- •«Электропривод и электроавтоматика подъемно-транспортных машин» для студентов специальности: 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства» (специалитет, группа ииэсм 5-11)
- •Тип двигателя и расчетная продолжительность включения
- •Выбор электродвигателя механизма подъема груза
- •Расчет симметричного пускорегулирующего реостата Исходные данные для расчета
- •Рассчитываемые параметры электродвигателя
- •Расчет реостата
- •Выбор аппаратов управления и защиты Выбор аппаратов коммутации электрических цепей (контакторов)
- •Выбор реле максимального тока
- •Технические данные реле максимального тока мгновенного действия рэо 401
- •Выбор тормозного устройства
- •Технические данные колодочных тормозов с приводом от электромагнитов
- •Пример выполнения курсовой работы
- •Выбор электродвигателя механизма подъема груза
- •Расчет симметричного пускорегулирующего реостата
- •Расчет добавочных сопротивлений динамического торможения с независимым возбуждением
- •Выбор аппаратов управления и защиты
- •Выбор тормозного устройства
- •Список литературы
Тип двигателя и расчетная продолжительность включения
-
Буквенный шифр
Тип
двигателя
Расчетная продолжительность включения ПВр, %
А
4MTF, 4МТН
40
Б
МТН
25
В
МТН
40
Например, вариант А-1 определяет задание студенту с шифром А, с номером варианта 1. Для него исходные данные для расчета:
Qном = 3 Т; vг,ном = 0,34 м/с; Dб = 0,3 м; iп = 2; η = 0,75 (см. табл. 1), тип двигателя 4MTF или 4МТН, ПВр = 40% (табл. 2).
После определения исходных данных выполняются сами задания курсовой работы.
Выбор электродвигателя механизма подъема груза
Выбор электродвигателя механизма подъема груза включает в себя следующие этапы:
Расчет натяжения Sб ветви каната, идущей на канатный барабан лебедки при подъеме номинального груза:
где k − коэффициент, учитывающий массу подвесных приспособлений и вертикальных ветвей каната (k = 1,05); g − ускорение свободного падения (g = 9,81 м/с2); ηп − КПД полиспаста, определяемый по формуле
,
где тм – КПД трансмиссии для крановых лебедок с валами редуктора и барабана, выполненными на подшипниках качения (тм = 0,9);
QH0M, и iп даются в задании.
Определение скорости навивки каната на барабан:
Расчет мощности двигателя:
где kн - коэффициент, учитывающий динамическую составляющую нагрузки (kн = 1,1).
Определение частоты вращения барабана:
где = 3,14.
Выбор электродвигателя
Выбор электродвигателя проводится по техническим данным, приведенным в прил. 1, 2 в соответствии с полученным значением требуемой (расчетной) мощности Рр и заданной продолжительностью включения ПВр с учетом ограничения на тип двигателя согласно заданию.
При выборе двигателя должны выполняться условия:
где Рном – номинальная мощность двигателя, кВт, приведенная в каталоге для соответствующего значения номинальной продолжительности включения ПВном (режим работы по каталогу);
Ммакс – каталожное значение максимального момента двигателя, Н м;
Мс – статический момент сопротивления нагрузки на валу двигателя, Н м (расчет приводится ниже).
Если условия выполняются, выбирается конкретный двигатель по каталогу и определяются его паспортные данные:
U1h – номинальное линейное напряжение;
Рном – номинальная мощность двигателя;
р – число пар полюсов;
ном – номинальная частота вращения;
I1ном – номинальный ток статора;
I2ном – номинальный ток ротора;
Ммакс – максимальный (критический) момент вращения двигателя;
Е2н – номинальное значение ЭДС между кольцами неподвижного двигателя;
cosφном – коэффициент мощности в номинальном режиме;
f1ном – частота питающего напряжения.
Расчет передаточного числа редуктора:
Для расчета ip необходимо знать величину nном, поэтому двигатель предварительно выбирается исходя из двух первых условий, а третье условие является проверкой двигателя на перегрузочную способность.
Расчет статического момента сопротивления на валу канатного барабана
Расчет статического момента сопротивления движению, приведенного к валу электродвигателя:
