- •Лекция 1. Введение. Дисциплина Навигация. Лоция. История судовождения.
- •Главная задача судоводителя – провести судно из одного пункта в другой наивыгоднейшим путем и в кратчайший срок, учитывая все обстоятельства плавания, безопасно для людей, груза и самого судна.
- •Лекция 2. Форма и размеры Земли. Элементы земного эллипсоида
- •Элементы основных референц-эллипсоидов (из табл. 2.23 «мт-2000»)
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •Радиусы кривизны земного эллипсоида.
- •Лекция 3. Основные точки, линии и круги на земной поверхности.
- •Лекция 4. Географические координаты. Разность широт и разность долгот.
- •Географические координаты некоторых портов Мира
- •Разности широт и долгот.
- •Лекция 5. Определение направлений в море. Системы деления горизонта.
- •Системы деления горизонта. Круговая система деления горизонта .
- •Полукруговая система деления горизонта.
- •Четвертная система деления горизонта.
- •Румбовая система деления горизонта.
- •Румбы в градусной мере (т. 41 «мт-75», т. 5.13 «мт-2000»)
- •Лекция 6. Линии и углы в плоскости истинного горизонта.
- •Лекция 7. Дальность видимого горизонта. Дальность видимости предметов в море.
- •Дальность видимости ориентиров в море.
- •Расчет дальностей видимости: а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Лекция 8. Земной магнетизм и его элементы. Магнитное склонение судового компаса.
- •Лекция 9. Судовой магнетизм и его элементы. Девиация магнитного компаса. Компасные направления. Поправка магнитного компаса и ее определение.
- •I. Определение девиации по створу, магнитное направление которого известно.
- •II. Определение девиации по створу, магнитное направление которого неизвестно.
- •IV. Определение девиации по пеленгам небесного светила.
- •V. Определение девиации способом «взаимных пеленгов».
- •VI. Определение девиации по сличению показаний двух компасов
- •Расчет истинных направлений по магнитному компасу.
- •Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса (δмк) (год плавания – 2008 г.; δ − из табл. 3.1)
- •Задачи на перевод и исправление румбов.
- •Девиация магнитного компаса (учебная).
- •Лекция 10. Свойства гироскопа. Превращение гироскопа в гирокомпас. Способы приведення гирокомпаса в меридиан
- •Лекция 11. Гирокомпасные курсы и пеленги. Поправка гирокомпаса и способы ее определения
- •Расчет истинных направлений по гирокомпасу.
- •Лекция 12. Определение скорости судна и пройденных им расстояний. Поправка лага. Коэффициент лага.
- •Принципы измерения скорости судна.
- •Лекция 13. Графическое счисление пути судна c учетом дрейфа. Прямая и обратная задачи.
- •Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •1. Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу α.
- •2. Расчет истинного и компасного курсов по известным линии пути при дрейфе и значению угла дрейфа.
- •4. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку.
- •Лекция 14. Графическое счисление пути судна c учетом течения. Прямая и обратная задачи.
- •Из точки начала учета течения (т. О) проводим заданную линию пути при течении – пУβ ( ) 117,0°. → ее направление снимаем с карты.
- •Лекция 15. Графическое счисление координат судна с учетом дрейфа и течения. Навигационные створы, назначение, устройство и составные части.
- •Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения а) расчет значения пУβ при учете постоянного течения (мнк № 32106 или № 3207)
- •Б) расчет значения гирокомпасного курса (гкк) для задания его рулевому при учете течения
- •В) расчет значения компасного (по магнитному компасу) курса для задания его рулевому при совместном учете дрейфа от ветра (α) и течения (β)
- •Лекция 16. Циркуляция судна и ее графический учет.Прямая и обратная задача.
- •Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •Определение точки окончания поворота при известной точке начала поворота и известному новому курсу.
- •Определение точки начала поворота для выхода на заданную линию курса.
- •Лекция 17. Картографические проекции, используемые в навигации. Классификация.
- •Классификация картографических проекций
- •Лекция 18. Проекция Меркатора, уравнение. Единицы длины на меркаторской карте.
- •Уравнение проекции Меркатора.
- •Единицы длины на карте меркаторской проекции.
- •Меридиональные части (выдержка).
- •Длина минуты дуги меридиана и параллели (из табл. 2.29 «мт-2000»).
- •Построение меркаторской карты.
- •Лекция 19. Масштаб навигационной карты. Предельная точность масштаба.
- •Перечень литературы
- •Кудрявцев в.Г. Давыдов а.И. Навигация и лоция.
I. Определение девиации по створу, магнитное направление которого известно.
В момент пересечения створа (рис. 9.3) на выбранном курсе берется отсчет компасного пеленга (КП). Наблюденная девиация вычисляется по формуле:
δ = МП – КП |
(9.4) |
где |
МП = ИП – d |
где |
d – значение магнитного склонения для этого района; |
|
ИП – значение истинного пеленга приведено на карте. |
Рис. 9.3. Определение девиации магнитного компаса по створу
II. Определение девиации по створу, магнитное направление которого неизвестно.
При этом способе в качестве объекта для пеленгования используется створ любых неподвижных ориентиров.
При пересечении линии створа на каждом из 8 равноотстоящих компасных курсах (0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°) снимают значения компасных пеленгов створа (КП).
Рассчитывается значение магнитного пеленга (МП) по формуле:
|
(9.5) |
где А – коэффициент девиации из прежних наблюдений.
δ = МП − КП
-
Условия:
1. Координаты места предмета (ориентира) и судна известны.
2. Расстояния между предметом (ориентиром) и судном не < 2 миль.
Если акватория стеснена для маневрирования, то для покладки судна на каждый из 8 компасных курсов используется обеспечивающий буксир.
|
(9.6) |
где ИП и d – с карты.
IV. Определение девиации по пеленгам небесного светила.
На каждом из 8 компасных курсов производится замер компасного пеленга светила, имеющего высоту над горизонтом не > 15°.
По специальной методике с использованием МАЕ, ВАС (ТВА) рассчитываются счислимые азимуты светила (Ас) для каждого замера пеленга.
|
(9.7) |
V. Определение девиации способом «взаимных пеленгов».
На берегу, где известно магнитное склонение d, устанавливается магнитный компас. По сигналу одновременно берут пеленг на береговой компас с судна, и наоборот.
|
(9.8) |
Стрелка компаса на берегу находится в плоскости магнитного меридиана. При необходимости в хорошую погоду этот способ можно использовать и в открытом море, где роль «берегового» компаса может выполнить компас, установленный на деревянной шлюпке.
VI. Определение девиации по сличению показаний двух компасов
Способ используется для определения девиации путевых компасов. На каждом из 8 компасных курсов по сигналу «Ноль» снимаются показания курса и на главном (1-й наблюдатель) и на путевом (2-й наблюдатель) компасах.
Девиация путевого компаса вычисляется по формуле:
δПК = МК − ККПК |
(9.9) |
где |
МК = ККГЛ.К. + δГЛ.К. |
|
ККПК – компасный курс по путевому компасу; |
|
ККГЛ.К. – компасный курс по главному компасу; |
|
δГЛ.К. – девиация (известная) главного компаса. |
Вместо главного магнитного компаса (если его нет) можно использовать гирокомпас, тогда:
|
(9.10) |
где |
ККГК – компасный курс по гирокомпасу; |
|
ΔГК – известная поправка гирокомпаса. |
Таблица девиации составляется для значений компасных курсов через каждые 10°. Было бы логично и определять ее тем или иным способом тоже через 10°, а это значит, что судно, при определении остаточной девиации для каждого режима («РУ включено» и «РУ выключено») должно ложиться на нужный курс 36 · 2 раз. А если еще учесть и то, что картушка магнитного компаса приходит в меридиан только через 3÷5 мин. после поворота, то время работ по определению остаточной девиации магнитного компаса составит большую величину.
Метод расчета остаточной девиации через каждые 10° по значениям коэффициентов девиации, рассчитанных по данным 8 компасных курсов, значительно сокращает время, экономит ресурсы судна.
Коэффициенты девиации А, В, С, D и Е вычисляются по девиациям, наблюденным только на 8 курсах (0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°) по способу наименьших квадратов, по формулам:
|
(9.11) |
δ = A + B · sin KK + C · cos KK + D · sin 2KK + E · cos 2KK |
(9.12) |
Расчет по формулам выполняется по специальным схемам (см. «Книжку девиатора»), а результаты заносятся в специальную таблицу «Рабочих таблиц штурмана» (см. таблицу 9.1.).
