Лекция 16. Циркуляция судна и ее графический учет.Прямая и обратная задача.

План лекции:

1. Основные элементы циркуляции судна.

2. Способы определения элементов циркуляции судна.

3. Циркуляция судна и ее графический учет.

Литература: в соответствии с порядковым номером Перечня - 5,9,10,11,12

Если на ходу судна вывести руль из диаметральной плоскости – его нулевого положения, т.е. переложить его на какой-либо угол вправо или влево, то судно начнет описывать на поверхности воды кривую, называемую циркуляцией.

Циркуляцией называется криволинейная траектория, которую описывает центр тяжести судна при изменении курса.

В первом приближении кривая циркуляции представляет собой дугу окружности с определенным диаметром (радиусом), зависящим для данного судна от угла перекладки руля, скорости хода и осадки судна (его загрузки).

Циркуляция судна характеризуется следующими основными элементами (рис. 16.1): 1. Тактическим диаметром циркуляции. 2. Полупериодом циркуляции.

Рис. 16.1. Основные элементы циркуляции судна

Тактическим диаметром циркуляции называется кратчайшее расстояние между линией первоначального курса судна и линией его курса после поворота на 180° измеренное в кабельтовых.

Обозначается как – d_Ц или Д_Ц.

Тактический радиус циркуляции – есть половина d_Ц (Д_Ц) и обозначается как – R_Ц.

Полупериод циркуляции → время, в течении которого судно совершает поворот на 180°. Измеряется в минутах и обозначается – t_180°.

• L1 - выдвиг – расстояние пройденное ЦТ судна от момента перекладки руля до мом. изменения курса судна на 90°.

• L2 - прямое смещение – расстояние от ИК до нового ИК после полной циркуляции

• L3 - обратное смещение – максимальное удаление ЦТ судна от первоначального курса

• Dт – тактический диаметр циркуляции.

• Dу – установившийся диаметр циркуляции.

• Тп – период полной циркуляции – время, за которое судно, в результате циркуляции, возвращается на прежний курс.

• Т – полупериод циркуляции – время разворота судна на обратный курс.

Графический учет циркуляции при счислении пути судна

При графическом учете циркуляции при счислении пути судна возникают в общем случае 2 частные задачи:

1. Определение точки окончания поворота при известной точке начала поворота и известному новому курсу.

2. Определение точки начала поворота для выхода на заданную линию курса.

1. Определение точки окончания поворота (рис. 7.8).

Рис. 16.2 Определение точки окончания поворота

Исходные данные:

Линия первоначального курса (ИК₁ = 247,0°);

1. Время и отсчет лага точки начала поворота ;

2. Значение нового курса (ИК₂ = 110,0°).

Задача: Определить (найти) точку окончания поворота .

Порядок решения задачи:

1. → Из счислимой точки начала поворота проводим перпендикуляр в сторону поворота и на нем откладываем величину R_Ц, выбранную из таблицы циркуляции РТШ (по V_уз. и углу перекладки руля), в масштабе карты → получим т. О.

2. → Из полученной на перпендикуляре точки (т. О) проводим дугу окружности радиусом R_Ц (карандаш в т. , иглу на ).

3. → Устанавливаем параллельную линейку (с помощью штурманского транспортира) в направлении нового курса судна (ИК₂ = 110,0°) и, перемещая линейку параллельно установленному направлению, проводим касательную к дуге окружности.

4. → Из т. О опускаем перпендикуляр на линию нового курса. Пересечение этого с линией нового курса и даст нам точку окончания поворота (т. ).

5. → Около точки окончания поворота записываем .

Примечание:

Т₁, ОЛ₁ – фиксируются в момент начала поворота, Т₂, ОЛ₂ – в момент его окончания.

2. Определение точки начала поворота (рис. 16.3).

Рис. 16.3. Определение точки начала поворота

(Такая задача возникает при выходе судна на рекомендованный курс, ось ФВК и др. случаях).

Исходные данные:

1. Линия первоначального курса (ИК₁);

2. Линия нового курса (ИК₂);

3. Исходная точка счисления .

Задача: Определить точку начала поворота и точку окончания поворота .

Порядок решения задачи:

1. → Из произвольных точек начального и нового курсов (тт. а, б) проводим перпендикуляры к линиям этих курсов в сторону поворота и откладываем на них величину R_Ц, выбранную из «Таблицы циркуляции» РТШ по значениям скорости хода судна и угла перекладки руля.

2. → Через полученные точки (тт. с, д) проводим прямые, параллельные линиям курсов, точка пересечения которых (т. О) и даст нам центр окружности с радиусом R_Ц. Проведем эту окружность.

3. → Из т. О опускаем перпендикуляры на линии курсов, точки пересечения их и будут точками: – начала поворота и окончания поворота .

4. → Рассчитываем время и отсчет лага на моменты начала и окончания поворота как было уже рассмотрено.

5. → Около точек начала и конца поворота пишем и .

Задача решена.

L1 - выдвиг – расстояние пройденное ЦТ судна от момента перекладки руля до мом. изменения курса судна на 90°

• L2 - прямое смещение – расстояние от ИК до нового ИК после полной циркуляции

• L3 - обратное смещение – максимальное удаление ЦТ судна от первоначального курса

• D – тактический диаметр циркуляции – см.выше

• D – установившийся диаметр циркуляции

• Тп – период полной циркуляции – время, за которое судно в процессе циркуляции возвращается на первоначальный курс

• Тпп – полупериод циркуляции – время разворота судна на обратный курс

Вопросы для самоконтроля:

1. Основные элементы циркуляции судна.

2. Способы определения элементов циркуляции судна.

3. Циркуляция судна и ее графический учет.

* * *