- •1.2. Электр құрылғыларындағы бұзылулар мен бүлінулер
- •1.3. Қысқа тұйықталудағы кернеу мен токтың векторлық диаграммасы
- •1.4 Релелердің түрлері
- •2.1 Ненормальды режимдер (нормальды емес)
- •2.2 .Релелік қорғаныс құрылғыларына қойылатын талаптар
- •1.6.Релелік қорғаныстың құрылымдық бөліктері және негізгі элементтері.
- •2.3 .Релелік қорғаныс құрылғыларының түрлері.
- •2.4 .Релелік қорғаныстың сызбадағы сұлбалардың бейнесі.
- •3.1 Рқ құрылғылары түрлері
- •3.2 Сызбадағы рқ-ның схемасы
- •3.3 Оперативті токтың қорек көзі және схемасы
- •Дәріс 5 Ток трансформаторлары және оларды қосу схемалары.
- •Ток трансформаторларының ораулар шығындыларының белгіленуі.
- •Векторлық диаграмма және ток трансформаторы қателіктерінің түрлері.
- •5.3Кернеу трансформаторының релелік қорғаныс және автоматика жүйесіндегі ролі.
- •Релелік қорғаныс құрылғыларында қолданылатын операциялық күшейткіштердің негізгі қосылу сұлбалары
- •ОКда орындалатын қарапайым функциональды элементтер
- •Екі электрлік шамалардың салыстыру сұлбалары жоқ салу керек Дәріс 7 Электродвигательдерді қорғау.
- •7.1. Электродвигательдерді қорғауға арналған негізгі талаптар.
- •7.2. Электродвигательдерді қорғаудың негізгі түрлері.
- •7.3. Асинхронды электродвигательдердің кейбір қасиеттері.
- •Сурет 7.4 Асинхронды электродвигательдің іске қосу тогының осциллограммасы.
- •Сурет 7.5. Асинхронды электродвигательдің айналу моментінің s жылжудан, кернеудің мәні әр түрлі болғанда тәуелділігі.
- •Сурет 7.6. Электродвигательдің біррелелік токтық қимасының схемасы:
- •7.4. Электродвигательдерді фазааралық кз-дан қорғау.
- •7.5. Электродвигательдерді асқын жүктемеден қорғау.
- •Сурет 7.8. Асқын жүктеметың қалыпты ұзақтығының асқын жүктеметың еселенген токқа тәуелділік мінездемесі.
- •Сурет 7.10. Электродвигательді асқын жүктеметан қорғау схемасы:
- •Сурет 7.11. 6,3 кВ өз қажеттігі жүйесіндегі жерге тұйықталудан қорғаудың құрылымдық схемасы:
- •7.6. Электродвигательдерді жерге тұйықталудан қорғау.
- •7.7. Электродвигательдерді кернеу төмендеуден қорғау.
- •Сурет 7.12. Аз кернеуді тұрақты керекті токқа сақтау схемасы:
- •Сурет 7.13. Кері тізбекті кернеулі фильтр – релесі бар аз кернеуді қорғау схемасы:
- •Сурет 7.14. Электродвигательдер өздігінен іске қосылғанда ток пен кернеудіанықтауға арналған есептеу схемалары:
- •Трансформаторлар мен автотрансформаторларды қорғау
- •8.1. Трансформаторлар мен автотрансформаторлардың ақаулары мен ережелі емес жұмыс режимдері, қорғаныс түрлері және оларға қойылатын талаптар.
- •8.2. Сыртқы қысқа тұйықталу кезінде аса токтардан қорғану.
- •IV.Y , Iр ∆, Iс.Р. ∆ - тт-ны толық сызбасын жұлдызша және үшбұрышша жалғануы
- •Трансформаторларды асқын жүктемеден қорғау
- •16.4. Трансформаторларда тоқты кескіш қорғанысы
- •16.5. Трансформаторлардағы бойлық дифференциалдық қорғау
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИБЕТЛІГІ
ҚОРҚЫТ АТА АТЫНДАҒЫ ҚЫЗЫЛОРДА МЕМЛЕКЕТТІК УНИВЕРСИТЕТІ
ОҚУ ӘДІСТЕМЕЛІК КЕШЕН
РЕЛЕЛІК ҚОРҒАНЫС ЖӘНЕ АВТОМАТИКА
Дайындаған: аға оқытушы т.ғ.к. ҚұрманбаеВ Ғ.Б.
Қызылорда 2010
№1 дәріс коспектісі
Дәріс тақырыбы: Кіріспе. Релелік қорғаныс жайлы жалпы түсінік
1.1 Релелік қорғаныстың тағайындалуы
Энергетикалық жүйеде әртүрлі бүлінулер немесе нормальді емес режимдер электростанциялар [ЭС] мен қосалқы станциялардың [ҚС], электр беріліс желісі [ЛЭП] және электр энергиясын тұтынушы электр қондырғыларының электр құрылғыларының бүлінулері болуы мүмкін.
Бүлінулерден апаттық токтар п.б. және ЭС мен ҚС шиналарында кернеудің төмендеуі болады. Бүліндіру тоғы көп көлемде жылу шығарып, зақымданған жерде (К) қатты бұзылуларға әкеледі және бүлінбеген әуе электр желісін (ӘЭЖ) мен қондырғылар арқылы жүре отырып, қауіпті қызу процессіне тудырады (сурет-1.1).
Сурет 1.1 Электрэнергетикалық жүйе бөлігінің сұлбасы.
Кернеудің түсуі энергия жүйесіндегі тұтынушылардың қалыпты жұмысын бұзып және ЭС мен энергожүйенің (ЭЖ) паралель жұмысының тұрақтылығына кері әсер етеді.
Бірқаліпті режимдер ток пен жиіліктің Сонымен бірге, бірқаліпті емес режим кезіндегі кернеудің ауытқуы электр жабдықтау сенімділігін төмендетіп, ал кернеу мен токтың көтерілуі электр қондырғылары мен ӘЭЖ-нің бір қаліпті жұмыс істеуіне қауіпті жағдай тудырады.
Сондықтан бүліну мен бұзылуды дер кезінде анықтап, бүлінбеген жердің қалыпты жұмыс жасауын қамтамасыз ету үшін, бүлінген жерді электр жабдықтау жүйесінен ажыратып тастауымыз керек.
Уақытында іс-шаралар қолдансақ, қауіпті жағдайдың алдын алуға болады (мысалы, көтерілген ток немесе кернеуді төмендетсек болғаны). Егер қондырғы немесе жүйеде қауіпті режим пайда болса, онда оны дер кезінде берілген уақыттарда өшіріп тастау керек. Ал, бұл автоматты құрылғы арқылы ғана жүзеге асады. Осы себептен электр жабдықтарын және оның элементтерін қауіпті жағдайлардан және бір қаліпті емес режимдерден автоматты құрылғылар арқылы қорғайды. Бірінші кезекте автоматты құрылғы (қорғаныс) ретінде балқымалы сақтандырғыштар қолданылды. Кейін қорғаныс құралы ретінде электрлі автомат- релесі арқылы қолданылды. Сондықтан қорғаныс құрылғыларды жасауда релелі пайдаланғандықтан, оны релелік қорғаныс деп атады.
Релелік қорғаныс (РҚ) ЭЖ (Электрмен жабдықтау ) элементін үздіксіз бақылай отырып, бұзылулар мен нормальді емес режим кезінде бірден әсерге келеді. Бұзылулар кезінде релелік қорғаныс бұзылған участокты анықтап, оны ЭЭС-тен ажыратады, күштік ажыратқыштарға Q әсер береді, ол өз кезінде үлкен токтарды ажыратады. Нормальді емес режимде релелік қорғаныс бұзылуды анықтап, бұзылу түріне қарай ажыратады немесе автоматты түрде операцияларды өзі қолдануы керек. Болмаса жедел қызмет көрсетушіге сигнал беру арқылы нормальді емес режимді қалпына келтіру үшін керекті жұмыстар атқарылады.
Релелік қорғаныс электрлік автоматтардың бастысы, мұнсыз энергожүйенің қалыпты жұмысы мүмкін де емес. Ол басқа да электрлі автоматты құрылғылармен тығыз байланысты. Міндетті авариялық жағдайды туғызбауға және тез арада ЭЭС-тің нормальді режимде жұмыс істеу мен тұтынышыларды электрмен қамтамасыз етеді: автоматты түрде қайта қосылу (АПВ), автоматты түрде резервті электр көзіне қосу (АВР), автоматты жиілік жүктелу (АЧР) және т.б.
1.2. Электр құрылғыларындағы бұзылулар мен бүлінулер
Көбінесе ЭЭС-де бұзылулар фаза аралық қысқа тұйықталу кезінде немесе жермен тұйықталу кезінде болады.(1.2-сурет) . Электр машиналары мен трансформаторлардың орамаларында бір фазалық қысқа тұйықталулар болып тұрады.Бұзылулардың басты себебіне: ток жеткізу сымының изоляциясының, оның ескіруімен, асқын кернеумен, механикалық бүлінулерден;провод пен ЛЭП- тің тіреуінің зақымдануынан, қанағатсыз күйде тұтынудан, мұз тайғақтан, қатты желден, «сымның биінен» және т.б. себептерден; қызмет көрсетушінің қателігінен болады.
г) кернеуді түсіру паралель жұмыс істеп тұрған генератордың тұрақты жұмысына әсер етеді, өйткені энергожүйенің түсуімен тұтынушылардың бір бөлігіне немесе барлығына бірдей ток беру тоқтатылады. Бүлінудің басты түріне изоляцияланған нейтральді бір фазалы жүйеде жермен тұйықталуы немесе доға тәрізді сөндіргіш реактордың үлкен кедергісінің жермен немесе активті кедергінің тұтынылуынан. 1.2-суретте көрініп тұрғандай жерге изоляндырылған нейтральді жүйеде қысқа тұйықталу болып тұрған жоқ, кезегінде ЭҚҚ ЕА зақымданған фаза жермен жалғанғанмен шрупталмаған. Зақымдалған жердегі ток I , С көлем арқылы зақымдалмаған фазамен (В мен С) жерге қатысты жүйеде тұйықталған. Фаза аралық зақымдану мұндайда осы күйінде қалады. Осыдан бір фазалының жермен жүйеде изоляндырылған нейтральді тұйықталуы тұтынушылар мен генератордың синхронды жұмысына әсер етпейді. Бірақ мұндай зақымдану түрі жүйеде перенапряжение әкеледі, бүлінбеген фазаның изоляциясына әсер етеді және бір фазалы тұйықталуы фаза аралық жермен тұйықталуға немесе қабаттасып тұрған жермен тұйықталуы мүмкін.
Сурет 1.3. Қысқа тұйықталудағы кернеудің түсуінің әсері.
а- тұтынушылар жұмысына; б- энергожүйенің қалыпты жұмысына; в- ток осциллограммасы мен асинхронды режимдегі кернеу.
1.3. Қысқа тұйықталудағы кернеу мен токтың векторлық диаграммасы
Векторлық диаграмманың шарты мен тағайындалуы. Реленің ыңғайлы түрде жұмыс істеуіне ток пен кернеуді векторлы диаграммамен көрсетеді. Векторлы диаграмманы қолдануға бастысы мына көрсеткіштер қолданылады: жүктемесіз бір бағыттағы ЛЭП және шындығындағы бұрышына фазалық жылынуы мен ток пен кернеудің токтар мен кернеулердің фазалық нақты жылжу бұрышын қысқа тұйықталу кезіндегі кернеудің индуктивті және активті кедергілер тізбегіндегін табу. Қысқа тұйықталу жерді қоректендіретін электрлі жүйе орнын фазасының ЭҚК ЕА, ЕВ, ЕС симметриялы және теңестірілген векторлық жүйеде, ток пен кернеу иекторын құрайтын эквивалентті генератормен ауыстырады.
Диаграмманы құруды жеңілдету үшін металды қысқа тұйықталуды, тұйықталған жердегі өтпелі кедергі Rn>0 тең. Токтың оң жүрісін қоректендіру көзінен бүлінген жерге қарай бағытын алады, сәйкесінше оңға ЭҚК пен кернеу жатады. Олардың бағыттары оң токтың бағытына сәйкес келеді.
Үшфазалы қысқа тұйықталудағы векторлық диаграмма. 1.4а-суретінде электр беріліс желісіндегі үш фазаның металдық К нүктесіндегі қысқа тұйықталуы көрсетілген.
Венкторлық диаграмма тұрғызу ЭҚК-нің әсерінен әрбір фазада қысқа тұйықталу тогы пайда болады:
(1.1)
Мұндағы Еф- ЭҚК –тің фазалық жүйесі, Zc , Rc , Xc , ZAK, RAK, XAK- Жүйенің кедергісі және ЛЭП-тегі бүлінген аймағы.
IAK = IBK = ICK = I K токтары сәкесінше ЭҚЛ-іне байланысты фаза бойынша жылжыған.
Kнүктесіндегі кернеу нолге тең: UAK= UBK= UCK=0. Фазалық кернеу Р3 жеріндегі, Р нүктесінде (1.4а-сурет). UAK= IAK RAK+j ZAK XAK диаграммада анықталады, активті кедергінің IAK RA түскен кернеуіндей, фаза бойынша IAK векторына сәйкес және IAK ХA реактивті кедергі, IAK векторына қатысты 90°-қа жылжиды. Осындай UBK мен UСK векторларын тұрғызылады. UAР , UBР, UCР модульдері бірдей, әр векторлары аттас токтардан бұрыш бойынша
озып
келеді. 351В ЛЭП-ке бұл бұрыш 45°-55°, 110
КВ-60°-78°, 220 КВ (бір өткізгішті фазада)
-73°-82°, 330 КВ (екі өткізгішті фазада)
-80°-85°, 500 КВ (үш өткізгішті фазада)
-84°-87°, 750 КВ (төрт өткізгішті фазада)
-86°-88°-ге тең. Үлкен φк
үлкен сым қимасына келеді.
Үш фазалы қысқа тұйықталу диаграммасын қарағанда: ток пен кернеу диаграммасы симметрилы және теңестірілген, нолдік жалғастырулар мен құрамасы жоқ. 2) үш фазалы қысқа тұйықталу барлық фаза аралық кернеуінің (қысқа тұйықталу жермен, оның айналасына) түсуімен байқалады. Нәтижесі бойынша К(3) нүктесі ең қауіпті бүліну болып табылады, электр желісіндегі тұтынушылардың жұмысының қалыпты жұмыс істеуін бұзады.
Фаза
аралық қысқа тұйықталу 1.5а-суретінде
ЛЭП пен В фазасының арасында металды
қысқа тұйықталу көрсетілген. Фаза аралық
ЭҚК әсерінен а) IВK
және IСK
қысқа тұйықталу тогы туады,
формуласы бойынша анықталады, мұндағы
2Zф
-екі фазаның толық кедергісі (2Zф=ZB+ZC).
Бүлінген жердегі фазалар токтар мәні
бойынша тең, фаза бойынша кері, ал
бүлінбеген жердегі фаза токтары нольге
тең (жүктемені есептемегенде).
IBK = ICK; I K =0 (1.2 )
Нольдік ток К(2) –де жоқ, үш фазаның қосындысы
IA + IB + IC =0
К нүктесіндегі векторлық диаграмма. 1.5б-суретте ЭҚК –нің фаза векторлары салынған.
IКВ қысқа тұйықталу ток векторы оны тудырған ЭҚК ЕВС –нен
бұрышқа
қалып келеді.
Бүлінбеген А фазасының кернеуі жүйенің әр нүктесінде бірдей және фазалық ЭҚК-ке тең.
UA= ЕА
Өйткені фаза аралық кернеу металды қысқа тұйықталуда
UВСк= UBк- UCк=0
Сурет 1.5. Екі фазалық ҚТ
UBK= UCK
Фазалық кернеу бүлінген фазалардың қысқа тұйықталу жерінде модулі бойынша тең және фаза бойнша сәйкес келеді.
Фазалық кернеу екі фазалық қысқа тұйықталуда.
Нүктедегі векторлық диограмма р 1,5в- суретінде көрсетілген.
Ток векторлары өзгеріссіз қалады.Вжәне С фазалар кернеулігі р нүктесінде:
К3 орнынан Р нүктесі алыстаған сайын, кернеулік күшейе түседі.
Uрс=Upr –U... Қалтқысыз фазаның кернеулігі Uap=E Тоқ векторы Lrp – фазаралық кернеулігінен Ubcp φr бурышының арасында қалады.
Екі фазаны К3 екі ерекшелікпен бейнеленеді.
ток векторлары мен қысым симметриялы емес, бірақ қалыпты жүйеде;
Симметриялы еместігі тоқ пен қысымның кері біртінділік (ОП) құрайды түзумен бірге;
К3 орындағы фазалық қысым нөлден көптеу, тек бір ғана фаза аралық кернеу нөлге дейін төмендейді, яғни басқа екеуінің 1,5 Uф –ға тең екенін көрсетеді. Сондықтан екі фазалы К3 қалыпты ЭЭС және электро –энергияны пайдаланушыларға өте қауіпті.
Бір фазалы қысқа тұйықталу (К(1)) бір фазалы тұйықталулар жерде К3 тогының электр желілерінде 110 кВт ток пайда болады, жер арқылы жұмыс жасайтын орталық трансформаторларда одан да жоғары ток пайда болуы ықтимал. Бұл жағдайда пайда болатын ток және оның қысымы 1.6а-суретте көрсетілген.
ЭДС ЕА арқылы пайда болатын әрекеті арқылы пайда болатын K2 IAK тогы залалданған фаза арқылы G қорек көзінен өтеді де қайтадан кері қарай жерге орналастырылған орталық N трансформаторға келеді.
Сурет 1.6. Бір фазалық ҚТ
(1.5)
Индуктивті активті қақтығыс бұл жағдайда жер фаза ілгегінде және фазалар қақтығысы иен фаза аралық К3-тен ерекшеленеді. IAK векторы ЭДС ЕА векторы мен φ-arctg бұрышынан алшақ қалады. Залалсызданбаған фазаларда ток болмайды.
Залалсызданған А фазасы К нүктесіндегі кернеуі Uaк=0-ге тең. Залалсызданбаған фазасы кернеуі В және С. Осы фазалар ЭДС-ке тең: UВК=EК UСК=EС
Залалсызданған векторлық диаграммалар 1.6 б-суретте көрсетілген. Фаза аралық кернеу
UАВК = UВК UВСК = UВК – UСК UСАК = UСК
Фаза токтары мен кернеуінің геометриялық сомасы:
IAК + IBК + ICК =3I0
UАК+ UBК+ UCК= UBК+ UCК=3U0 (1.6)
Бұдан білетініміз (IAКфазасынан) фаза токтары мен кернеулері мынаны құрайды. НР: IСК =1/3IАК
UCК= 1/3(UАК+ UCК)
Ток фазасы IAК фазасы мен С0К-мен сәйкес келеді және ЕА фазасымен қарама-қарсы орналасқан және 1/3 UАК. IAК тогы UАК кернеулігін 900 –қа алдын алады.
Р нүктесі К-дағы векторлық диаграмма 1.6в-суретте көрсетілген.А фазасындағы ток өзгеріссіз. Залалданған фаза кернеулігі :
UAР=IAK(RKP(1)+JXKP(1))= IAKZKP(1) (1.7)
UAР векторын IAK φ=arctg(X1UR(1)) бұрышында алдын алады.
В және С залалсызданбаған фазалар өзгеріссіз:
UВР=EВ UСР=EС
Фаза аралық кернеу UАВР және UAВ ұлғаяды. НР IРР және UРР векторлары: IВК =1/3 IАК
UВР= 1/3(UАР+ UВР+UCР )
Диаграммадан білетініміз:
UВР < UAK модуль бойынша және фазаның активті қарсылықтығы R(1)КР қосылады (жер-фаза). Векторлық диаграмма ерекшелігі төмендегідей:
1) Ток және фаза кернеулігі симметриялы емес қалыпсыз жүйе векторларын қалыптастырады. ОП және НП түзуін құрайтын векторлардан бөлек;
2) К-нүктесіндегі фаза аралық кернеу нольден жоғары үшбұрыш ауданы осы кернеуден құралған, нольден ерекшеленеді. Бір фазалы К3 өте қауіпті болып саналады.
Жерге орналасқан екі фазалы қысқа тұйықталулар (К-(1.1)). К3 –бұл түрі жүйеде ғана болуы мүмкін. (1.2г-сурет).
К3- векторлық диаграмма жерге орналасқан екі фаза 1.7-сурет К және Р нүктелері үшінбейнеленген.
ЭДС ЕВ және ЕС әрекетімен В және С залалсызданған фазалар арқылы IВ және IС токтары өтеді. Жерге орналастырған:
IК(2) =IAК +ICК (1.8)
Сурет 1.7. Жерге екі фазалық ҚТ
Залалсызданбаған фазада ток болмайды.
IAК=0
Барлық үш фазадағы ток сомасы есебі (1.8) және (1.9) нольге тең:
IAК + IВК + ICК =IК(1) =3I0
К3 орнында В және с залалсызданған фаза нольге тең:
UBК= UCК=0
Залалсызданбаған фаза кернеуі UАК қалыпты жағдайда болады.
К нүктесіндегі фаза аралық үшбұрыш кернеуі (1.7в-сурет) түзуге айналады, фаза аралық кернеу залалданған және залалданбаған фазалар кернеулер UАВ және UСА; UАК фаза кернеуіне дейін төмендейді. Ток және кернеу диаграммалары Р нүктесінде орналасқан. (1.7б-сурет).
UBР және UCР кернеулігі ұлғаюына байланысты фаза аралық кернеуі де ұлғаяды, аудан кернеулігі өседі де НП кернеулігі азаяды.
Uп= 1/3(UАР+ UВР+UCР )
К3екі фазалы векторлық диаграммалар ерекшелігі:
Кернеу мен нүкте симметриялы емес және қалыпты емес;
К3-пен кернеудің күрт төмендеуіне байланысты энергожүйесі мен оны пайдалану қиынға соғады.
Жерге орналастырылған екілік тұйықталу. (К(1)) мұндай К3 жүйесінде болады. Екілік тұйықталудан жердегі екі фазаның әртүрлі нүктелерде болады (К1 және К2 -1.8- сурет). ЭДС әртүрлі әрекет арқылы ЕВ-ЕС залалсызданған фаза мен В және С фазаларында К3 IВК және IAК токтары пайда болады және олар К1 және К2 нүктелерінде жер арқылы қиылысады. Бұл нүктелерде және залалданған фазаларда К3 тогы мағынасымен тең және IВК =ICК фазаларына қарама-қайшы, залалданбаған фазаларда нольге тең.
Токтың векторлық диаграммасы қорек көзі мен залалданған жер арасындағы аудан К3 екі фазалы жерге ток диаграммасы сияқты. Бұл аудандағы фазадағы ток сомасы нольге тең.( IAК + IВК + ICК =0) бұдан білетініміз (НП-да) ток фазаларында НП болмайды. ЛЭП аумағында жердегі К1 және К2 шағылыс нүктелері арасында ток бір фазамен жүріп өтеді, К3 бір фазалы жүйедегідей.
Сурет 1.8. Нейтралы оқшауланған жүйедегі жерге екі нүктедегі ҚТ
Толық токтардың векторлық диаграммасы және бұл аумақтағы кернеу бір фазалы К3 диаграммасы сияқты (1.6 б-сурет) К1 және К2 аумағындағы ток пен кернеулік НП құрамды қалыптасады. Бұдан біздің білетін есебіміз:
IА =IC = 0 , IВ =1/3 I0 Алайда К1 және К2 нүктелерінде жер потенциалы болады, онда К2 нүктелерінде UАК= 1/3UАК2, ал К1 нүктесінде UАК= 1/3(UАК1+ UАК2)-ге тең болады.
