- •Лекция 1. Введение. Дисциплина Навигация. Лоция. История судовождения.
- •Главная задача судоводителя – провести судно из одного пункта в другой наивыгоднейшим путем и в кратчайший срок, учитывая все обстоятельства плавания, безопасно для людей, груза и самого судна.
- •Лекция 2. Форма и размеры Земли. Элементы земного эллипсоида
- •Элементы основных референц-эллипсоидов (из табл. 2.23 «мт-2000»)
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •Радиусы кривизны земного эллипсоида.
- •Лекция 3. Основные точки, линии и круги на земной поверхности.
- •Лекция 4. Географические координаты. Разность широт и разность долгот.
- •Географические координаты некоторых портов Мира
- •Разности широт и долгот.
- •Лекция 5. Определение направлений в море. Системы деления горизонта.
- •Системы деления горизонта. Круговая система деления горизонта .
- •Полукруговая система деления горизонта.
- •Четвертная система деления горизонта.
- •Румбовая система деления горизонта.
- •Румбы в градусной мере (т. 41 «мт-75», т. 5.13 «мт-2000»)
- •Лекция 6. Линии и углы в плоскости истинного горизонта.
- •Лекция 7. Дальность видимого горизонта. Дальность видимости предметов в море.
- •Дальность видимости ориентиров в море.
- •Расчет дальностей видимости: а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Лекция 8. Земной магнетизм и его элементы. Магнитное склонение судового компаса.
- •Лекция 9. Судовой магнетизм и его элементы. Девиация магнитного компаса. Компасные направления. Поправка магнитного компаса и ее определение.
- •I. Определение девиации по створу, магнитное направление которого известно.
- •II. Определение девиации по створу, магнитное направление которого неизвестно.
- •IV. Определение девиации по пеленгам небесного светила.
- •V. Определение девиации способом «взаимных пеленгов».
- •VI. Определение девиации по сличению показаний двух компасов
- •Расчет истинных направлений по магнитному компасу.
- •Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса (δмк) (год плавания – 2008 г.; δ − из табл. 3.1)
- •Задачи на перевод и исправление румбов.
- •Девиация магнитного компаса (учебная).
- •Лекция 10. Свойства гироскопа. Превращение гироскопа в гирокомпас. Способы приведення гирокомпаса в меридиан
- •Лекция 11. Гирокомпасные курсы и пеленги. Поправка гирокомпаса и способы ее определения
- •Расчет истинных направлений по гирокомпасу.
- •Лекция 12. Определение скорости судна и пройденных им расстояний. Поправка лага. Коэффициент лага.
- •Принципы измерения скорости судна.
- •Лекция 13. Графическое счисление пути судна c учетом дрейфа. Прямая и обратная задачи.
- •Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •1. Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу α.
- •2. Расчет истинного и компасного курсов по известным линии пути при дрейфе и значению угла дрейфа.
- •4. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку.
- •Лекция 14. Графическое счисление пути судна c учетом течения. Прямая и обратная задачи.
- •Из точки начала учета течения (т. О) проводим заданную линию пути при течении – пУβ ( ) 117,0°. → ее направление снимаем с карты.
- •Лекция 15. Графическое счисление координат судна с учетом дрейфа и течения. Навигационные створы, назначение, устройство и составные части.
- •Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения а) расчет значения пУβ при учете постоянного течения (мнк № 32106 или № 3207)
- •Б) расчет значения гирокомпасного курса (гкк) для задания его рулевому при учете течения
- •В) расчет значения компасного (по магнитному компасу) курса для задания его рулевому при совместном учете дрейфа от ветра (α) и течения (β)
- •Лекция 16. Циркуляция судна и ее графический учет.Прямая и обратная задача.
- •Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •Определение точки окончания поворота при известной точке начала поворота и известному новому курсу.
- •Определение точки начала поворота для выхода на заданную линию курса.
- •Лекция 17. Картографические проекции, используемые в навигации. Классификация.
- •Классификация картографических проекций
- •Лекция 18. Проекция Меркатора, уравнение. Единицы длины на меркаторской карте.
- •Уравнение проекции Меркатора.
- •Единицы длины на карте меркаторской проекции.
- •Меридиональные части (выдержка).
- •Длина минуты дуги меридиана и параллели (из табл. 2.29 «мт-2000»).
- •Построение меркаторской карты.
- •Лекция 19. Масштаб навигационной карты. Предельная точность масштаба.
- •Перечень литературы
- •Кудрявцев в.Г. Давыдов а.И. Навигация и лоция.
Румбовая система деления горизонта.
Была основной системой счета направлений во времена парусного флота.
Всего 32 румба-направления. 1 румб = 111/4° (111/4° · 32 = 360°).
Румбы в градусной мере (т. 41 «мт-75», т. 5.13 «мт-2000»)
Таблица 5.1
NE четверть |
SE четверть |
||||
№ румба |
Обозначение румба |
Число градусов |
№ румба |
Обозначение румба |
Число градусов |
0 |
N |
0,00° |
8 |
E |
90,00° |
1 |
NtE |
11,25° |
9 |
EtS |
101,25° |
2 |
NNE |
22,50° |
10 |
ESE |
112,50° |
3 |
NEtN |
33,75° |
11 |
SEtE |
123,75° |
4 |
NE |
45,00° |
12 |
SE |
135,00° |
5 |
NEtE |
56,25° |
13 |
SEtS |
146,25° |
6 |
ENE |
67,50° |
14 |
SSE |
157,50° |
7 |
EtN |
78,75° |
15 |
StE |
168,75° |
8 |
E |
90,00° |
16 |
S |
180,00° |
SW четверть |
NW четверть |
||||
16 |
S |
180,00° |
24 |
W |
270,00° |
17 |
StW |
191,25° |
25 |
WtN |
281,25° |
18 |
SSW |
202,50° |
26 |
WNW |
292,50° |
19 |
SWtS |
213,75° |
27 |
NWtW |
303,75° |
20 |
SW |
225,00° |
28 |
NW |
315,00° |
21 |
SWtW |
236,25° |
29 |
NWtN |
326,25° |
22 |
WSW |
247,50° |
30 |
NNW |
337,50° |
23 |
WtS |
258,75° |
31 |
NtW |
348,75° |
24 |
W |
270,00° |
32 |
N |
360,00° |
Главные румбы: N (0°), E (90°), S (180°), W (270°).
Четвертные румбы: NЕ (45°), SE (135°), SW (225°), NW (315°).
Вторые румбы: N NЕ (22,5°), S SE (157,5°), S SW (202,5°), N NW (337,5°).
Шестые румбы: E NЕ (67,5°), E SE (112,5°), W SW (247,5°), W NW (292,5°).
-
Нечетные румбы:
NtE (111/4°), NEtE (561/4°) и т.д. Подробно см. табл. 41 «МТ-75» с. 311 или табл. 5.13 «МТ-2000» с. 435 (табл.2.1).
Рис. 5.5. Румбовая система счета направлений.
Вопросы для самоконтроля:
Основные линии и плоскости наблюдателя.
Что такое круговая система деления горизонта?
Что такое полукруговая система деления горизонта?
Что такое четвертная система деления горизонта?
Что такое румбовая система деления горизонта?
* * *
Лекция 6. Линии и углы в плоскости истинного горизонта.
План лекции:
Определение и свойства истинного курса судна.
Определение и свойства истинного пеленга.
Определение и свойства курсового угла.
Перевод курсов, пеленгов и румбов.
Литература: в соответствии с порядковым номером Перечня - 5,8,9,10,11,12
При нахождении судна в море, деятельность судоводителя непосредственно связана с определением направления движения судна, а также с определением направлений на подвижные (соседние корабли, суда, самолеты, вертолеты) и неподвижные (береговые ориентиры, буи, бочки и пр.) объекты.
Рассмотрим, как эти направления определяются?
Направление движения судна характеризуется его истинным курсом.
Покажем это на рис. 6.1 для чего:
Рис. 6.1. Истинный курс судна
проведем северную часть истинного меридиана наблюдателя, находящегося на судне С → С-NИ;
продолжим носовую часть продольной оси симметрии судна → С-К, тогда:
– истинный курс судна есть ничто иное, как направление продольной оси судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и носовой частью продольной оси судна.
Истинный курс судна измеряется в круговой системе счета направлений от 0° до 360° (по часовой стрелке) и обозначается – как ИК.
Направление на объект наблюдения определяется или относительно носовой части продольной оси судна (курсовой угол), или относительно северной части истинного меридиана наблюдателя (истинный пеленг).
Истинным пеленгом называется горизонтальный угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между северной частью истинного меридиана наблюдателя и направлением из точки наблюдения на объект (рис. 6.1.).
Рис. 6.2. Истинный пеленг на ориентир
Истинный пеленг, также как и истинный курс, измеряется в круговой системе счета направлений от 0° до 360° по часовой стрелке и обозначается как ИП.
Обратный истинный пеленг (ОИП) – это направление, отличающееся от истинного пеленга на 180°.
Если ИП на маяк 95°, то ОИП (с маяка на судно) 275° (рис. 6.2.).
ОИП = ИП ± 180° |
(6.1) |
Курсовым углом называется горизонтальный угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между носовой частью продольной оси судна (ДП судна) и направлением из точки наблюдения на объект (ориентир).
Курсовой угол измеряется в полукруговой системе счета направлений от 0° до 180° левого (л/б) и правого (пр/б) бортов (рис. 2.9).
Рис. 6.3. Курсовой угол
Курсовой угол обозначается – как КУ или q.
При вычислениях курсовому углу правого борта (КУ пр/б) придается знак «+», а курсовому углу левого борта (КУ л/б) – знак «–».
Курсовые углы, равные 90° (90° пр/б, 90° л/б) получили название «траверзных» курсовых углов.
Курсовые углы, равные 45° (45° пр/б, 45° л/б) – «крамбола».
Курсовые углы, равные 135° (135° пр/б, 135° л/б) – «раковина» или «подзор».
Все истинные направления (ИК, ИП, КУ) связаны между собой соотношениями, которые легко установить из рис. 6.3.
Рис. 6.4. Истинные направления
ИП = ИК + КУ |
(6.2) |
ИК = ИП – КУ |
(6.3) |
КУ = ИП – ИК |
(6.4) |
Формулы алгебраические.
При решении задач по данным формулам необходимо знать, что:
Если при вычислениях ИК или ИП получается результат более 360°, то из полученного результата необходимо вычесть 360°.
Например:
ИК = 270°, КУ = 130° пр/б, ИП = ? ИП = ИК + КУ = 270° + 130° = 400° – 360° = 40°
Ответ:
ИП = 40°.
Если при вычислениях ИК или ИП получится отрицательный результат, необходимо к полученному результату прибавить 360°.
Например:
ИК = 40°, КУ = 70° л/б, ИП = ? ИП = ИК + КУ = 40° + (–70°) = 40° – 70° = –30° + 360° = 330°
Ответ:
ИП = 330°.
Если при вычислениях значение курсового угла (КУ) получается более 180°, то необходимо полученный результат отнять от 360°, а наименование КУ изменить на противоположное.
-
Например:
ИП = 340°, ИК = 40°, КУ = ? КУ = ИП – ИК = 340° – 40° = 300° пр/б, 360° – 300° = 60° л/б
Ответ:
КУ = 60° л/б.
Вопросы для самоконтроля:
Определение и свойства истинного курса судна.
Определение и свойства истинного пеленга.
Определение и свойства курсового угла.
Перевод курсов, пеленгов и румбов.
* * *
