Технічне завдання

Технічне завдання: спроектувати редуктор азимутального привода радіолокаційної літакової антени за даними, які наведені у таблиці 1:

Таблиця 1 − Вихідні данні редуктора азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Кут обзору, град.	90
Швидкість обзору, , град/с.	90
Тривалість реверсу, t_p, с	0,1
Статичний момент опору, приведений до вала двигуна, М_с, Н мм	10
Гарантійний термін роботи, Т, год.	1500

Вважати:

Рижим роботи привода симетрично-реверсивний за графіком, а реверс двигуна здійснюється електронним блоком керування
Приведений момент інерції усього привода може бути обчислений за формулою: J_П=1,2J_R, де J_R– момент інерції ротора двигуна

Виконати:

Підібрати двигун, вважаючи, що передаточне відношення усього привода лежить у межах 200 400, перевірити здатність двигуна забезпечити потрібне кутове прискорення ланок привода.
Розбити загальне передаточне відношення привода відповідно до умови: i₁₂<i₂₃<i₃₄<i₄₅, яка забезпечує мінімізацію моменту інерції редуктора; передаточне відношення останнього ступеня уповільнення взяти у межах i₄₅=8…10
Обчислити міжосьову відстань останнього ступеня зачеплення редуктора привода з урахуванням величини максимального потрібного рушійного моменту на валу двигуна. Коефіцієнт зовнішньої динаміки під час розрахунку взяти К_Д=1,5
Обчислити модуль третього ступеня уповільнення m₃. Назначити інші модулі зачеплень, забезпечуючи умову: m₁<m₂<m₃<m₄
Розрахувати фрикціну муфту, яка працює без змащення, з умови передачі моменту, що не перевищує на 20% максимальний потрібний момент на валу

1 Підбір двигуна

1.1 Для підбору двигуна визначаємо діапазон обертів, у якому має обертатися його ротор.

Оскільки передаточне відношення всього привода має бути у межах , то:

, (1.1)

де n_дв – оберти вала двигуна (вхідна ланка); n_ск – оберти вала сканувального пристрою (вихідна ланка).

Визначаємо оберти вала сканувального пристрою (далі сканера):

об/хв, (1.2)

де - кутова швидкість вала сканера у градусній мірі.

Тоді з (1) діапазон обертів вала двигуна буде:

об/хв. (1.3)

Відтак вибираємо двигуни:

ДПМ-20-Н1-02: n_дв = 4500 об/хв; М_ном = 1,0 Н∙мм

2) ДПМ-30-Н1-03: n_дв = 4500 об/хв; М_ном = 10,0 Н∙мм

Відкидаємо двигуни ДПМ-20-Н1-02, оскільки його номінальний момент менший за статичний момент опору, який заданий у технічних умовах.

Обираємо двигун ДПМ-30-Н1-03: n_дв = 4500 об/хв; М_ном = 10,0 Н∙мм,

оскільки він найбільше задовольняє умови (1.2)

Оскільки привод рухається зі сталим кутовим прискоренням, то максимальний момент двигуна має бути більшим від головного моменту сил інерції привода, тобто повинна виконуватися умова:

, (1.4)