
- •1.1. Классификация преобразователей информации
- •1.1.1. Классификация ацп
- •1.1.2. Классификация цап
- •1.2. Параметры преобразователей информации
- •1. Идеальная 2. Смещение нуля. 3. Отклонение коэффициента передачи.
- •4. Нелинейность. 5. Немонотонность.
- •Обычно .
- •2. Квантование непрерывных величин во времени и по уровню
- •2.1. Квантование во времени
- •2.1.1. Определение частоты квантования по теореме Котельникова
- •Функция
- •2.1.2. Определение частоты квантования с помощью интерполяционного многочлена Лагранжа
- •2.2. Квантование по уровню
- •3. Классификация и методы определения погрешностей
- •3.1. Классификация погрешностей
- •3.2. Методы определения ошибки устройства, вызванной действием одной первичной ошибки
- •3.3. Методы суммирования случайных ошибок
- •4. Преобразователи цифровых кодов в электрические сигналы (цап)
- •4.1. Классификация
- •4.2. Цап с весовыми резисторами
- •4.3. Цап с ср r-2r и одним эталонным источником напряжения
- •4.4. Цап с ср r-2r и источниками равных токов в разрядах
- •4.5. Цап с сеткой резисторов комбинированного типа
- •4.6. Цап с коммутируемыми конденсаторами (цап с конденсаторами с перераспределением зарядов)
- •4.7. Цап с суммированием единичных приращений. Цап с шим и чим
- •Цап с шим.
- •Цап с чим.
- •4.8. Цап последовательного кода в напряжение
- •4.9. Цап последовательного кода в напряжение на коммутируемых конденсаторах
- •4.10. Полно-декодирующие цап (или строковые цап)
- •4.11. Сегментные цап
- •4.12. Биполярные цап
- •5.1. Классификация
- •5.2. Ацп считывания
- •5.3. Преобразователи напряжение в код (пнк) с полной обратной связью
- •5.4. Ацп, основанные на методе сравнения и вычитания
- •5.5. Ацп последовательного приближения (пнк, использующий в обратной связи цап с суммированием с учетом веса разряда)
- •5.6. Ацп без обратной связи конвейерного типа (на одноразрядных ацп-цап)
- •5.7. Ацп с промежуточным преобразованием
- •5.7.1. Ацп с времяимпульсной модуляцией (ацп с вим)
- •5.7.2. Время-импульсный ацп с двойным интегрированием
- •5.7.3. Схема преобразования напряжения в код с трехтактным интегрированием
- •5.7.4. Ацп с промежуточным преобразованием в частоту
- •5.7.5 Генератор управляемый напряжением (гун)
- •5.8. Архитектура сигма-дельта ацп
- •5.8.1. Шумообразующий - модулятор (ацп со сбалансированными зарядом и разрядом)
- •5.8.2. Изменение формы сигнала
- •5.8.3. Сравнение метода двухшагового преобразователя с преобразователем со сбалансированным зарядом и разрядом
- •5.9. Стахостическо-эргодический метод преобразования напряжения в код
- •5.9.1 Удобство обработки
- •6. Кодовые шкалы преобразователей считывания
- •6.1. Применение в преобразователях специальных кодов для устранения ошибок неоднозначности при считывании
- •6.2. Двоичные кодовые шкалы
- •6.3 Двоично-сдвинутые коды
- •6.4. Метод «двойной щетки»
- •6.5. Однопеременный циклический код. Код Грея
- •6.6. Двоично-десятичные кодовые шкалы
- •6.6.1. Взвешенный двоично-десятичный код
- •6.6.2. Невзвешенные двоично-десятичные коды с последовательным изменением одной единицы
- •7. Аналого-цифровые преобразователи механических перемещений
- •7.1. Классификация
- •7.2. Преобразователи перемещений в код накапливающего типа
- •7.3. Циклический преобразователь с промежуточным преобразованием в фазу и временной интервал
- •7.4. Фазовращатель на основе вращающихся трансформаторов (вт, сквт)
- •7.4.1. Схема фазовращателя с вращающимся полем
- •7.4.2. Схема фазовращателя с пульсирующим полем
- •7.5. Фазовые методы преобразования информации
- •7.5.1. Фазовый интерполятор прямого преобразования по методу стробирующей бегущей метки
- •7.5.2. Формирование цифрового кода на выходе фазовращателя
- •7.5.3. Фазовый следящий интерполятор
- •7.6. Амплитудные методы преобразования информации
- •7.6.1. Интерполяторы следящего типа (компенсационные)
- •7.6.2 Амплитудный интерполятор прямого преобразования
- •Список литературы
5.8.1. Шумообразующий - модулятор (ацп со сбалансированными зарядом и разрядом)
Преобразователь со сбалансированными зарядом и разрядом интегрирующего конденсатора, является интегрирующим, прост по исполнению и имеет менее жёсткие требования к элементам.
Схема преобразователя и временная диаграмма работы представлены на рис. 5.28.
В
преобразователе со сбалансированным
зарядом и разрядом период заряда током
не фиксируется и продолжается до тех
пор, пока напряжение на выходе интегратора
ни достигнет порогового значение
;
затем подключается источник эталонного
тока
и конденсатор интегратора разряжается
током
,
пока напряжение на выходе интегратора
не станет равным
.
Рис. 5.28 Схема и временная диаграмма
АЦП со сбалансированным зарядом и разрядом.
Преобразователь со сбалансированным зарядом и разрядом получил такое название потому, что результирующий заряд, поступающий в интегрирующую схему за один цикл интегрирования, равен нулю.Преобразователь, работающий только на положительное входное напряжение, работает по следующему принципу:
Первоначально переключатель тока разомкнут, и на интегратор поступает только входное напряжение
(или входной ток
). Поскольку интегратор содержит инвертирующий усилитель, выходное напряжение
представляет собой линейно изменяющееся напряжение с отрицательной крутизной, пропорциональной
.
Когда выходное напряжение достигнет уровня срабатывания детектора
, выходной сигнал детектора станет равным логической «1». В результате этого открывается вентильная схема, позволяющая счётчику начать накопление тактовых импульсов. Кроме того, начиная со следующего импульса, блок управления замыкает переключатель тока, что приводит к тому, что из входного тока вычитается постоянный опорный ток эталонного источника. Разностный ток, как и прежде воздействует на схему интегратора.
Опорный
ток выбирается таким, чтобы он превосходил
по величине входной ток для всех
допустимых входных напряжений
,
.
В
результате вычитания опорного тока из
входного изменяется полярность
результирующего тока, поступающего на
вход интегратора, а крутизна
линейно-изменяющегося выходного
напряжения
становится положительной.
В течение этой части цикла тактовые импульсы поступают на вход счётчика.
Когда выходное напряжение
достигнет уровня
детектора, выходной сигнал детектора станет равен логическому «0». Следующий тактовый импульс разомкнёт переключатель тока и закроет вентильную схему, управляющую поступлением на счётчик тактовых импульсов.
Поскольку этот преобразователь работает по принципу баланса зарядов, то заряд удалённый из интегратора в период между
и
, должен равняться заряду, поступившему между моментами
и
:
,
.
Уравнение
баланса –
.
Подставим в него значения полученных зарядов:
,
,
.
В
течении
в счётчике зафиксирован код.
Пусть
за время
преобразования
.
Количество
импульсов, зафиксированных за
будет
.
Тогда:
,
,
.
Нормированный к единице код будет равен
.
Для
того, чтобы за
укладывалось целое число периодов
схему изменяют так, чтобы один из
переходов напряжения интегратора
происходил за 1 импульс тактовой частоты,
для этого опорные напряжения компараторов
стягивают в одну точку с нулевым
потенциалом.
Из
полученных выражений видно, что входной
ток линейно связан с кодом на выходе
преобразователя. Преобразователь
представляет собой несинхронную систему
и этот процесс будет повторяться до
окончания периода преобразования
.