- •Лекция 1. Введение. Дисциплина Навигация. Лоция. История судовождения.
- •Главная задача судоводителя – провести судно из одного пункта в другой наивыгоднейшим путем и в кратчайший срок, учитывая все обстоятельства плавания, безопасно для людей, груза и самого судна.
- •Лекция 2. Форма и размеры Земли. Элементы земного эллипсоида
- •Элементы основных референц-эллипсоидов (из табл. 2.23 «мт-2000»)
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •Радиусы кривизны земного эллипсоида.
- •Лекция 3. Основные точки, линии и круги на земной поверхности.
- •Лекция 4. Географические координаты. Разность широт и разность долгот.
- •Географические координаты некоторых портов Мира
- •Разности широт и долгот.
- •Лекция 5. Определение направлений в море. Системы деления горизонта.
- •Системы деления горизонта. Круговая система деления горизонта .
- •Полукруговая система деления горизонта.
- •Четвертная система деления горизонта.
- •Румбовая система деления горизонта.
- •Румбы в градусной мере (т. 41 «мт-75», т. 5.13 «мт-2000»)
- •Лекция 6. Линии и углы в плоскости истинного горизонта.
- •Лекция 7. Дальность видимого горизонта. Дальность видимости предметов в море.
- •Дальность видимости ориентиров в море.
- •Расчет дальностей видимости: а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Лекция 8. Земной магнетизм и его элементы. Магнитное склонение судового компаса.
- •Лекция 9. Судовой магнетизм и его элементы. Девиация магнитного компаса. Компасные направления. Поправка магнитного компаса и ее определение.
- •I. Определение девиации по створу, магнитное направление которого известно.
- •II. Определение девиации по створу, магнитное направление которого неизвестно.
- •IV. Определение девиации по пеленгам небесного светила.
- •V. Определение девиации способом «взаимных пеленгов».
- •VI. Определение девиации по сличению показаний двух компасов
- •Расчет истинных направлений по магнитному компасу.
- •Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса (δмк) (год плавания – 2008 г.; δ − из табл. 3.1)
- •Задачи на перевод и исправление румбов.
- •Девиация магнитного компаса (учебная).
- •Лекция 10. Свойства гироскопа. Превращение гироскопа в гирокомпас. Способы приведення гирокомпаса в меридиан
- •Лекция 11. Гирокомпасные курсы и пеленги. Поправка гирокомпаса и способы ее определения
- •Расчет истинных направлений по гирокомпасу.
- •Лекция 12. Определение скорости судна и пройденных им расстояний. Поправка лага. Коэффициент лага.
- •Принципы измерения скорости судна.
- •Лекция 13. Графическое счисление пути судна c учетом дрейфа. Прямая и обратная задачи.
- •Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •1. Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу α.
- •2. Расчет истинного и компасного курсов по известным линии пути при дрейфе и значению угла дрейфа.
- •4. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку.
- •Лекция 14. Графическое счисление пути судна c учетом течения. Прямая и обратная задачи.
- •Из точки начала учета течения (т. О) проводим заданную линию пути при течении – пУβ ( ) 117,0°. → ее направление снимаем с карты.
- •Лекция 15. Графическое счисление координат судна с учетом дрейфа и течения. Навигационные створы, назначение, устройство и составные части.
- •Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения а) расчет значения пУβ при учете постоянного течения (мнк № 32106 или № 3207)
- •Б) расчет значения гирокомпасного курса (гкк) для задания его рулевому при учете течения
- •В) расчет значения компасного (по магнитному компасу) курса для задания его рулевому при совместном учете дрейфа от ветра (α) и течения (β)
- •Лекция 16. Циркуляция судна и ее графический учет.Прямая и обратная задача.
- •Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •Определение точки окончания поворота при известной точке начала поворота и известному новому курсу.
- •Определение точки начала поворота для выхода на заданную линию курса.
- •Лекция 17. Картографические проекции, используемые в навигации. Классификация.
- •Классификация картографических проекций
- •Лекция 18. Проекция Меркатора, уравнение. Единицы длины на меркаторской карте.
- •Уравнение проекции Меркатора.
- •Единицы длины на карте меркаторской проекции.
- •Меридиональные части (выдержка).
- •Длина минуты дуги меридиана и параллели (из табл. 2.29 «мт-2000»).
- •Построение меркаторской карты.
- •Лекция 19. Масштаб навигационной карты. Предельная точность масштаба.
- •Перечень литературы
- •Кудрявцев в.Г. Давыдов а.И. Навигация и лоция.
Лекция 2. Форма и размеры Земли. Элементы земного эллипсоида
План лекции:
Основные формы Земли, применяемые для расчетов.
Расчеты размеров Земли.
Земной эллипсоид. Референц-элипсоид.
Кривизна земного эллипсоида.
Литература: в соответствии с порядковым номером Перечня - 5,8,9,12
Земля – третья по счету от Солнца планета Солнечной системы (SСР ≈ 150 млн. км – 1 а.е.).
Современные представления о фигуре и размерах Земли основываются на многочисленных исследованиях, начало которым было положено в глубокой древности. Еще во II веке до н.э. древнегреческий математик, астроном и географ Эратосфен Киренский считал Землю шаром, радиусом равным 6290 км (по его данным длина экватора составляет 39 501 км, что оказалось лишь на 574 км меньше фактической – 40 075 км).
Форма и размеры Земли изучались и изучаются по результатам астрономических и геодезических измерений, измерений силы тяжести в различных точках земной поверхности.
В последние годы некоторые величины, характеризующие фигуру и размеры Земли, уточнены по данным ИСЗ и пилотируемых космических кораблей.
Истинная поверхность Земли, видимая из космоса имеет сложную неправильную грушевидную форму, которая получила название «апоид » (от греческих слов «Земля» и «вид» или «похожий на Землю»).
Геоид – (от греческих слов «Земля» и «вид» или «похожий на Землю») -
воображаемая геометрическая фигура, которая совпадает со средней поверхностью вод Мирового океана свободной от приливов, течений и прочих возмущений (т.е. поверхность геоида перпендикулярна отвесной линии во всех его точках).
Мы отметили, что геоид имеет сложную и неправильную форму, но для решения различных задач на поверхности Земли необходимо подобрать такую математически правильную фигуру, которая по форме была бы близка к форме геоида.
Такой фигурой является эллипсоид вращения (сфероид).
Земной эллипсоид – это двухосный эллипсоид вращения:
его объем равен объему геоида;
его большая и малая оси соответственно совпадают с плоскостью экватора (большая ось) и осью вращения Земли (малая ось);
отклонения его поверхности от поверхности Земли минимальны (не превышают 100÷150 м).
Такой земной эллипсоид строго определенных размеров, является вспомогательной поверхностью для всех геодезических и картографических работ.
До 1964 г. каждая страна руководствовалась данными «своего» земного эллипсоида и такой эллипсоид получил название референц-эллипсоида (образец эллипсоида). Данные о некоторых из них приведены в таблице 1.1:
Элементы основных референц-эллипсоидов (из табл. 2.23 «мт-2000»)
Таблица 2.1
Референц-эллипсоид |
Большая полуось a, м |
Полярное сжатие α |
|
Латинское наименование |
Русское наименование |
||
Airy |
Эйри |
6 377 563,396 |
1/299,3249646 |
Modified Airy |
Эйри модифицированный |
6 377 340,189 |
1/299,3249646 |
Australian National |
Австралийский национальный |
6 378 160 |
1/298,25 |
Bessel 1841 |
Бесселя 1841 г. |
6 377 397,155* |
1/299,1528128 |
Clarke 1866 |
Кларка 1866 г. |
6 378 206,4 |
1/294,9786982 |
Clarke 1880 |
Кларка 1880 г. |
6 378 249,145 |
1/293,465 |
Everest |
Эвереста |
6 377 276,345 |
1/300,8017 |
Modified Everest |
Эвереста модифицированный |
6 377 304,063 |
1/300,8017 |
Fischer 1960 |
Фишер 1960 г. |
6 378 166 |
1/298,3 |
Modified Fischer 1960 (South Asia) |
Фишер модифицированный 1960 г. (Южная Азия) |
6 378 155 |
1/298,3 |
Fischer 1968 |
Фишер 1968 г. |
6 378 150 |
1/298,3 |
Geodetic Reference System 1980 |
Геодезическая референц-система 1980 г. |
6 378 137 |
1/298,257222101 |
Helmert 1906 |
Гельмерта 1906 г. |
6 378 200 |
1/298,3 |
Hougt |
Хьюга |
6 378 270 |
1/297 |
International |
Международный |
6 378 388 |
1/297 |
Krassovsky |
Красовского* |
6 378 245 |
1/298,3 |
South American 1969 |
Южно-американский 1969 г. |
6 378 160 |
1/298,25 |
WGS-60 |
Всемирная геодезическая система 1960 г. |
6 378 165 |
1/298,3 |
WGS-66 |
Всемирная геодезическая система 1966 г. |
6 378 145 |
1/298,25 |
WGS-72 |
Всемирная геодезическая система 1972 г. |
6 378 135 |
1/298,26 |
WGS-84 |
Всемирная геодезическая система 1984 г. |
6 378 137 |
1/298,257223563 |
С 1946 г. на территории бывшего СССР для всех работ принят референц-эллипсоид Красовского Ф.Н. Разность полуосей этого эллипсоида составляет 21 км 382 м.
