- •Лекция 1. Введение. Дисциплина Навигация. Лоция. История судовождения.
- •Главная задача судоводителя – провести судно из одного пункта в другой наивыгоднейшим путем и в кратчайший срок, учитывая все обстоятельства плавания, безопасно для людей, груза и самого судна.
- •Лекция 2. Форма и размеры Земли. Элементы земного эллипсоида
- •Элементы основных референц-эллипсоидов (из табл. 2.23 «мт-2000»)
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •Радиусы кривизны земного эллипсоида.
- •Лекция 3. Основные точки, линии и круги на земной поверхности.
- •Лекция 4. Географические координаты. Разность широт и разность долгот.
- •Географические координаты некоторых портов Мира
- •Разности широт и долгот.
- •Лекция 5. Определение направлений в море. Системы деления горизонта.
- •Системы деления горизонта. Круговая система деления горизонта .
- •Полукруговая система деления горизонта.
- •Четвертная система деления горизонта.
- •Румбовая система деления горизонта.
- •Румбы в градусной мере (т. 41 «мт-75», т. 5.13 «мт-2000»)
- •Лекция 6. Линии и углы в плоскости истинного горизонта.
- •Лекция 7. Дальность видимого горизонта. Дальность видимости предметов в море.
- •Дальность видимости ориентиров в море.
- •Расчет дальностей видимости: а) Видимого горизонта (De) и ориентира (dп)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Лекция 8. Земной магнетизм и его элементы. Магнитное склонение судового компаса.
- •Лекция 9. Судовой магнетизм и его элементы. Девиация магнитного компаса. Компасные направления. Поправка магнитного компаса и ее определение.
- •I. Определение девиации по створу, магнитное направление которого известно.
- •II. Определение девиации по створу, магнитное направление которого неизвестно.
- •IV. Определение девиации по пеленгам небесного светила.
- •V. Определение девиации способом «взаимных пеленгов».
- •VI. Определение девиации по сличению показаний двух компасов
- •Расчет истинных направлений по магнитному компасу.
- •Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса (δмк) (год плавания – 2008 г.; δ − из табл. 3.1)
- •Задачи на перевод и исправление румбов.
- •Девиация магнитного компаса (учебная).
- •Лекция 10. Свойства гироскопа. Превращение гироскопа в гирокомпас. Способы приведення гирокомпаса в меридиан
- •Лекция 11. Гирокомпасные курсы и пеленги. Поправка гирокомпаса и способы ее определения
- •Расчет истинных направлений по гирокомпасу.
- •Лекция 12. Определение скорости судна и пройденных им расстояний. Поправка лага. Коэффициент лага.
- •Принципы измерения скорости судна.
- •Лекция 13. Графическое счисление пути судна c учетом дрейфа. Прямая и обратная задачи.
- •Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •1. Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу α.
- •2. Расчет истинного и компасного курсов по известным линии пути при дрейфе и значению угла дрейфа.
- •4. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку.
- •Лекция 14. Графическое счисление пути судна c учетом течения. Прямая и обратная задачи.
- •Из точки начала учета течения (т. О) проводим заданную линию пути при течении – пУβ ( ) 117,0°. → ее направление снимаем с карты.
- •Лекция 15. Графическое счисление координат судна с учетом дрейфа и течения. Навигационные створы, назначение, устройство и составные части.
- •Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения а) расчет значения пУβ при учете постоянного течения (мнк № 32106 или № 3207)
- •Б) расчет значения гирокомпасного курса (гкк) для задания его рулевому при учете течения
- •В) расчет значения компасного (по магнитному компасу) курса для задания его рулевому при совместном учете дрейфа от ветра (α) и течения (β)
- •Лекция 16. Циркуляция судна и ее графический учет.Прямая и обратная задача.
- •Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •Определение точки окончания поворота при известной точке начала поворота и известному новому курсу.
- •Определение точки начала поворота для выхода на заданную линию курса.
- •Лекция 17. Картографические проекции, используемые в навигации. Классификация.
- •Классификация картографических проекций
- •Лекция 18. Проекция Меркатора, уравнение. Единицы длины на меркаторской карте.
- •Уравнение проекции Меркатора.
- •Единицы длины на карте меркаторской проекции.
- •Меридиональные части (выдержка).
- •Длина минуты дуги меридиана и параллели (из табл. 2.29 «мт-2000»).
- •Построение меркаторской карты.
- •Лекция 19. Масштаб навигационной карты. Предельная точность масштаба.
- •Перечень литературы
- •Кудрявцев в.Г. Давыдов а.И. Навигация и лоция.
Лекция 8. Земной магнетизм и его элементы. Магнитное склонение судового компаса.
План лекции:
Величина и значение магнитного склонения.
Магнитные направления.
Знаки и величина магнитных направлений.
Переход из магнитных направлений в истинные.
Литература: в соответствии с порядковым номером Перечня – 2,5,9,11,12
Магнитный компас был первым в истории мореплавания прибором для ориентирования в море по направлению.
Достоинства этого компаса:
немедленная готовность к работе;
простота устройства;
относительная дешевизна производства;
высокая надежность и долговечность.
Основной его недостаток – невысокая точность показаний.
Источниками погрешностей магнитного компаса являются:
неточное знание элементов земного магнетизма;
нестабильность корабельного (судового) магнитного и электромагнитного полей;
ускорения, сообщаемые магнитной системе компаса на качке и при изменении судном курса и скорости;
трение в подвесе магнитной системы.
Земля представляет собой огромный магнит и имеет свое магнитное поле, которое в каждой конкретной точке земной поверхности характеризуется направлением магнитных силовых линий и напряженностью магнитного поля.
Напряженность магнитного поля
– это сила, действующая на единицу
магнитной массы – выражается в
эрстедах (ампер/метр) и изображается
вектором
,
касательным к магнитной силовой линии
(рис. 3.1).
Рис. 8.1. Напряженность магнитного поля Земли
Принято, что магнитные силовые линии направлены от южного магнитного полюса (SM) к северному (NM) и имеют вид замкнутых кривых.
Положение магнитных полюсов не совпадает с положением географических полюсов и меняется с течением времени.
На 1950 г. положение магнитных полюсов:
NM – (φ ~ 72°N, λ ~ 96°W) – р-н моря Баффина;
SM – (φ ~ 70°S, λ ~ 150°E) – р-н моря Д. Юрвиля.
На 1972 г. положение магнитных полюсов:
NM – (φ = 75°42′N, λ =101°00′W) – р-н о. Батерст;
SM – (φ = 67°30′S, λ = 139°30′E) – берег Георга V.
В 1983 г. экспедиция на «Беллинсгаузене» уточнила положение РМS (φ = 65°10′S, λ = 138°40′E – море Д. Юрвиля – 03.02.83 г.)
Если мы проведем вертикальную плоскость через вектор напряженности магнитного поля перпендикулярно к плоскости истинного горизонта, то такая плоскость будет называться плоскостью магнитного меридиана, а пересечение этих плоскостей (пл. ИГН и пл. магнитного меридиана) даст нам линию магнитного меридиана (NM – SM).
Работа магнитного компаса основана на использовании магнитного поля Земли, под действием которого магнитная стрелка (основная часть магнитного компаса → его чувствительный элемент), имеющая практически одну степень свободы вокруг вертикальной оси, установится по направлению горизонтальной составляющей земного магнетизма Н .
|
(8.1) |
где |
– вектор напряженности магнитного поля Земли; |
|
J – магнитное наклонение. |
С приближением к магнитным полюсам
значение J увеличивается, а
следовательно, уменьшается
и
показания магнитного компаса становятся
менее точными.
Магнитные полюсы не совпадают с географическими полюсами, и направление истинного меридиана не совпадает с направлением магнитного меридиана на какой-то угол.
Угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между северной частью истинного и северной частью магнитного меридианов называется магнитным склонением и обозначается как d (см.рис.)
Магнитное склонение отсчитывается от NИ к востоку (Е) или западу (W) от 0° до 180°.
Если магнитный меридиан (NM) отклонен к востоку (к Е) от истинного меридиана (рис. 8.3), то магнитное склонение считается восточным и, при вычислениях, ему приписывается знак «+».
Рис. 8.3. Магнитное склонение восточное |
Рис. 8.4. Магнитное склонение восточное |
Если магнитный меридиан (NM) отклонен к западу (к W) от истинного меридиана (рис. 8.4), то магнитное склонение считается западным и, при вычислениях, ему приписывается знак «–».
Из рис. 8.5 следует, что для судов № 1 и № 3 d = 0°, а для судна № 2 – d = 180° (max). Для всех других судов, не находящихся на линии, соединяющей PNи и PNм, (№ 4), склонение может иметь самое различное значение от 0° до 180°.
Рис. 8.5. Значения магнитного склонения
Наблюдениями установлено, что магнитное поле Земли не остается постоянным. Изменение магнитного поля сопровождается изменением элементов земного магнетизма, а, значит и изменением магнитного склонения.
Величина изменения магнитного склонения за один год называется годовым изменением магнитного склонения и составляет, в среднем, от 0,0° до 0,2°.
Данные о магнитном склонении для целей судовождения (его величина, наименование, годовое изменение, к какому году оно приведено) приводятся на МНК (в ее заголовке и в «картушках» на участках карты).
Если магнитное склонение в различных точках карты разное, то данные о нем приводятся или в «картушках» истинных направлений или на меридианах карты.
J:\ХГМИ\Навигация и лоция_1\Практическая мореходная астрономия\Add to folder www\book1\glos.html - 61Изогона – линия, соединяющая точки с одинаковым склонением.
Агона – линия, соединяющая точки с d = 0.
Магнитная
аномалия – точка
или район, где магнитное склонение резко
отличается от окружающего. (
1,2°W или магнитное
склонение от 6,0°E до 7,0°W ).
Расчет значения магнитного склонения на день плавания производится по данным МНК (карты).
Например: |
Магнитное склонение 5,7°Е, приведено к 1990 г. Годовое уменьшение – 0,1° (дано в заголовке МНК). |
Для плавания в 2012 г. d2012 г. = +5,7° − (0,1° · 22 лет) = 5,7° − 2,2° = 3,4°E
Если на карте указано «годовое увеличение», то для нашего примера d2012 г. = 7,9°E
Примечание: Независимо от наименования магнитное склонение (d) увеличивается или уменьшается по своей абсолютной величине.
Магнитные направления – это направления, измеряемые относительно магнитного меридиана. К ним относятся:
магнитный курс (МК);
магнитный пеленг (МП) – (рис. 8.6).
Рис. 8.6. Магнитные направления
Магнитный курс судна – направление продольной оси судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью магнитного меридиана и носовой частью продольной оси судна. Обозначается – МК.
Магнитный пеленг – горизонтальный угол между северной частью магнитного меридиана наблюдателя и направлением из точки наблюдения на объект. Обозначается – МП.
Магнитный курс (МК) и магнитный пеленг (МП) измеряются от NM по часовой стрелке от 0° до 360° (круговая система счета направлений).
Связь магнитных и истинных направлений осуществляется по формулам:
|
(8.2) |
(формулы алгебраические).
Так на судне определяются истинные направления по магнитному компасу,если бы он находился под воздействием только одного магнитного поля Земли.
Но на магнитный компас, установленный на судне, кроме магнитного поля Земли, будет воздействовать и общее магнитное поле судна, создаваемое судовым железом, намагниченным силой земного магнетизма, а также работой судовых электроустановок.
Следствием этого является то, что стрелка магнитного компаса отклонится и от направления магнитного меридиана и установится по направлению равнодействующей всех вышеуказанных сил (магнитного и электромагнитного полей судна).
Т.е. далее будем говорить уже не о магнитных, а о компасных направлениях и связывать их и с магнитными и с истинными направлениями.
Вопросы для самоконтроля:
как определить величину и значение магнитного склонения?
Что такое магнитные направления?
Какие бывают знаки и наименование магнитного склонения?
Как перейти из магнитных направлений в истинные?
