные батареи введены в состав солнечной энергоустановки с той целью, чтобы производить электрическую энергию на теневых участках полета (когда солнечный свет не попадает на солнечные батареи). На освещенных участках полета КА аккумуляторные батареи подзаряжаются, в результате этого обеспечивается требуемое распределение электрической энергии на борту КА на всем интервале его существования.
| 
 | 3) Расчет проектных характеристик солнечных и аккумуляторных батарей: | ||||||||
| 
 | Рассмотрим пример расчета проектных характеристик солнечных и аккумуляторных | ||||||||
| батарей, устанавливаемых на КА. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | Пример | 1. | Имеется | проектируемый околоземный КА. Высота круговой орбиты КА | |||||
| Hорб 300 км. | В | бортовой | состав КА | входят четыре электрических прибора (см. рис. 8), | |||||
| характеристики энергопотребления которых приведены в таблице 1. | Известно, что cos ср 0,6 . | ||||||||
| Солнечные батареи КА собираются на | основе кремния, соответственно удельная мощность | ||||||||
| N уд | 140 Вт/м2 и удельная масса M уд | 0,02 кг/Вт. Удельная масса аккумуляторных батарей | |||||||
| СБ | 
 | 
 | 
 | АБ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| M уд | 2 кг/А·ч. | Напряжение в бортовой | электрической цепи | U | БА | 27 В. Считаем, что КА на | |||
| АБ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| каждом витке находится в тени Земли | время tтени 0,3 T , | где | T | - период обращения КА. | |||||
Считаем что все приборы на каждом витке включаются в момент времени t 0 .
Требуется определить: необходимую площадь солнечных батарей SСБ ; массу солнечных батарей MСБ ; ёмкость аккумуляторных батарей CАБ ; массу аккумуляторных батарей M АБ .
Солнечные батареи
| Прибор 1 | Прибор 3 | 
| 
 | |
| Прибор 2 | Прибор 4 | 
| 
 | |
| Аккумуляторная | 
 | 
| батарея | 
 | 
Рисунок 8 - Схема КА Таблица 1 - Энергопотребление приборов
| Номер прибора | Электрическая мощность Ni , | Время работы прибора на одном | 
| 
 | Вт | витке ti, сек | 
| 1 | 30 | 5000 | 
| 2 | 100 | 4000 | 
| 3 | 500 | 1500 | 
| 4 | 40 | 5000 | 
Решение:
1) Рассчитаем период обращения проектируемого КА используя выражениеиз предыдущих лабораторных работ:
| 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | a 2 | 
 | 
 | 6371 300 | 
 | 
 | 
 | |||||
| T 2 | 
 | 2 | 2 | 
 | 5419,7 сек; | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 398600 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | |
| 
 | Курс "Введение с специальную технику" | 
| 2) Рассчитаем средневитковую мощность энергопотребления на борту КА из условия: | |
| EСБ Еприб , | (4) | 
| где EСБ - электрическая энергия поступившая за период T | от солнечных батарей [Дж]; Еприб - | 
электрическая энергия, потребленная приборами за период T .
Учитывая то, что энергия равняется произведению мощности на время, получаем выражение:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | |
| Nср T N1 t1 | N2 | t2 N3 t3 N3 t3 Ni ti | , | (5) | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | i 1 | 
 | 
 | |
| Соответственно | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | |
| Nср | 
 | Ni ti | 
 | (30 5000 100 4000 500 1500 40 5000) 251,8 Вт. | |||||||||||
| T | 5419,7 | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | i 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 3) Определим площадь солнечных батарей из выражений (3): | 
 | ||||||||||||||
| S | 
 | 
 | 
 | 
 | Nср | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 251,8 | 3 м2. | 
 | 
 | |
| 
 | СБ | 
 | 
 | N уд cos | ср | 
 | 140 0,6 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | СБ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
4)Определим массу солнечных батарей из выражений (3):
MСБ NСБуд SСБ MСБуд 140 3 0,02 8,4 кг.
5)Определим время пребывания КА в тени Земли:
tтени 0,3 T 0,3 5419,7 1625,9 сек.
6)Определим время работы каждого из приборов в тени Земли:
t1тени t1 T tтени 5000 5419,7 1625,9 1206,2 сек,t2тени t2 T tтени 4000 5419,7 1625,9 206,2 сек,
t3тени t3 T tтени 1500 5419,7 1625,9 2293,2 0 сек, значит t3тени 0 сек.t2тени t2 T tтени 5000 5419,7 1625,9 1206,2 сек,
7)Определим суммарную энергию, потребляемую приборами на теневом участке:
Eтени 4 Ni tiтени (30 1206,2 100 206,2 500 0 40 1206,2) 105054 Дж.
i 1
8)Определим необходимую емкость аккумуляторных батарей из выражения (6):
| UБА САБ 3600 Етени , | (6) | ||||||||||
| Соответственно | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| C | 
 | 
 | 
 | Eтени | 
 | 105054 | 
 | 1,08 А·ч. | |||
| АБ | UБА | 27 3600 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 9) Определим массу аккумуляторной батареи: | |||||||||||
| M | АБ | M уд | C | АБ | 2 1,08 2,16 кг. | ||||||
| 
 | 
 | 
 | АБ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Что входит в состав системы энергопитания КА?
2.Объясните принцип работы химического источника питания.
3.Что такое аккумуляторная батарея?
4.Объясните принцип работы солнечных батарей.
5.Объясните принцип работы ядерного источника питания?
6
Курс "Введение с специальную технику"
6.Что входит в состав солнечной энергоустановки?
7.Для чего требуется аккумуляторная батарея в солнечной энергоустановке?
8.Что такое cos ср ?
9.Объясните, что такое ёмкость аккумуляторной батареи.
10.Что нужно сделать, чтобы увеличить мощность солнечной энергоустановки на теневых участках?
11.Что нужно сделать, чтобы увеличить мощность солнечной установки в целом?
ЗАДАНИЕ
1) Имеется проектируемый околоземный КА. Высота круговой орбиты КА равна Hорб . В бортовой состав КА входят 10 электрических приборов, характеристики энергопотребления
| которых приведены в таблице 2. Известно, что cos ср | 0,62 . Солнечные батареи КА собираются | ||||||||||||||||||||
| на основе | кремния, | соответственно | удельная | мощность | N уд | 140 Вт/м2 и | удельная масса | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | СБ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| M уд 0,02 кг/Вт. | Удельная | масса | аккумуляторных | батарей | M уд 2 кг/А·ч. | Напряжение в | |||||||||||||||
| 
 | АБ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | АБ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| бортовой электрической цепи UБА 27 В. | Считаем, что КА на каждом витке находится в тени | ||||||||||||||||||||
| Земли время tтени | 0,3 T , где T | - период обращения КА. | Считаем что все приборы на каждом | ||||||||||||||||||
| витке включаются в момент времени t 0 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | Требуется определить: необходимую площадь солнечных батарей | SСБ ; массу солнечных | |||||||||||||||||||
| батарей MСБ ; ёмкость аккумуляторных батарей CАБ ; массу аккумуляторных батарей M АБ . | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | Исходные данные для расчетов приведены в таблице 2. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | Таблица 2 – Исходные данные для расчетов | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Номер варианта | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 2 | 
 | 
 | 3 | 
 | 4 | 
 | 
 | 5 | 
 | 6 | 
 | 7 | 8 | 9 | 10 | 
 | 
| 
 | Прибор 1 | N1, Вт | 200 | 230 | 
 | 20 | 
 | 311 | 
 | 40 | 
 | 11 | 
 | 700 | 24 | 36 | 22 | 
 | |||
| 
 | 
 | t1, с | 0,7·T | 0,7·T | 
 | 0,7·T | 
 | 0,77·T | 
 | 0,7·T | 1,0·T | 
 | 0,7·T | 0,72·T | 0,56·T | 0,45·T | 
 | ||||
| 
 | Прибор 2 | N2, Вт | 300 | 20 | 
 | 30 | 
 | 320 | 
 | 30 | 
 | 600 | 
 | 300 | 1000 | 312 | 60 | 
 | |||
| 
 | 
 | t2, с | 0,4·T | 0,8·T | 
 | 0,5·T | 
 | 0,32·T | 
 | 0,4·T | 0,35·T | 
 | 0,4·T | 0,3·T | 0,8·T | 0,6·T | 
 | ||||
| 
 | Прибор 3 | N3, Вт | 320 | 540 | 
 | 350 | 
 | 320 | 
 | 325 | 
 | 320 | 
 | 320 | 300 | 320 | 650 | 
 | |||
| 
 | 
 | t3, с | 0,5·T | 0,2·T | 
 | 0,8·T | 
 | 0,5·T | 
 | 0,56·T | 0,15·T | 
 | 0,2·T | 0,2·T | 0,7·T | 0,4·T | 
 | ||||
| 
 | Прибор 4 | N4, Вт | 20 | 20 | 
 | 20 | 
 | 12 | 
 | 20 | 
 | 20 | 
 | 20 | 20 | 20 | 20 | 
 | |||
| 
 | 
 | t4, с | 0,9·T | 0,9·T | 
 | 0,9·T | 
 | 1,0·T | 
 | 0,92·T | 0,9·T | 
 | 0,9·T | 0,9·T | 1,0·T | 0,9·T | 
 | ||||
| 
 | Прибор 5 | N5, Вт | 40 | 60 | 
 | 40 | 
 | 34 | 
 | 47 | 
 | 40 | 
 | 20 | 35 | 25 | 40 | 
 | |||
| 
 | 
 | t5, с | 0,9·T | 0,9·T | 
 | 1,0·T | 
 | 0,9·T | 
 | 0,8·T | 0,9·T | 
 | 0,9·T | 0,9·T | 0,9·T | 0,9·T | 
 | ||||
| 
 | Прибор 6 | N6, Вт | 60 | 60 | 
 | 65 | 
 | 14 | 
 | 67 | 
 | 60 | 
 | 16 | 32 | 32 | 15 | 
 | |||
| 
 | 
 | t6, с | 0,9·T | 0,7·T | 
 | 0,9·T | 
 | 0,9·T | 
 | 0,91·T | 1,0·T | 
 | 0,9·T | 0,9·T | 0,9·T | 0,95·T | 
 | ||||
| 
 | Прибор 7 | N7, Вт | 20 | 20 | 
 | 22 | 
 | 20 | 
 | 25 | 
 | 20 | 
 | 16 | 12 | 12 | 23 | 
 | |||
| 
 | 
 | t7, с | 0,9·T | 1,0·T | 
 | 0,9·T | 
 | 0,9·T | 
 | 0,87·T | 0,9·T | 
 | 0,9·T | 0,85·T | 0,9·T | 0,85·T | 
 | ||||
| 
 | Прибор 8 | N8, Вт | 50 | 50 | 
 | 51 | 
 | 56 | 
 | 50 | 
 | 55 | 
 | 17 | 50 | 50 | 50 | 
 | |||
| 
 | 
 | t8, с | 0,9·T | 1,0·T | 
 | 0,9·T | 
 | 0,9·T | 
 | 0,9·T | 0,9·T | 
 | 0,9·T | 0,8·T | 0,9·T | 0,9·T | 
 | ||||
| 
 | Прибор 9 | N9, Вт | 100 | 100 | 
 | 107 | 
 | 100 | 
 | 100 | 
 | 89 | 
 | 34 | 111 | 23 | 250 | 
 | |||
| 
 | 
 | t9, с | 0,8·T | 0,6·T | 
 | 0,8·T | 
 | 0,45·T | 
 | 0,67·T | 0,85·T | 
 | 0,8·T | 0,21·T | 0,8·T | 0,4·T | 
 | ||||
| 
 | Прибор 10 | N10, Вт | 10 | 10 | 
 | 10 | 
 | 10 | 
 | 10 | 
 | 10 | 
 | 15 | 17 | 11 | 10 | 
 | |||
| 
 | 
 | t10, с | 0,7·T | 0,7·T | 
 | 0,7·T | 
 | 0,95·T | 
 | 0,7·T | 0,7·T | 
 | 0,9·T | 0,7·T | 0,7·T | 0,7·T | 
 | ||||
| 
 | Высота орбиты, км | 300 | 340 | 
 | 360 | 
 | 400 | 
 | 600 | 
 | 700 | 
 | 1500 | 450 | 560 | 1200 | 
 | ||||
Примечание: В таблице Т - это период обращения КА
7
