Определители квадратных матриц
Определитель
квадратной матрицы
– это число, характеризующего эту
матрицу. Он обозначается
или
.
Определителем
матрицы первого порядка
,
или определителем первого порядка,
называется число, определяемое по
формуле:
.
Например,
пусть
,
тогда
.
Определителем
матрицы второго порядка
,
или определителем второго порядка,
называется число, которое вычисляется
по формуле:
(3).
Произведения
и
называются членами определителя второго
порядка.
Пусть дана квадратная матрица третьего порядка:
.
Определителем
матрицы
третьего порядка, или определителем
третьего порядка,
называется число, которое вычисляется
по формуле:
(4).
Это число представляет алгебраическую сумму, состоящую из 6 слагаемых, или 6 членов определителя. В каждое слагаемое входит ровно по одному элементу из каждой строки и каждого столбца матрицы. Знаки, с которыми члены определителя входят в формулу (4), легко запомнить, пользуясь схемой (рис. 1), которая называется правилом Сарруса.
Для того чтобы ввести понятие определителя более высокого порядка, потребуются некоторые дополнительные понятия.
Рассмотрим квадратную матрицу n-го порядка:
.
Из
общего числа
элементов этой матрицы выберем набор,
содержащий n
элементов, таким образом, чтобы в него
входило по одному элементу из каждой
строки и каждого столбца. Например,
наборы элементов
или
соответствуют главной и побочной
диагоналям матрицы.
Любой такой набор можно упорядочить, записав сначала элемент из 1-й строки, затем из 2-й и т.д., т.е.
. (5)
Номера
столбцов
образуют при этом перестановку
J
из
n
чисел:
1, 2, ..., n.
Всего
существует
различных перестановок
из n.
Введем понятие беспорядка, или инверсии, в перестановке J. Это наличие пары чисел, в которой большее число предшествует меньшему. Например, в перестановке из трех чисел J=(2; 1; 3) имеется одна инверсия (2; 1), а в перестановке J=(3; 2; 1) - три: (3; 2), (3; 1), (2; 1). Обозначим через r(J) количество инверсий в перестановке J.
Возвращаясь к наборам (5) из элементов матрицы А, мы можем каждому такому набору поставить в соответствие произведение его элементов:
. (6)
и число r(J), равное количеству инверсий в перестановке из номеров соответствующих столбцов.
Определителем
квадратной
матрицы п-го порядка, или определителем
п-го порядка,
называется
число, равное алгебраической
сумме
членов, каждый из которых является
произведением
п элементов матрицы, взятых по одному
из каждой строки
и каждого столбца, причем знак каждого
члена определяется как
где
r(J)
-
число
инверсий в перестановке J
из номеров
столбцов элементов матрицы, если при
этом номера строк
записаны в порядке возрастания:
(7)
где сумма берется по всем перестановкам J.
Заметим, что с ростом n резко увеличивается число членов определителя ( ), поэтому даже для n = 4 использование формулы (7) весьма трудоемко (получим 24 слагаемых).
На практике при вычислении определителей высоких порядков используют другие формулы. Для их рассмотрения необходимо ввести новые понятия.
Пусть дана квадратная матрица А n-го порядка.
Минором
элемента
матрицы
n-го
порядка называется
определитель
матрицы (n-1)-го
порядка, полученной из матрицы
А
вычеркиванием
i-й
строки и j-гo
столбца.
Каждая
матрица n-го
порядка имеет
миноров
(n-1)-го
порядка.
Алгебраическим
дополнением
элемента
матрицы
n-го
порядка
называется его минор, взятый со знаком
:
,
(8)
т.е. алгебраическое дополнение совпадает с минором, когда сумма номеров строки и столбца (i+j) - четное число, и отличается от минора знаком, когда (i+j) - нечетное число.
Для вычисления определителей квадратных матриц удобно пользоваться следующей теоремой:
Теорема Лапласа (частный случай). Определитель квадратной матрицы равен сумме произведений элементов любой строки (столбца) на их алгебраические дополнения:
(9)
(разложение по элементам i-й строки; i = 1,2,…n;
(10)
(разложение по элементам j-го столбца; j=1,2,...,n).
Таким образом, применение теоремы Лапласа позволяет свести вычисление определителей n-го порядка к вычислению более простых определителей (n-1)-го порядка.
