
- •1.1. Классификация преобразователей информации
- •1.1.1. Классификация ацп
- •1.1.2. Классификация цап
- •1.2. Параметры преобразователей информации
- •1. Идеальная 2. Смещение нуля. 3. Отклонение коэффициента передачи.
- •4. Нелинейность. 5. Немонотонность.
- •Обычно .
- •2. Квантование непрерывных величин во времени и по уровню
- •2.1. Квантование во времени
- •2.1.1. Определение частоты квантования по теореме Котельникова
- •Функция
- •2.1.2. Определение частоты квантования с помощью интерполяционного многочлена Лагранжа
- •2.2. Квантование по уровню
- •3. Классификация и методы определения погрешностей
- •3.1. Классификация погрешностей
- •3.2. Методы определения ошибки устройства, вызванной действием одной первичной ошибки
- •3.3. Методы суммирования случайных ошибок
- •4. Преобразователи цифровых кодов в электрические сигналы (цап)
- •4.1. Классификация
- •4.2. Цап с весовыми резисторами
- •4.3. Цап с ср r-2r и одним эталонным источником напряжения
- •4.4. Цап с ср r-2r и источниками равных токов в разрядах
- •4.5. Цап с сеткой резисторов комбинированного типа
- •4.6. Цап с коммутируемыми конденсаторами (цап с конденсаторами с перераспределением зарядов)
- •4.7. Цап с суммированием единичных приращений. Цап с шим и чим
- •Цап с шим.
- •Цап с чим.
- •4.8. Цап последовательного кода в напряжение
- •4.9. Цап последовательного кода в напряжение на коммутируемых конденсаторах
- •4.10. Полно-декодирующие цап (или строковые цап)
- •4.11. Сегментные цап
- •4.12. Биполярные цап
- •5.1. Классификация
- •5.2. Ацп считывания
- •5.3. Преобразователи напряжение в код (пнк) с полной обратной связью
- •5.4. Ацп, основанные на методе сравнения и вычитания
- •5.5. Ацп последовательного приближения (пнк, использующий в обратной связи цап с суммированием с учетом веса разряда)
- •5.6. Ацп без обратной связи конвейерного типа (на одноразрядных ацп-цап)
- •5.7. Ацп с промежуточным преобразованием
- •5.7.1. Ацп с времяимпульсной модуляцией (ацп с вим)
- •5.7.2. Время-импульсный ацп с двойным интегрированием
- •5.7.3. Схема преобразования напряжения в код с трехтактным интегрированием
- •5.7.4. Ацп с промежуточным преобразованием в частоту
- •5.7.5 Генератор управляемый напряжением (гун)
- •5.8. Архитектура сигма-дельта ацп
- •5.8.1. Шумообразующий - модулятор (ацп со сбалансированными зарядом и разрядом)
- •5.8.2. Изменение формы сигнала
- •5.8.3. Сравнение метода двухшагового преобразователя с преобразователем со сбалансированным зарядом и разрядом
- •5.9. Стахостическо-эргодический метод преобразования напряжения в код
- •5.9.1 Удобство обработки
- •6. Кодовые шкалы преобразователей считывания
- •6.1. Применение в преобразователях специальных кодов для устранения ошибок неоднозначности при считывании
- •6.2. Двоичные кодовые шкалы
- •6.3 Двоично-сдвинутые коды
- •6.4. Метод «двойной щетки»
- •6.5. Однопеременный циклический код. Код Грея
- •6.6. Двоично-десятичные кодовые шкалы
- •6.6.1. Взвешенный двоично-десятичный код
- •6.6.2. Невзвешенные двоично-десятичные коды с последовательным изменением одной единицы
- •7. Аналого-цифровые преобразователи механических перемещений
- •7.1. Классификация
- •7.2. Преобразователи перемещений в код накапливающего типа
- •7.3. Циклический преобразователь с промежуточным преобразованием в фазу и временной интервал
- •7.4. Фазовращатель на основе вращающихся трансформаторов (вт, сквт)
- •7.4.1. Схема фазовращателя с вращающимся полем
- •7.4.2. Схема фазовращателя с пульсирующим полем
- •7.5. Фазовые методы преобразования информации
- •7.5.1. Фазовый интерполятор прямого преобразования по методу стробирующей бегущей метки
- •7.5.2. Формирование цифрового кода на выходе фазовращателя
- •7.5.3. Фазовый следящий интерполятор
- •7.6. Амплитудные методы преобразования информации
- •7.6.1. Интерполяторы следящего типа (компенсационные)
- •7.6.2 Амплитудный интерполятор прямого преобразования
- •Список литературы
4.6. Цап с коммутируемыми конденсаторами (цап с конденсаторами с перераспределением зарядов)
ЦАП с коммутируемыми конденсаторами имеет ряд преимуществ по сравнению с ЦАП на тонкопленочных резисторных матрицах.
Процесс лазерной подстройки тонкопленочного резистора увеличивает стоимость системы, а значение сопротивления тонкопленочного резистора может изменяться при механическом воздействии на корпус микросхемы.
Преимущество ЦАП с коммутируемыми конденсаторами состоит в том, что их точность и линейность определяется, прежде всего, качеством фотолитографии, которое, в свою очередь, зависит от площади конденсаторных пластин, емкости и соотношения емкостей конденсаторов. Кроме того, для достижения высокой точности и линейности, конденсаторы малой емкости могут подключаться параллельно основным конденсаторам или отключаться от них в соответствии с алгоритмом автокалибровки без необходимости применения лазерной подгонки.
Согласование
температурных характеристик коммутируемых
конденсаторов может быть лучше, чем
,
чем и обеспечивается высокая температурная
стабильность.
Простой 4-х разрядный ЦАП представлен на рис. 4.10.
Рис. 4.10. ЦАП с коммутируемыми конденсаторами.
Схема
состоит из 4х конденсаторов
,
,
,
,
взвешенных по двоичному закону, т.е. в
общем виде приn-разрядном
ЦАП i-й
разряд имеет емкость:
.
Также в схеме имеется дополнительный конденсатор, емкость которого равна емкости конденсатора младшего разряда, т.е.
.
Преобразователь
имеет n
аналоговых разрядных переключателей
,
дополнительно переключатель
,
и переключатель
- определяющий режим работы ЦАП.
Для
выдачи напряжения
,
пропорционального коду
используется операционный усилительОУ.
Работа схемы осуществляется в 2 этапа:
Ключ
замыкается на землю, т.е. закорачивается на землю входОУ. На ключи
подается код, при этом, если в
-м разряде код 1, то
конденсатор подключается к напряжению
, если
, то
конденсатор подключается к «земле». Таким образом на конденсаторах
будет заряд
. Дополнительный конденсатор нижним выводом всегда подключен к «земле», т.к.
всегда.
Размыкается ключ
и все разрядные ключи
замыкаются на землю, т.е. все конденсаторы соединяются параллельно. При этом общий суммарный заряд конденсаторов будет составлять
.
При этом напряжение на конденсаторах, а следовательно, на входе ОУ будет
,
где:
.
4.7. Цап с суммированием единичных приращений. Цап с шим и чим
В ЦАП этого вида входной код вначале преобразуется в промежуточную аналоговую величину, которая затем преобразуется в требуемый входной сигнал.
Промежуточной аналоговой величиной может быть длительность (ШИМ) или частота следования импульсов (ЧИМ).
Цап с шим.
Схема имеет вид представленный на рис. 4.11 и работает следующим образом (см. рис. 4.12).
На
счетчик ТТ
емкостью
импульсов поступает только частота
,
при заполнении счетчика вырабатывается
импульс переноса
,
который поступает наRS-триггер
и устанавливает его в единичное состояние.
Преобразуемый код
записывается в регистрRG
и с него поступает на вход Х
цифрового компаратора. На вход Y
цифрового компаратора поступает
периодически линейно изменяющийся код
счетчика
.
Рис. 4.11. ЦАП с ШИМ.
Рис. 4.12. Работа ЦАП с ШИМ.
В
момент равенства кодов
цифровой компаратор вырабатывает
импульс и устанавливаетRS-триггер
в «0». Таким образом, на триггере
вырабатывается импульс, длительность
которого пропорциональна
.
На
время
RS-триггер
открывает ключ
и на входФНЧ
поступает
,
после закрытия ключа подается уровень
«0». В результате на входеФНЧ
выделится среднее напряжения, равное
.
Погрешности.
Погрешности
фильтра и ключей
и
не влияют на общую погрешность. Медленное
изменение тактовой частоты также не
сказывается на погрешности.
1.
Т.к. выходное напряжение линейно зависит
от
,
то
.
Также сказывается напряжение смещения
нуля
и разность входных токовОУ
.
2.
В ЦАП имеется еще одна погрешность –
от пульсаций выходного напряжения на
выходе ФНЧ. Максимальная амплитуда этих
пульсаций будет при коде
.
Рис. 4.13. Погрешность от пульсаций выходного напряжения на выходе ФНЧ.
В
этом случае к сглаживающей емкости
фильтра при каждой работе ключей
и
прикладывается перепад напряжений с
амплитудой
,
где
- полный размах пульсаций (см. рис. 4.13).
Под
действием этого перепада емкость
разряжается за время
на величину
.
В
общем виде известно для заряда емкости
На
интервале
можно записать
.
Отсюда
можно записать:
.
Тогда:
.
Отсюда
.
Вершина
– коэффициент сглаживания. Т.е. можем
записать, что
.
При
и разложении
в рад Тейлора, получим:
.
Т.к.
,
то
,
и
.
Далее, отнеся
и считая, что пульсацию можно считать
,
то
.
3. Динамическая погрешность ЦАП определяется постоянной времени ФНЧ. После смены кода значение выходного напряжения устанавливается только после нескольких циклов преобразования
,
где
– интервалы времени между сменой кода
.
Отсюда
,
где
- заданная динамическая погрешность.
Таким образом, максимальная приведенная погрешность преобразователя равна:
Далее, подставив значения составляющих, получим:
Рассмотренный
ЦАП с ШИМ может работать с погрешностью
(11 двоичных разрядов) при времени
преобразования в несколько миллисекунд.
Достоинством схемы является ее простота, минимальное количество аналоговых элементов.
Недостатком схемы является ее малое быстродействие.