Выбор тормозного устройства
Тормозное устройство выбирается исходя из условия
Мт ≥ Мтр.
Расчетный тормозной момент Мтр для электродвигателя рассчитывается по формуле
|
|
(5.1) |
где кз.т = 2 – коэффициент запаса тормоза.
Из табл. 6 выбираем тормоз КМТ4А с техническими данными:
тормозной момент Мт = 1300 Н м;
потребляемая мощность Р = 400 Вт.
Условие выбора тормоза (Мт = 1300 Нм > Мтр = 1037,2 Нм) выполняется.
Примечания.
В тексте курсовой работы необходимо приводить подробные пояснения этапов решения задач и расчетов в соответствии с методическими указаниями.
Автор курсовой работы при ее защите должен уметь дать объяснения по любому разделу работы.
Список литературы
ГОСТ 2.721-74. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения.
Зуев Ф.Г., Лотков НА. Подъемно-транспортные установки. – М.: Колос, 2007.
Иванченко Г.Е. Электрооборудование в строительстве. – М.: МГСУ, 1986.
Иванченко Г.Е., Романюха В.А., Шикуть Э.В. Проектирование электроприводов строительных башенных кранов: Метод, указ. – М.: МГСУ, 1995.
Ильинский М.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. – М.: Энергия, 1992.
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
Технические данные крановых электродвигателей серии МТН (Uл/Uф = 380/220В, f = 50 Гц)
Тип двигателя |
Паспортные данные Расчетные данные |
Расчетные данные
|
||||||||||||||||
Рном, кВт при ПВр |
nном, об/мин |
Ток статора, А |
cosφн |
Ток ротора, А |
Е2н, В |
Ммакс,Нм |
Число пар полюсов |
110, А |
cosφ0 |
R1, Ом |
X1, Ом |
R 2, Ом |
X2, Ом |
|
||||
15% |
25% |
40% |
||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
|
МТН111-6 |
- |
3,5 |
- |
870 |
11,6 |
0,72 |
16,5 |
176 |
83 |
3 |
9,65 |
0,125 |
2,25 |
2,45 |
0,775 |
0,829 |
3,92 |
|
- |
- |
3,0 |
895 |
10,5 |
0,67 |
13,2 |
||||||||||||
МТН112-6 |
- |
5,3 |
- |
885 |
15,3 |
0,76 |
19,0 |
203 |
118 |
3 |
11,85 |
0,125 |
1,67 |
1,88 |
0,505 |
0,905 |
2,89 |
|
- |
- |
4,5 |
910 |
13,9 |
0,71 |
15,6 |
||||||||||||
МТН211-6 |
- |
8,2 |
- |
900 |
24,6 |
0,70 |
23,0 |
236 |
196 |
3 |
19,0 |
0,112 |
0,835 |
0,880 |
0,466 |
0,666 |
2,18 |
|
- |
- |
7,0 |
920 |
22,5 |
0,69 |
19,5 |
||||||||||||
МТН311-6 |
- |
13,0 |
- |
925 |
35,0 |
0,74 |
51,8 |
172 |
314 |
3 |
23,2 |
0,095 |
0,510 |
0,645 |
0,124 |
0,241 |
4,20 |
|
- |
- |
11,0 |
940 |
31,5 |
0,69 |
42,0 |
||||||||||||
МТН312-6 |
- |
17,5 |
- |
945 |
43,0 |
0,77 |
54,0 |
219 |
471 |
3 |
34,4 |
0,092 |
0,337 |
0,431 |
0,125 |
0,251 |
2,66 |
|
- |
- |
15,0 |
950 |
38,5 |
0,73 |
46,0 |
||||||||||||
МТН411-6 |
- |
27,0 |
- |
950 |
65,0 |
0,77 |
77,0 |
235 |
638 |
3 |
39,7 |
0,080 |
0,219 |
0,271 |
0,08 |
0,233 |
2,37 |
|
- |
- |
22,0 |
960 |
55,0 |
0,73 |
60,0 |
||||||||||||
МТН412-6 |
- |
36,0 |
- |
955 |
87,0 |
0,75 |
88 |
255 |
932 |
3 |
51,8 |
0,071 |
0,133 |
0,197 |
0,059 |
0,173 |
1,96 |
|
- |
- |
30,0 |
965 |
76,0 |
0,71 |
73,0 |
||||||||||||
Окончание прил. 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
|
МТН512-6 |
- |
65,0 |
- |
955 |
137,0 |
0,82 |
130,0 |
340 |
1630 |
3 |
55,0 |
0,068 |
0,065 |
0,161 |
0,05 |
0,197 |
1,21 |
- |
- |
55,0 |
960 |
120,0 |
0,79 |
105,0 |
|||||||||||
МТН311-8 |
- |
9,0 |
- |
675 |
26,1 |
0,74 |
26,0 |
245 |
265 |
4 |
21,4 |
0,123 |
0,875 |
1,08 |
0,44 |
0,775 |
1,99 |
- |
- |
7,5 |
690 |
23,4 |
0,68 |
21,0 |
|||||||||||
МТН312-8 |
- |
13,0 |
- |
680 |
34,7 |
0,74 |
53,0 |
165 |
422 |
4 |
29,8 |
0,103 |
0,51 |
0,666 |
0,132 |
0,29 |
3,5 |
- |
- |
11,0 |
700 |
31,0 |
0,69 |
43,0 |
|||||||||||
МТН411-8 |
- |
18,0 |
- |
695 |
48,0 |
0,73 |
59,0 |
206 |
569 |
4 |
29,8 |
0,086 |
0,352 |
0,507 |
0,125 |
0,245 |
2,96 |
- |
- |
15,0 |
705 |
43,0 |
0,67 |
48,8 |
|||||||||||
МТН412-8 |
- |
26,0 |
- |
710 |
72,0 |
0,68 |
68,0 |
248 |
883 |
4 |
49,6 |
0,084 |
0,202 |
0,313 |
0,102 |
0,231 |
2,03 |
- |
- |
22,0 |
715 |
66,0 |
0,63 |
57,0 |
|||||||||||
МТН511-8 |
- |
34,0 |
- |
695 |
82,0 |
0,77 |
81,0 |
281 |
1000 |
4 |
47,4 |
0,07 |
0,164 |
0,232 |
0,124 |
0,448 |
1,65 |
- |
- |
28,0 |
705 |
71,0 |
0,72 |
64,0 |
|||||||||||
МТН512-8 |
- |
45,0 |
- |
695 |
104,0 |
0,79 |
94,0 |
305 |
1370 |
4 |
53,1 |
0,08 |
0,103 |
0,172 |
0,091 |
0,356 |
1,42 |
- |
- |
37,0 |
705 |
89,0 |
0,74 |
77,0 |
|||||||||||
МТН611-10 |
- |
53,0 |
- |
560 |
128,0 |
0,76 |
185,0 |
185 |
2320 |
5 |
78,1 |
0,08 |
0,086 |
0,18 |
0,027 |
0,176 |
3,72 |
- |
- |
45,0 |
570 |
112,0 |
0,72 |
154,0 |
|||||||||||
МТН612-10 |
- |
70,0 |
- |
560 |
165,0 |
0,77 |
181,0 |
248 |
3140 |
5 |
88,7 |
0,06 |
0,06 |
0,136 |
0,033 |
0,133 |
2,10 |
- |
- |
60,0 |
565 |
147,0 |
0,78 |
154,0 |
Приложение 2
Технические данные крановых электродвигателей серий 4MTF и 4МТН, (ПВном = 40%, Uл/Uф = 380/220В, f = 50 Гц)
Тип двигателя |
Паспортные данные |
Расчетные данные |
||||||||||||||
Рном, кВт |
nном, об/мин |
Ток статора, А |
cosφH |
Ток ротора, А |
Е2н, В |
Ммакс, Нм |
р |
110, А |
cosφ0 |
R1, Ом |
X1, Ом |
R2, Ом |
X2, Ом |
|
||
4MTF(H)112L6 |
2,2 |
810 |
7,2 |
0,76 |
11 |
144 |
55 |
3 |
5,51 |
0,135 |
2,97 |
3,11 |
0,565 |
0,67 |
5,9 |
|
4MTF(H)112LB6 |
3,7 |
900 |
11,2 |
0,79 |
13,8 |
190 |
88 |
3 |
7,7 |
0,125 |
1,65 |
1,95 |
0,462 |
0,833 |
3,84 |
|
4MTF(H)132L6 |
5,5 |
915 |
14,8 |
0,74 |
18,3 |
213 |
135 |
3 |
8,6 |
0,13 |
1,07 |
1,3 |
0,306 |
0,745 |
2,82 |
|
4MTF(H)132LB6 |
7,5 |
935 |
18,2 |
0,77 |
20,7 |
242 |
190 |
3 |
11Д |
0,11 |
0,68 |
0,98 |
0,3 |
0,648 |
2,22 |
|
4MTF(H)160L6 |
11 |
910 |
32 |
0,76 |
41 |
179 |
325 |
3 |
23,5 |
0,12 |
0,35 |
0,59 |
0,072 |
0,232 |
4,31 |
|
4MTF(H)160LB6 |
15 |
930 |
39 |
0,77 |
48 |
213 |
460 |
3 |
25,6 |
0,11 |
0,236 |
0,42 |
0,073 |
0,231 |
2,89 |
|
4MTF(H)200L6 |
22 |
935 |
55 |
0,79 |
60 |
235 |
638 |
3 |
39,7 |
0,08 |
0,235 |
0,27 |
0,054 |
0,232 |
2,37 |
|
4MTF(H)200LB6 |
30 |
935 |
75 |
0,78 |
73 |
235 |
932 |
3 |
37,3 |
0,077 |
0,132 |
0,33 |
0,04 |
0,173 |
1,96 |
|
4MTF(H)225M6 |
37 |
965 |
78 |
0,818 |
77 |
293 |
1000 |
3 |
37,2 |
0,069 |
0,1 |
0,23 |
0,048 |
0,214 |
1,45 |
|
4MTF(H)225L6 |
55 |
970 |
115 |
0,9 |
115 |
290 |
1530 |
3 |
55,9 |
0,07 |
0,053 |
0,14 |
0,026 |
0,163 |
1,21 |
|
4MTF(H)280S6 |
75 |
970 |
142 |
0,89 |
178 |
270 |
2160 |
3 |
51,1 |
0,052 |
0,041 |
0,13 |
0,019 |
0,0905 |
1,38 |
|
4MTF(H)160L8 |
7,5 |
695 |
25 |
0,73 |
22 |
227 |
248 |
4 |
19,2 |
0,118 |
0,48 |
1,08 |
0,095 |
0,645 |
2,37 |
|
4MTF(H)160LB8 |
11 |
705 |
38 |
0,74 |
39 |
185 |
400 |
4 |
29,9 |
0,101 |
0,265 |
0,67 |
0,096 |
0,291 |
3,5 |
|
4MTF(H)200L8 |
15 |
710 |
42 |
0,71 |
48,8 |
206 |
569 |
4 |
29,8 |
0,083 |
0,235 |
0,51 |
0,082 |
0,245 |
2,96 |
|
4MTH200LB8 |
22 |
715 |
57 |
0,7 |
59 |
241 |
800 |
4 |
37,3 |
0,08 |
0,14 |
0,31 |
0,068 |
0,231 |
2,03 |
|
4MTH225M8 |
30 |
720 |
74,6 |
0,72 |
71 |
252 |
1038 |
4 |
46,7 |
0,07 |
0,14 |
0,23 |
0,051 |
0,254 |
1,65 |
|
4MTH225L8 |
37 |
725 |
87,4 |
0,74 |
79 |
302 |
1390 |
4 |
52,3 |
0,08 |
0,1 |
0,17 |
0,049 |
0,218 |
1,42 |
|
4MTH280S10 |
45 |
576 |
103 |
0,76 |
146 |
181 |
1940 |
5 |
57,8 |
0,08 |
0,06 |
0,21 |
0,017 |
0,0645 |
3,72 |
|
4MTH280M10 |
60 |
580 |
124 |
0,76 |
135 |
239 |
2670 |
5 |
70,6 |
0,06 |
0,047 |
0,15 |
0,021 |
0,0904 |
2,1 |
|
4MTH280L10 |
75 |
582 |
166 |
0,77 |
148 |
308 |
3480 |
5 |
89,5 |
0,06 |
0,031 |
0,11 |
0,024 |
0,116 |
1,26 |
|
Приложение 3
Графические и буквенные обозначения некоторых элементов электрических схем по ГОСТ
Наименование |
Изображение |
Обозначение |
Нормально разомкнутые контакты контактора, реле |
|
КМ (номер) |
Нормально замкнутые контакты контактора, реле |
|
КМ... |
Нормально разомкнутые контакты трехполюсного разъединителя |
|
КМ... |
Трехфазный электродвигатель с фазным ротором |
|
М... |
Трехфазный двухобмоточный трансформатор |
|
Т |
Катушка контактора, реле, электромагнита |
|
КМ... |
Диод |
|
VD… |
Резистор (активное сопротивление) |
|
R... |
Измерительный прибор |
|
PV... – вольтметр РА... – амперметр |
Лампа накаливания |
|
EL... |
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» (НИУ МГСУ)
Институт инженерно-экологического строительства и механизации (ИИЭСМ)
Кафедра «Автоматизация и электроснабжение» (АиЭ)
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине
«________________________________________________________
_________________________________________________________»
Тема:
«РАСЧЕТ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СТРОИТЕЛЬНОГО БАШЕННОГО КРАНА»
Вариант ______
Студент ___ курса
института ___________
группа ________________
_____________________________________________
(фамилия, имя, отчество студента)
___________________
(подпись студента)
Руководитель_____________________________________________
(ученое звание, степень, должность, Ф.И.О.)
К защите __________________________________
(дата, подпись руководителя)
Оценка __________________________________
(дата, подпись руководителя)
Москва 2017
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение……………………………………………………………………… |
2 |
Цель курсовой работы и перечень задач, подлежащих решению………… |
3 |
Выбор варианта задания на курсовую работу……………………………... |
3 |
Выбор электродвигателя механизма подъема груза………………………. |
5 |
Расчет симметричного пускорегулирующего реостата…………………... |
8 |
Расчет добавочного сопротивления в цепи ротора для режима динамического торможения с независимым возбуждением……………… |
14 |
Выбор аппаратов управления и защиты…………………………………… |
19 |
Выбор тормозного устройства……………………………………………… |
22 |
Рекомендации для оформления отчета по курсовой работе………………. |
23 |
Пример выполнения курсовой работы…………………………………….. |
24 |
Список литературы………………………………………………………….. |
40 |
Приложения………………………………………………………………….. |
41 |
Приложение 1. Технические данные крановых электродвигателей серии МТН…………………………………………………………………………... |
41 |
Приложение 2. Технические данные крановых электродвигателей серий 4MTF и 4МТН………………………………………………………………... |
43 |
Приложение 3. Графические и буквенные обозначения некоторых элементов электрических схем по ГОСТ…………………………………... |
44 |
Приложение 4. Образец титульного листа………………………………… |
45 |