- •Лекция 1. Введение. Дисциплина Навигация. Лоция. История судовождения.
- •Главная задача судоводителя – провести судно из одного пункта в другой наивыгоднейшим путем и в кратчайший срок, учитывая все обстоятельства плавания, безопасно для людей, груза и самого судна.
- •Лекция 2. Форма и размеры Земли. Элементы земного эллипсоида
- •Элементы основных референц-эллипсоидов (из табл. 2.23 «мт-2000»)
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •Радиусы кривизны земного эллипсоида.
- •Лекция 3. Основные точки, линии и круги на земной поверхности.
- •Лекция 4. Географические координаты. Разность широт и разность долгот.
- •Географические координаты некоторых портов Мира
- •Разности широт и долгот.
- •Лекция 5. Определение направлений в море. Системы деления горизонта.
- •Системы деления горизонта. Круговая система деления горизонта .
- •Полукруговая система деления горизонта.
- •Четвертная система деления горизонта.
- •Румбовая система деления горизонта.
- •Румбы в градусной мере (т. 41 «мт-75», т. 5.13 «мт-2000»)
- •Лекция 6. Линии и углы в плоскости истинного горизонта.
- •Лекция 7. Дальность видимого горизонта. Дальность видимости предметов в море.
- •Дальность видимости ориентиров в море.
- •Расчет дальностей видимости: а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Лекция 8. Земной магнетизм и его элементы. Магнитное склонение судового компаса.
- •Лекция 9. Судовой магнетизм и его элементы. Девиация магнитного компаса. Компасные направления. Поправка магнитного компаса и ее определение.
- •I. Определение девиации по створу, магнитное направление которого известно.
- •II. Определение девиации по створу, магнитное направление которого неизвестно.
- •IV. Определение девиации по пеленгам небесного светила.
- •V. Определение девиации способом «взаимных пеленгов».
- •VI. Определение девиации по сличению показаний двух компасов
- •Расчет истинных направлений по магнитному компасу.
- •Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса (δмк) (год плавания – 2008 г.; δ − из табл. 3.1)
- •Задачи на перевод и исправление румбов.
- •Девиация магнитного компаса (учебная).
- •Лекция 10. Свойства гироскопа. Превращение гироскопа в гирокомпас. Способы приведення гирокомпаса в меридиан
- •Лекция 11. Гирокомпасные курсы и пеленги. Поправка гирокомпаса и способы ее определения
- •Расчет истинных направлений по гирокомпасу.
- •Лекция 12. Определение скорости судна и пройденных им расстояний. Поправка лага. Коэффициент лага.
- •Принципы измерения скорости судна.
- •Лекция 13. Графическое счисление пути судна c учетом дрейфа. Прямая и обратная задачи.
- •Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •1. Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу α.
- •2. Расчет истинного и компасного курсов по известным линии пути при дрейфе и значению угла дрейфа.
- •4. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку.
- •Лекция 14. Графическое счисление пути судна c учетом течения. Прямая и обратная задачи.
- •Из точки начала учета течения (т. О) проводим заданную линию пути при течении – пУβ ( ) 117,0°. → ее направление снимаем с карты.
- •Лекция 15. Графическое счисление координат судна с учетом дрейфа и течения. Навигационные створы, назначение, устройство и составные части.
- •Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения а) расчет значения пУβ при учете постоянного течения (мнк № 32106 или № 3207)
- •Б) расчет значения гирокомпасного курса (гкк) для задания его рулевому при учете течения
- •В) расчет значения компасного (по магнитному компасу) курса для задания его рулевому при совместном учете дрейфа от ветра (α) и течения (β)
- •Лекция 16. Циркуляция судна и ее графический учет.Прямая и обратная задача.
- •Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •Определение точки окончания поворота при известной точке начала поворота и известному новому курсу.
- •Определение точки начала поворота для выхода на заданную линию курса.
- •Лекция 17. Картографические проекции, используемые в навигации. Классификация.
- •Классификация картографических проекций
- •Лекция 18. Проекция Меркатора, уравнение. Единицы длины на меркаторской карте.
- •Уравнение проекции Меркатора.
- •Единицы длины на карте меркаторской проекции.
- •Меридиональные части (выдержка).
- •Длина минуты дуги меридиана и параллели (из табл. 2.29 «мт-2000»).
- •Построение меркаторской карты.
- •Лекция 19. Масштаб навигационной карты. Предельная точность масштаба.
- •Перечень литературы
- •Кудрявцев в.Г. Давыдов а.И. Навигация и лоция.
Лекция 9. Судовой магнетизм и его элементы. Девиация магнитного компаса. Компасные направления. Поправка магнитного компаса и ее определение.
План лекции:
Величина и значение девиации магнитного компаса.
Компасные направления.
Знаки и наименование девиации магнитного компаса.
Приведение компасных направлений в истинные.
Поправка магнитного компаса и ее составляющие
Литература: в соответствии с порядковым номером Перечня – 2,5,9,11,12
Плоскость компасного меридиана – вертикальная плоскость, проходящая через стрелку магнитного компаса, установленного на судне и перпендикулярная плоскости истинного горизонта наблюдателя.
Компасный меридиан (NК – SК) – линия пересечения плоскости компасного меридиана с плоскостью истинного горизонта наблюдателя.
Девиация магнитного компаса – угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между северными частями магнитного и компасного меридианов (обозначается символом – δ - дельта) рис. 8.5)
Рис. 8.7. Девиация магнитного компаса
Девиация магнитного компаса (δ) отсчитывается от северной части магнитного меридиана к Е или к W от 0° до 180°.
При вычислениях восточную (Е) девиацию принято считать положительной («+»), а западную (W) – отрицательной («–»).
Девиация магнитного компаса (δ) зависит от многих причин:
района плавания;
курса судна;
состояния корпуса судна;
работы электромеханизмов и др.
Направления, измеряемые относительно компасного меридиана называют компасными направлениями. К ним относятся: – компасный курс, компасный пеленг (рис. 8.8).
Рис. 8.8. Компасные (по магнитному компасу) направления.
Компасный курс (по магнитному компасу) – направление продольной оси судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью компасного меридиана магнитного компаса и носовой частью продольной оси судна. Обозначается – ККМК.
Компасный пеленг (по магнитному компасу) – горизонтальный угол между северной частью компасного (по магнитному компасу) меридиана наблюдателя и направлением из точки наблюдения на объект. Обозначается – КПМК.
Компасные направления по магнитному компасу (ККМК и КПМК) измеряются от северной части компасного меридиана магнитного компаса по часовой стрелке от 0° до 360° (круговая система счета направлений). Зависимость между компасными направлениями магнитного компаса и его магнитными направлениями определяется формулами:
|
(8.3) |
(формулы алгебраические).
Рис. 9.1. Поправка магнитного компаса положительная |
Рис. 9.2. Поправка магнитного компаса отрицательная |
ΔМК = d + δ |
(9.1) |
где |
d – склонение, выбранное с МНК (карты) и приведенное к году плавания; |
|
δ – девиация, выбираемая из РТШ по значению ККМК (из таблицы девиации магнитного компаса). |
Поправка магнитного компаса – это горизонтальный угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между северной частью истинного и северной частью компасного (по магнитному компасу) меридианов.
Обозначается как ΔМК. Пределы ее измерения (изменения) от 0° до 180°.
Если компасный меридиан магнитного компаса (NKмк) отклонен к востоку (к Е) от истинного меридиана (NИ), то поправка магнитного компаса (ΔМК) считается положительной (рис. 3.9) и при вычислениях ей придается знак «+».
Если компасный меридиан магнитного компаса (NKмк) отклонен к западу (к W) от истинного меридиана (NИ), то поправка магнитного компаса (ΔМК) считается отрицательной (рис. 3.10) и при вычислениях ей придается знак «–».
-
Например:
1.
d = +4,5°Е; δ = +4,0°; ΔМК = ? ΔМК = d + δ = +4,5° + (+4,0°) = +8,5° (см.рис.).
2.
d = +4,5°Е; δ = –9,5°; ΔМК = ? ΔМК = d + δ = +4,5° + (–9,5°) = –5,0° (см.рис.).
Теперь ясно, что для перехода от компасных направлений по магнитному компасу (снимаемые с прибора значения ККМК или КПМК) к истинным направлениям, которые будем проводить на карте – нам нужно знать значение поправки магнитного компаса (ΔМК).
Магнитное склонение (d) меняется со временем и с изменением координат судна, но его значение на заданный момент (год плавания) и для данного района плавания можно всегда рассчитать по данным морской навигационной карты.
Девиация же магнитного компаса (δ) изменяется не только при изменении координат места, но и с изменением курса судна, от вида и размеров груза, от положения грузовых, поворотных и выдвижных устройств судна и других причин.
Значит определение поправки магнитного компаса – это определение его δ. Значение девиации не должно быть большим.
Как правило 2 раза в год, после ремонта, докования, отстоя и т.д. по специальной методике «уничтожаются» все виды девиации (магнитная, электромагнитная, креновая) после чего определяется остаточная девиация тем или иным способом.
Величина остаточной девиации оформляется в виде таблицы или графика. Определение остаточной девиации производится при определенных положениях грузовых, поворотных и выдвижных устройств судна и дважды → для судов, оборудованных специальным размагничивающим устройством:
– при включенном размагничивающем устройстве («РУ включено»);
– при выключенном размагничивающем устройстве («РУ выключено»).
δ = МП − КПМК |
(9.2) |
δ = МК − ККМК |
(9.3) |
Значение девиации мы можем получить, если сравним магнитные направления (МП или МК) с соответствующими им компасными направлениями по магнитному компасу (КПМК или ККМК).
Рассмотрим способы определения δ:
