- •Лекция 1. Введение. Дисциплина Навигация. Лоция. История судовождения.
- •Главная задача судоводителя – провести судно из одного пункта в другой наивыгоднейшим путем и в кратчайший срок, учитывая все обстоятельства плавания, безопасно для людей, груза и самого судна.
- •Лекция 2. Форма и размеры Земли. Элементы земного эллипсоида
- •Элементы основных референц-эллипсоидов (из табл. 2.23 «мт-2000»)
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •Радиусы кривизны земного эллипсоида.
- •Лекция 3. Основные точки, линии и круги на земной поверхности.
- •Лекция 4. Географические координаты. Разность широт и разность долгот.
- •Географические координаты некоторых портов Мира
- •Разности широт и долгот.
- •Лекция 5. Определение направлений в море. Системы деления горизонта.
- •Системы деления горизонта. Круговая система деления горизонта .
- •Полукруговая система деления горизонта.
- •Четвертная система деления горизонта.
- •Румбовая система деления горизонта.
- •Румбы в градусной мере (т. 41 «мт-75», т. 5.13 «мт-2000»)
- •Лекция 6. Линии и углы в плоскости истинного горизонта.
- •Лекция 7. Дальность видимого горизонта. Дальность видимости предметов в море.
- •Дальность видимости ориентиров в море.
- •Расчет дальностей видимости: а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Лекция 8. Земной магнетизм и его элементы. Магнитное склонение судового компаса.
- •Лекция 9. Судовой магнетизм и его элементы. Девиация магнитного компаса. Компасные направления. Поправка магнитного компаса и ее определение.
- •I. Определение девиации по створу, магнитное направление которого известно.
- •II. Определение девиации по створу, магнитное направление которого неизвестно.
- •IV. Определение девиации по пеленгам небесного светила.
- •V. Определение девиации способом «взаимных пеленгов».
- •VI. Определение девиации по сличению показаний двух компасов
- •Расчет истинных направлений по магнитному компасу.
- •Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса (δмк) (год плавания – 2008 г.; δ − из табл. 3.1)
- •Задачи на перевод и исправление румбов.
- •Девиация магнитного компаса (учебная).
- •Лекция 10. Свойства гироскопа. Превращение гироскопа в гирокомпас. Способы приведення гирокомпаса в меридиан
- •Лекция 11. Гирокомпасные курсы и пеленги. Поправка гирокомпаса и способы ее определения
- •Расчет истинных направлений по гирокомпасу.
- •Лекция 12. Определение скорости судна и пройденных им расстояний. Поправка лага. Коэффициент лага.
- •Принципы измерения скорости судна.
- •Лекция 13. Графическое счисление пути судна c учетом дрейфа. Прямая и обратная задачи.
- •Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •1. Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу α.
- •2. Расчет истинного и компасного курсов по известным линии пути при дрейфе и значению угла дрейфа.
- •4. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку.
- •Лекция 14. Графическое счисление пути судна c учетом течения. Прямая и обратная задачи.
- •Из точки начала учета течения (т. О) проводим заданную линию пути при течении – пУβ ( ) 117,0°. → ее направление снимаем с карты.
- •Лекция 15. Графическое счисление координат судна с учетом дрейфа и течения. Навигационные створы, назначение, устройство и составные части.
- •Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения а) расчет значения пУβ при учете постоянного течения (мнк № 32106 или № 3207)
- •Б) расчет значения гирокомпасного курса (гкк) для задания его рулевому при учете течения
- •В) расчет значения компасного (по магнитному компасу) курса для задания его рулевому при совместном учете дрейфа от ветра (α) и течения (β)
- •Лекция 16. Циркуляция судна и ее графический учет.Прямая и обратная задача.
- •Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •Определение точки окончания поворота при известной точке начала поворота и известному новому курсу.
- •Определение точки начала поворота для выхода на заданную линию курса.
- •Лекция 17. Картографические проекции, используемые в навигации. Классификация.
- •Классификация картографических проекций
- •Лекция 18. Проекция Меркатора, уравнение. Единицы длины на меркаторской карте.
- •Уравнение проекции Меркатора.
- •Единицы длины на карте меркаторской проекции.
- •Меридиональные части (выдержка).
- •Длина минуты дуги меридиана и параллели (из табл. 2.29 «мт-2000»).
- •Построение меркаторской карты.
- •Лекция 19. Масштаб навигационной карты. Предельная точность масштаба.
- •Перечень литературы
- •Кудрявцев в.Г. Давыдов а.И. Навигация и лоция.
8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
Для учета дрейфа при графическом счислении необходимо знать угол дрейфа α.
Чтобы определить угол дрейфа α, необходимо сравнить истинный курс судна (ИК) со значением путевого угла при дрейфе (ПУα).
α = ПУα − ИК
Угол дрейфа, как правило, определяется
опытным путем для данного проекта судна
при различных курсовых углах ветра (
),
скорости хода судна (VЛ),
скорости истинного ветра (U) и т.д.,
т.е.
α = f · (КУU, VЛ, U) |
(13.9) |
Угол дрейфа можно определить несколькими способами. Вот некоторые:
С помощью прибора – дрейфомера (α = f (ΔР), ΔР = РЛ/Б – РП/Б).
С помощью свободно плавающего предмета – вешки.
С помощью формулы адмирала, профессора Матусевича Н.Н.
|
(13.10) |
-
где
Кα° – коэффициент дрейфа;
W – скорость кажущегося ветра;
V – скорость судна;
КУW – курсовой угол кажущегося ветра.
Как правило, одновременно с определением угла дрейфа определяется и потеря скорости ΔV.
Определенные углы дрейфа заносятся в «Таблицу углов дрейфа» РТШ.
Учет дрейфа при графическом счислении сводится к учету угла α, выбираемого из «Таблицы углов дрейфа» РТШ, или непосредственно определенного одним из способов.
Рассмотрим решение основных задач, связанных с учетом дрейфа.
1. Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу α.
→ на линии истинного курса (ИК) находим исходную счислимую точку начала учета дрейфа
;→ рассчитываем значение ПУα = 94,0°
ПУα = ИК + α = КК + ΔК + α = 88,0° + 2,0° + 4,0°
(13.11)
и прокладываем его на навигационной карте от счислимойч1й точки начала учета дрейфа от ветра;
→ оформляем (подписываем) линию пути при дрейфе по установленной форме (рис. 13.6) и производим запись по форме в СЖ.
Рис. 13.6. Оформление графического счисления пути судна на карте
2. Расчет истинного и компасного курсов по известным линии пути при дрейфе и значению угла дрейфа.
Такая задача возникает в том случае, когда судну надо следовать по заданному маршруту (рекомендованный курс, ось фарватера или канала и пр.) или прибыть в назначенную точку при наличии дрейфа (α = + 4,0°)
Рассмотрим пример расчета курса в назначенную точку якорной стоянки (рис. 13.7).
Рис. 13.7. Расчет значения компасного курса при учете дрейфа от ветра
→ находим исходную счислимую точку начала учета дрейфа ;
→ наносим на навигационную карту назначенную точку якорной стоянки (по φ и λ → т. Я);
→ соединив исходную точку с назначенной точкой якорной стоянки (т. Я) – получим линию пути при дрейфе – ПУα (106,0°), снимаем ее значение с навигационной карты;
→ рассчитываем значение истинного курса:
ИК2 = ПУα − α = 106,0° − (+4,0°) = 102,0°
(13.12)
→ рассчитываем значение компасного курса (для задания его рулевому):
КК = ИК − ΔК = 102,0° − (+2,0°) = 100,0°
(13.13)
→ оформляем (подписываем) линию пути при дрейфе на навигационной карте [КК 100,0° (+2,0°) α = +4,0°] и производим запись по форме в СЖ.
3. Нанесение (нахождение) счислимой точки на навигационной карте на заданный момент времени (рис. 13.8).
Рис. 13.8. Нахождение счислимой точки на путевой карте.
→ замечаем время по часам (Т1) и отсчет лага (ОЛ1);
→ рассчитываем пройденное судном расстояние от исходной точки
до
заданного момента – Т1:
SЛ = КЛ · (ОЛ1 − ОЛ0)
(13.14)
→ от исходной точки по линии пути при дрейфе (ПУα) откладываем рассчитанное расстояние.
