- •Лекция 1. Введение. Дисциплина Навигация. Лоция. История судовождения.
- •Главная задача судоводителя – провести судно из одного пункта в другой наивыгоднейшим путем и в кратчайший срок, учитывая все обстоятельства плавания, безопасно для людей, груза и самого судна.
- •Лекция 2. Форма и размеры Земли. Элементы земного эллипсоида
- •Элементы основных референц-эллипсоидов (из табл. 2.23 «мт-2000»)
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •Радиусы кривизны земного эллипсоида.
- •Лекция 3. Основные точки, линии и круги на земной поверхности.
- •Лекция 4. Географические координаты. Разность широт и разность долгот.
- •Географические координаты некоторых портов Мира
- •Разности широт и долгот.
- •Лекция 5. Определение направлений в море. Системы деления горизонта.
- •Системы деления горизонта. Круговая система деления горизонта .
- •Полукруговая система деления горизонта.
- •Четвертная система деления горизонта.
- •Румбовая система деления горизонта.
- •Румбы в градусной мере (т. 41 «мт-75», т. 5.13 «мт-2000»)
- •Лекция 6. Линии и углы в плоскости истинного горизонта.
- •Лекция 7. Дальность видимого горизонта. Дальность видимости предметов в море.
- •Дальность видимости ориентиров в море.
- •Расчет дальностей видимости: а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Лекция 8. Земной магнетизм и его элементы. Магнитное склонение судового компаса.
- •Лекция 9. Судовой магнетизм и его элементы. Девиация магнитного компаса. Компасные направления. Поправка магнитного компаса и ее определение.
- •I. Определение девиации по створу, магнитное направление которого известно.
- •II. Определение девиации по створу, магнитное направление которого неизвестно.
- •IV. Определение девиации по пеленгам небесного светила.
- •V. Определение девиации способом «взаимных пеленгов».
- •VI. Определение девиации по сличению показаний двух компасов
- •Расчет истинных направлений по магнитному компасу.
- •Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса (δмк) (год плавания – 2008 г.; δ − из табл. 3.1)
- •Задачи на перевод и исправление румбов.
- •Девиация магнитного компаса (учебная).
- •Лекция 10. Свойства гироскопа. Превращение гироскопа в гирокомпас. Способы приведення гирокомпаса в меридиан
- •Лекция 11. Гирокомпасные курсы и пеленги. Поправка гирокомпаса и способы ее определения
- •Расчет истинных направлений по гирокомпасу.
- •Лекция 12. Определение скорости судна и пройденных им расстояний. Поправка лага. Коэффициент лага.
- •Принципы измерения скорости судна.
- •Лекция 13. Графическое счисление пути судна c учетом дрейфа. Прямая и обратная задачи.
- •Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •1. Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу α.
- •2. Расчет истинного и компасного курсов по известным линии пути при дрейфе и значению угла дрейфа.
- •4. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку.
- •Лекция 14. Графическое счисление пути судна c учетом течения. Прямая и обратная задачи.
- •Из точки начала учета течения (т. О) проводим заданную линию пути при течении – пУβ ( ) 117,0°. → ее направление снимаем с карты.
- •Лекция 15. Графическое счисление координат судна с учетом дрейфа и течения. Навигационные створы, назначение, устройство и составные части.
- •Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения а) расчет значения пУβ при учете постоянного течения (мнк № 32106 или № 3207)
- •Б) расчет значения гирокомпасного курса (гкк) для задания его рулевому при учете течения
- •В) расчет значения компасного (по магнитному компасу) курса для задания его рулевому при совместном учете дрейфа от ветра (α) и течения (β)
- •Лекция 16. Циркуляция судна и ее графический учет.Прямая и обратная задача.
- •Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •Определение точки окончания поворота при известной точке начала поворота и известному новому курсу.
- •Определение точки начала поворота для выхода на заданную линию курса.
- •Лекция 17. Картографические проекции, используемые в навигации. Классификация.
- •Классификация картографических проекций
- •Лекция 18. Проекция Меркатора, уравнение. Единицы длины на меркаторской карте.
- •Уравнение проекции Меркатора.
- •Единицы длины на карте меркаторской проекции.
- •Меридиональные части (выдержка).
- •Длина минуты дуги меридиана и параллели (из табл. 2.29 «мт-2000»).
- •Построение меркаторской карты.
- •Лекция 19. Масштаб навигационной карты. Предельная точность масштаба.
- •Перечень литературы
- •Кудрявцев в.Г. Давыдов а.И. Навигация и лоция.
Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
Большая полуось а = 6 378 245 м.
Малая полуось b = 6 356 863,019 м.
Первое (полярное)
сжатие α
=
=
0,0033523299.
Второе сжатие α′
=
=
0,0033634749.
Эксцентриситет e
=
=
0.081813333.
Радиус шара одинакового объема с эллипсоидом Красовского R = 6 371 110 м.
Радиус шара одинаковой поверхности с эллипсоидом Красовского R = 6 371 116 м.
Радиус шара одинаковой окружности большого круга с длиной меридиана эллипсоида Красовского R = 6 367 559 м.
Радиус шара, одна минута дуги большого круга которого равна морской миле (1852 м) R = 6 366 707 м.
При решении задач, не требующих высокой точности, сжатием Земли пренебрегают, т.е. принимают Землю за шар.
К таким задачам, например, относятся:
измерение расстояний;
вычисление дальности видимости ориентиров;
расчеты плавания по кратчайшим расстояниям и др.
Радиус шара выбирают исходя из определенных условий. Например, при измерении расстояний на море, радиус шара R = 6366 км 707 м (LЭ = 39 983 км).
RСР = 6371,1 км (LЭ = 40 010,5 км).
Радиусы кривизны земного эллипсоида.
Плоскости секущие эллипсоид вращения по различным направлениям, образуют в пересечении с его поверхностью или окружности или эллипсы.
Основными сечениями эллипсоида являются (рис. 3.1):
сечение плоскостью, проходящей через малую ось;
сечение плоскостью, перпендикулярной малой оси;
нормальное сечение.
Сечение плоскостью, проходящей через малую ось РР′ эллипсоида, образует на его поверхности меридианный эллипс или истинный меридиан «PQP′Q′». Кривизна его – переменная величина (радиус кривизны М – тоже). Радиус М уменьшается с уменьшением географической широты (φ) и вычисляется по формуле:
|
(2.1) |
где а – большая полуось;
е
– эксцентриситет
Приняв, что
,
то
|
(2.2) |
Рис.2.1. Радиусы кривизны земного эллипсоида
Экваториальный радиус кривизны меридиана при φ = 0°: М0 = 6 335 552,6 м.
Сечение эллипсоида плоскостью перпендикулярной его малой оси РР′ дает на его поверхности малый круг qq′ – параллель. Радиус параллели r вычисляется по формуле:
|
(2.3) |
При φ = 0° радиус параллели равен большой полуоси (а) эллипсоида, и эта параллель – земной экватор.
Нормальное сечение – сечение эллипсоида плоскостью, проходящей через нормаль к его поверхности. Из бесчисленного множества возможных нормальных сечений выделяют два главных нормальных сечения – меридианное и перпендикулярное ему – сечение первого вертикала. Для сечения первого вертикала радиус кривизны эллипса N, вычисляется по формуле:
|
(2.4) |
на полюсе M = N, M < N;
на экваторе N0 = a.
Экваториальный радиус кривизны первого вертикала при φ = 0°: N0 = a = 6 378 245 м.
Радиус кривизны нормального сечения, составляющего с меридианом в заданной точке угол А, вычисляется по формуле:
|
(2.5) |
где М и N – величины, определяемые в зависимости от широты φ по формулам (1.4) и (1.7).
Радиусом средней кривизны эллипсоида в данной точке с широтой φ называют среднее геометрическое из радиуса М и N.
Радиус средней кривизны эллипсоида вычисляется по формуле:
|
(2.6) |
Значения М, N, R даны в картографических таблицах УГС через каждые 30′ φ.
Произведение любого радиуса кривизны на «arс 1′» равно длине дуги в 1′ данного сечения. Учтя приведенные выше формулы, получим выражение для определения длин дуг:
– одной минуты параллели:
(2.7)
или без учета сжатия Земли (е = 0)
ρ = a · cosφ · arc1′
(2.8)
– одной минуты первого вертикала:
(2.9)
или приближенно:
Δ1′N = 1858,461 − 3,404 · cos2φ
(2.10)
– одной минуты меридиана:
(2.11)
или приближенно:
-
Δ1′M = 1852,23 − 9,34 · cos2φ.
(2.12)
Таким образом, поверхность земного эллипсоида имеет кривизну, изменяющуюся от точки к точке по широте и от направления в данной точке.
Вопросы для самоконтроля:
Какие основные формы Земли применяются для расчетов?
Какие размеры Земли?
Что такое референц-элипсоид?
Дать определение величины кривизны земного эллипсоида в различных его частях.
* * *
