- •Оглавление
- •2.1. Краткие сведения из курса механики 12
- •2.2. Пример решения задания 14
- •3.1. Краткие сведения из курса механики 19
- •4.1. Краткие сведения из курса механики 30
- •4.2. Примеры решения заданий 35
- •Введение
- •Задание 1. Применение метода кинетостатики для определения усилий в связях механической системы
- •1.1. Краткие сведения из курса механики Метод кинетостатики
- •1.2. Пример решения задания
- •Задание 2. Определение опорных реакций на оси вращающегося тела
- •2.1. Краткие сведения из курса механики Динамические реакции связей
- •2.2. Пример решения задания
- •Задание 3. Расчет параметров движения (равновесия) тел механической системы при учете сухого трения и (или) трения качения
- •3.1. Краткие сведения из курса механики
- •3.1.1. Принцип возможных перемещений
- •3.1.2. Общее уравнение динамики
- •3.1.3. Уравнения Лагранжа второго рода
- •3.2. Примеры решения заданий Пример 3.2.1. Применение принципа возможных перемещений
- •Пример 3.2.2. Применение общего уравнения динамики
- •Пример 3.2.3. Применение уравнения Лагранжа 2-го рода
- •Задание 4. Расчет параметров движения (равновесия) тел механической системы, содержащей внешние и внутренние упругие связи, при учете линейно-вязкого сопротивления
- •4.1. Краткие сведения из курса механики
- •4.1.1. Свободные колебания линейных механических систем с одной степенью свободы.
- •4.1.2. Свободные колебания линейных механических систем с двумя степенями свободы.
- •4.2. Примеры решения заданий
- •4.2.1. Положение равновесия линейной механической системы с одной степенью свободы
- •4.2.2. Дифференциальное уравнение движения механической системы с одной степенью свободы
- •4.2.3. Равновесие линейной механической системы с двумя степенями свободы
- •4.2.4. Свободные колебания линейной механической системы с двумя степенями свободы
- •Список литературы
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(СПбГМТУ)
Кафедра теоретической механики и сопротивления материалов
РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ. ЧАСТЬ 3
Методические указания для выполнения расчетно-графических работ по аналитической механике и теории колебаний
Санкт-Петербург
2017
Методические указания содержат четыре задания для выполнения студентами расчетно-графических работ по аналитической механике и теории линейных колебаний, в каждом задании приведены краткие сведения из курса механики и примеры решения заданий
МЕЛКОНЯН Армен Левонович, ТИТОВА Юлияна Францевна
РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ. ЧАСТЬ 3
Методические указания для выполнения
расчетно-графических работ по аналитической механике и теории колебаний
© СПбГМТУ
2017
Ответственный редактор
Редактор
Корректор
00.00.2017. Зак. ХХХХ. Тир. ХХХ. Уч.-изд. л. ХХ
Издательский центр СПбГМТУ . СПб., Лоцманская, 10.
Оглавление
Введение 6
ЗАДАНИЕ 1. Применение метода кинетостатики для определения усилий в связях механической системы 7
1.1. Краткие сведения из курса механики 7
Метод кинетостатики 7
1.2. Пример решения задания 9
ЗАДАНИЕ 2. Определение опорных реакций на оси вращающегося тела 12
2.1. Краткие сведения из курса механики 12
Динамические реакции связей 12
2.2. Пример решения задания 14
ЗАДАНИЕ 3. Расчет параметров движения (равновесия) тел механической системы при учете сухого трения и (или) трения качения 19
3.1. Краткие сведения из курса механики 19
3.1.1. Принцип возможных перемещений 19
3.1.2. Общее уравнение динамики 20
3.1.3. Уравнения Лагранжа второго рода 21
3.2. Примеры решения заданий 21
Пример 3.2.1. Применение принципа возможных перемещений 21
Пример 3.2.2. Применение общего уравнения динамики 24
Пример 3.2.3. Применение уравнения Лагранжа 2-го рода 27
ЗАДАНИЕ 4. Расчет параметров движения (равновесия) тел механической системы, содержащей внешние и внутренние упругие связи, при учете линейно-вязкого сопротивления 30
4.1. Краткие сведения из курса механики 30
4.1.1. Свободные колебания линейных механических систем с одной степенью свободы. 30
4.1.2. Свободные колебания линейных механических систем с двумя степенями свободы. 33
4.2. Примеры решения заданий 35
4.2.1. Положение равновесия линейной механической системы с одной степенью свободы 35
4.2.2. Дифференциальное уравнение движения механической системы с одной степенью свободы 37
4.2.3. Равновесие линейной механической системы с двумя степенями свободы 39
4.2.4. Свободные колебания линейной механической системы с двумя степенями свободы 42
Список литературы 47
Введение
Выполнение приведенных заданий предусматривается учебными программами по теоретической механике и является формой контроля усвоения студентом учебного материала. Номера вариантов для выполнения назначаются преподавателем, ведущим практические занятия.
Исходными данными для каждого из вариантов служат:
расчетная схема, приведенная в варианте;
необходимые числовые данные из соответствующей таблицы.
Текст задания, варианты расчетных схем и таблицы с числовыми данными находятся на кафедре теоретической механики и сопротивления материалов университета либо назначаются преподавателем из учебного пособия [2].
Для указанного преподавателем варианта задания студент должен найти требуемые величины рекомендованными способами.
В качестве результата необходимо предъявить пояснительную записку.
Структура пояснительной записки:
Титульный лист.
На титульном листе необходимо:
сверху указать полное название университета,
посередине указать название задания (или нескольких заданий) и номер варианта,
ниже и правее – указать, кем работа выполнена (номер учебной группы студента, его фамилия и инициалы) и кем должна быть проверена (должность, фамилия и инициалы преподавателя),
внизу указывается место (Санкт-Петербург) и год выполнения работы.
Исходные данные.
Исходные данные приводятся на отдельном листе (листах) и включают краткую формулировку задания, расчетную схему варианта в масштабе с указанием всех заданных величин, а так же числовые данные.
Решение.
В этом разделе приводятся, при необходимости, дополнительные расчетные схемы, получение формул для расчета требуемых величин и вычисление их числовых значений.