ҚАЗАҚСТАН РЕСПУКБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
ҚАРАҒАНДЫ МЕМЛЕКЕТТІК ТЕХНИКАЛЫҚ УНИВЕРСИТЕТІ
Н.Т. Жадрасынов, В.С. Григорчак
Л.Х. Иманбаева, Н.Б. Түсіпбаев
Теориялық механика курсы бойынша
«Қатты дененің қарапайым қозғалыстары (К–2)»
тақырыбына арналған сабақтарды өткізу және
курстық тапсырмаларды орындауға
ӘДІСТЕМЕЛІК НҰСҚАУЛАР
Қарағанды 2004
Қазақстан Респукбликасының білім және ғылым министрлігі
Қарағанды мемлекеттік техникалық университеті
Теориялық механика кафедрасы
Н.Т. Жадрасынов, В.С. Григорчак
Л.Х. Иманбаева, Н.Б. Түсіпбаев
Теориялық механика курсы бойынша
«Қатты дененің қарапайым қозғалыстары (К–2)»
тақырыбына арналған сабақтарды өткізу және
курстық тапсырмаларды орындауға
ӘДІСТЕМЕЛІК НҰСҚАУЛАР
Қарағанды 2004
ӘОЖ 531.1
Н.Т. Жадрасынов, В.С. Григорчак, Л.Х. Иманбаева, Н.Б. Түсіпбаев
Теориялық механика курсы бойынша «Қатты дененің қарапайым қозғалыстары (К–2)» тақырыбына арналған сабақтарды өткізу және курстық тапсырмаларды орындауға әдістемелік нұсқаулар. Қарағанды. КарМТУ, 2004. – 25 б.
Бұл әдістемелік нұсқау теориялық механиканың негізгі деген тарауларын (статика, кинематика және динамика) қамтитын тобының құрамына өзінше бір бөлік болып кіреді. Отызға дейін оқушысы бар топқа арналып жасалған тапсырмалардың күрделілігі шамамен бір деңгейде етіп реттелген.
Көлемнің аздығына қарамастан әрбір нұсқауда сол тақырыпқа керек-керек деген теориялық мағлұматтар, бір-екі варианттың шешу жолдары мен ретін көрсететін мысалдар және студенттердің өздерін тексеруге арналған сұрақтар мен есептер келтірілген. Осы топқа кіретін әрбір нұсқаудың бәрі де бірдей жолмен жазылғандықтан, студенттерге тақырыптарды ортақ жоспар мен жаттығулар арқылы игеруге жол ашады.
Пікір жазған: С.К.Тутанов – ҚарМТУ-дың жоғары математика
кафедрасының меңгерушісі, Редакциялық- баспалық кеңес
мүшесі, т. ғ. д., профессор
Университеттің Редакциялық- баспалық кеңесі бекіткен
© Қарағанды мемлекеттік техникалық университеті, 2004
1 Тапсырманың мақсаты мен шарты
Мақсаты: Қатты дененің ілгерілемелі және айналмалы қозғалыстарын зерттеу. Ілгерілемелі және айналмалы қозғалыстардағы қатты дене нүктелерінің жылдамдықтары мен үдеулерін анықтау.
Шарты:
Механизм іліністегі және қайысты
беріліспен байланысқан, сатылы доңғалақтар
1-3 тен тұрады, 4 және 5 жүктерден, өзіне
сәйкес доңғалақпен қозғалмайтындай
етіп бекітілген стрелкадан тұрады.
Сатылы доңғалақтардың өздеріне сәйкес
радиустары: 1-ші доңғалақтың
;
2-ші доңғалақтың
;
3-ші доңғалақтың
;
стрелканың ұзындығы
.
Механизмдердің схемалары (1-30) суреттерде
келтірілген.
1-
ші кестенің «берілген» деген қатарында
қозғаушы үзбенің қозғалыс заңы немесе
жылдамдықтың өзгері заңы көрсетілген,
мұндағы
-1- ші доңғалақтың қозғалыс заңы;
- 4-ші жүктің қозғалыс заңы;
- 2-ші доңғалақтың бұрыштық жылдамдығының
өзгеру заңы;
- 5-ші жүктің жылдамдығының өзгеру заңы;
(
-
радианмен,
-
сммен,
-
с пен беріледі).
мен
оң бағыты сағат тілінің бағытына
қарама-қарсы, ал
және
-
төмен бағытталады.
«Табу
керек» деген қатардағы
уақыт кезеңіне сәйкес ілгерілемелі
қозғалыс жасайтын денелердің көрсетілген
жылдамдықтары мен үдеулерін және
денелердің айналмалы қозғалыстағы
бұрыштық жылдамдықтары мен үдеулерін
анықтау керек.
2 Бастапқы берілу шарттары мен есептеу схемалары
1-кесте
Вариант |
Берілгені |
Табу керек |
|
жылдамдықтар |
үдеулер |
||
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
|
Д
3 4
2 4
1 4
6 4
A
В
C
4 4
5 4
1 – сурет
Д
3
1
2 4
C
6
А
В
4
5
2 – сурет
3 – сурет
3
2
Д
С
1
6
А
В
4
5
4 – сурет
Д
Д
5 – сурет
6 – сурет
3
2
4
В
1
А
6
Д
С
5
7 – сурет
В
3
1
2
А
6
5
Д
С
4
8 – сурет
4
9 – сурет
Д
3
2
1
В
А
6
С
5