- •"Основы механики сплошных сред"
- •"Основы механики сплошных сред"
- •Предмет механики сплошных сред
- •1 Кинематика сплошной среды
- •1.1 Точки зрения Лагранжа и Эйлера на изучение движения сплошной среды
- •1.2 Ускорение частицы сплошной среды
- •1.3 Скалярные и векторные поля
- •1.4 Скалярное поле и его характеристики
- •1.5 Линии тока и трубки тока. Поток вектора скорости
- •1.6 Дивергенция поля скорости. Векторная формулировка теоремы Гаусса-Остроградского
- •1.7 Циркуляция скорости. Вихрь векторного поля. Векторная формулировка теоремы Стокса
- •1.8 Общий характер движения элементарного объема сплошной среды
- •1.9 Чистая деформация. Эллипсоид деформации
- •1.10 Тензоры деформации и скоростей деформации
- •1.11 Вихревая линия и вихревая трубка. Теоремы о вихрях
- •2 Динамические уравнения механики сплошных сред
1.3 Скалярные и векторные поля
При
изучении движения сплошной среды в
переменных Эйлера необходимо вводить
в рассмотрение скалярные и векторные
величины:
температуру
,
скорость
и другие. В выбранной системе координат
можно выделить некоторую конечную или
бесконечную область и каждой точке этой
области поставить в соответствие число,
например температуру
,
или вектор, например скорость
,
или, как увидим позднее, еще другие,
более сложные характеристики.
Совокупность значений той или иной величины, заданных в каждой точке рассматриваемой области, называется полем этой величины. Если рассматриваемая величина - скаляр, т. е. число, значение которого в данной точке не зависит от выбора системы координат, то поле называется скалярным. Примерами скалярных полей могут служить поле температур, поле плотностей и др. Если же рассматриваемая величина - вектор, как, например, скорость, ускорение, то поле называется векторным.
Поля, которые меняются с течением времени называются нестационарными (неустановившимися). Характеристики таких полей являются функциями точки и времени: , и т. п.
Если
значения той или иной величины во всех
точках рассматриваемой области одинаковы,
то говорят об однородном
поле:
,
и т. п.
Ниже нам предстоит рассмотреть характеристики скалярных и векторных полей.
1.4 Скалярное поле и его характеристики
Геометрической характеристикой скалярного поля являются поверхности уровня.
Рассмотрим
скалярное поле некоторой величины
в системе
декартовых координат, так что
.
Те
точки, для которых скаляр
принимает некоторое одинаковое значение
образуют
поверхность
.
Такая поверхность носит название поверхности уровня или изоповерхности.
Придавая различные значения , мы получим набор, семейство поверхностей, на каждой из которых скаляр принимает постоянное значение.
Семейство поверхностей уровня в некоторой степени наглядно характеризует скалярное поле. Места сближения изоповерхностей указывают на быстрое изменение здесь функции в поперечном направлении.
Изоповерхности для однозначного поля не пересекаются, ибо в этом случае в точках пересечения функция имела бы несколько значений, что невозможно.
Наиболее существенной характеристикой скалярного поля является дифференциальная его характеристика - градиент скалярного поля.
Выбрав
на поверхности уровня
некоторую точку
,
можно изучить, как будет меняться поле
в зависимости от направления, по которому
можно выходить из этой точки.
Средняя
быстрота изменения поля
при смещении из точки
в
по некоторому направлению, определяемому
ортом
,
характеризуется отношением
,
где
- величина смещения по направлению
(рис.
1.1).
Предел
этого отношения, если он существует,
когда точка
приближается
по прямой
к
,
называется производной от
в точке
по направлению
и
обозначается
:
.
Учитывая,
что для заданного значения
имеет место формула
(рис. 1.1),
получим
,
(1.6)
г
Рисунок 1.1 –
Поверхности уровня скалярного поля
-
производная от
по направлению
нормали
к поверхности. Ясно, что наибольшее
значение производной
достигается в направлении нормали
(в этом случае
).
Введем
в рассмотрение вектор, направленный по
нормали
в сторону роста
и равный
по величине
.
Назовем этот вектор градиентом
скалярного поля
и обозначим его
:
,
где - единичный вектор нормали.
Проектируя его на направление, определяемое ортом и учитывая (1.6), получим
.
(1.7)
В частности, проекциями градиента на оси декартовой системы координат будут:
,
,
,
тогда
.
Выражение (1.7) можно записать в следующем виде:
.
Следовательно,
производная
по направлению
равна проекции вектора градиента
на это направление.
Таким образом, если в точке поля определен , то всегда можно найти быстроту изменения поля вдоль любого заданного направления. Поэтому говорят, что является мерой неоднородности скалярного поля .
Для построения над функцией надо проделать ряд операций: взять частные производные от , умножить на соответствующие орты и сложить, тогда получим . Обычно совокупность этих операций обозначают одним символом (набла), который в прямоугольных декартовых координатах имеет такой вид (мы его уже использовали для компактной записи конвективного ускорения):
.
Будучи применен к скаляру , этот оператор дает векторное поле градиента .
