- •1. Цель курсового проектирования
- •Тематика, содержание и объем курсового проекта
- •Основные требования к оформлению проекта
- •Последовательность выполнения и техническая документация
- •Анализ технического уровня выполняемой разработки
- •Расчет режимов резания, действующих сил и моментов
- •Графо-аналитический расчет привода
- •Выбор электродвигателя
- •9. Методика расчета основных узлов и механизмов
- •10. Пример проведения расчетов при проектировании коробки скоростей станка
- •10.1. Определение вращающих моментов на валах.
- •10.2. Выбор материалов для зубчатых колёс и
- •10.3. Определение допускаемых контактных напряжений.
- •10.4. Определение допускаемых изгибных напряжений.
- •10.5. Расчёт основных геометрических параметров передач.
- •10. 6. Проверка контактной выносливости зубьев.
- •10.7. Проверка изгибной выносливости зубьев.
- •10.8. Расчёт клиноременной передачи.
- •10.9. Ориентировочный расчёт валов.
- •10.10. Выбор муфт.
- •10.11. Выбор шпонок.
- •10.12. Проверка валов на прочность в опасных сечениях.
- •10.13. Проверка работоспособности подшипников качения.
- •10. 14. Расчёт шпинделя.
- •11. Порядок проведения консультаций и защита курсового проекта
- •Список литературы
Выбор электродвигателя
Мощность электродвигателя при постоянной продолжительной нагрузке (токарные, фрезерные, карусельные, расточные, зубофрезерные)
где
—
мощность электродвигателя;
—
эффективная мощность резания, кВт;
— к.п.д. механической передачи станка;
,
где
-
к.п.д. коробки скоростей
- к.п.д. коробки подач
Для нашего примера
=
По данным ЭНИМСА следует принимать
следующие значения к.п.д: ременной
передачи (
)—0,98;
зубчатых колес (
)—0,98;подшипников
(
)
— 0,995; механизмов подачи токарных,
револьверных и сверлильных станков —
0,96; механизмов подачи фрезерных станков
— 0,85. Показатели степеней при значениях
к.п.д. соответствуют количеству пар
колес находящихся одновременно в
зацеплении и количеству подшипников
на валах коробки, включая шпиндель. Если
на концах шпинделя более, чем по одному
подшипнику или в компоновке применен
двухрядный подшипник показатель степени
увеличится на соответствующее число,
а двухрядный подшипник при этом считается
как два отдельных.
Мощность электродвигателя при кратковременной нагрузке (вспомогательные приводы станков: быстрое перемещение суппортов, поперечен, бабок, привод зажима и т. д., работающих 5—'15 секунд, а у крупных станков — 1—1,5 мин) рассчитывается по формуле
,
где G —сила тяжести (вес) подвижной части станка Н, кгс;
f — коэффициент трения движения;
V — скорость, м/мин;
— коэффициент перегрузки;
— к.п.д. передачи от электродвигателя
до подвижного элемента.
После проведенных расчетов выбираем по каталогу электродвигатель по мощности, ближайшей к расчетному (округляют в меньшую сторону). При выборе двигателя необходимо обратить внимание на его номинальные обороты и выбрать вариант, имеющий частоту вращения наиболее близкую к частоте вращения первого вала.
Для отечественных токарных и фрезерных станков широкого назначения практикуется выбор средних величин мощностей электродвигателей который проводится по значениям их средней загруженности
где
— коэффициент использования, равный
0,6—0,7.
Выбрав электродвигатель, необходимо определить диаметры шкивов, учитывая при этом проскальзывание ремней и фактические частоты вращения шпинделя. Они не должны отличаться от табличных значений для данного более чем на 10(—1)%.
В случае превышения этой разницы необходимо откорректировать числа зубьев колес в передачах. После этого на график наносится передача от электродвигателя к первому валу, на кинематической схеме указывается мощность и обороты электродвигателя, диаметры шкивов либо числа зубьев колес передающие вращение от двигателя на первый вал.
В настоящее время широко применяются коробки скоростей с двухскоростным электродвигателем трехфазного тока, у которых отношение синхронных частот вращения равно 2, например 3000/1500; 1500/750.
Проектирование коробок с таким двигателем
имеет ряд особенностей. Так, если
проектируем станок с
= 1,26 и диапазоном регулирования
двухскоростного двигателя, равным 2, то
у нас сразу получается дополнительная
группа (электрогруппа) с характеристикой,
равной 3 (так как
то для = 1,26
характеристика группы X
= 3)
Таким образом, конструктивное расположение
электрогруппы в кинематике привода -
в начале (первое), а порядок кинематического
включения — второй. Следовательно,
основной группой (группой с
= 1) может быть только группа из трех
передач и на этом станке, в общем случае,
невозможно получить Z не
кратное 3. На рис.4 изображен график чисел
оборотов проектируемого нами привода
(Z = 12) с использованием
двухскоростного электродвигателя.
Рис. 4. График частот вращения шпинделя коробки скоростей Z=12 с двухскоростным электродвигателем
В современных станках, особенно в станках с ЧПУ, широкое применение получил привод с использованием электродвигателей постоянного тока. Применение таких двигателей упрощает кинематическую схему, а подчас и полностью исключает коробку скоростей.
На рис. 5 представлена схема электромеханического регулирования скорости с двигателем постоянного тока.
Рис.5. Схема электромеханического регулирования скорости вращения
шпинделя коробки скоростей с двигателем с постоянного тока
Для расчета данного привода предлагается следующая методика:
Определить диапазон регулирования скорости привода (рис. 4,б).
Определить число ступеней механического регулирования
Z =
где D =
диапазон
регулирования скорости.
Полученное число Z
необходимо округлить до ближайшего
целого числа
.
Определить общее число ступеней скорости шпинделя
S =
4. Определить число контактов реостата
k
=
Полученное число контактов реостата k
округлить до целого числа
.
Определить действительный диапазон регулирования скорости шпинделя станка
Dдс =
6. По полученным результатам строится график частот вращения и кинематическую схему привода с двигателем постоянного тока (Рис. 6, Рис. 7).
Рис. 6. График частот вращения привода с двигателем постоянного тока
Рис. 7. Кинематическая схема привода с двигателем постоянного тока
