Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

Кафедра «Системы автоматического управления»

МАТЕРИАЛЫ

к домашнему заданию

по курсу

"Динамическое проектирование систем стабилизации ЛА"

Расчет системы стабилизации ЛА

Редакция 2016

Москва

2016

Содержание

Введение 3

1 Техническое задание 4

1.1 Технические требования к системе стабилизации 4

2 Исходные данные 5

2.1 Литература 7

3 Требования к содержанию домашнего задания и методические указания 9

3.1 Последовательность выполнения ДЗ 14

Приложение 1. Таблицы исходных данных 17

Приложение 2 Титульный лист 19

Приложение 3 Содержание 20

Приложение 4 Представление результатов расчетов 21

Приложение 5 Основные расчетные соотношения 23

Приложение 6 Таблица вариантов ДЗ 26

Введение

Целью домашнего задания является:

• закрепление лекционного материала;

• знакомство с методиками проектирования систем стабилизации ЛА на этапе Эскизного Проектирования при решении практической инженерной задачи;

• привитие навыков принятия самостоятельных решений в инженерной работе;

• получение навыков оформления результатов выполненной работы (пояснительной записки) в соответствии с требованиями ГОСТ2.105-95 по оформлению текстовых документов и Технических Отчетов.

Домашнее задание (ДЗ) должно быть представлено в виде пояснительной записки с текстовой, расчетной и графической частями, результатами моделирования математической модели системы стабилизации ЛА. Текст, расчеты, графическая часть выполняют на одной стороне листа формата А4. Все страницы пояснительной записки должны быть пронумерованы.

В текстовой части пояснительной записки обязательны ссылки на пронумерованные рисунки, графики, таблицы, результаты моделирования, которые располагают по тексту или дают в Приложении. В названиях рисунков, графиков слово «Рисунок» начинают с заглавной буквы (например, Рисунок. 3.4. Расчетная структурная схема), точку в конце названия не ставят. В тексте слово «рисунок» записывают строчными буквами (например, «На рисунке 3.5. показаны переходные процессы системы.»). Точку в конце текстовых заголовков не ставят.

Использовать текстовые pедактоpы MS Word или Openoffice. Использовать шpифт не менее 14 pt для стpочных символов, 10 pt для индексов и 9 pt для субиндексов; индексы и субиндексы должны быть четко позициониpованы. Межстpочный интервал – одинарный.

Нумеpацию фоpмул дают в кpуглых скобках; нумеpуют только те фоpмулы, на котоpые есть ссылки в тексте.

Все рисунки, графики, таблицы помимо сквозной нумерации должны иметь названия. Все параметры, входящие в текст домашнего задания, должны иметь размерность системы СИ.

Pисунки должны быть четкими, выполнены в растровом (bmp, tif, jpg) или векторном гpафическом фоpмате. Буквенные и цифpовые обозначения на графиках и pисунках в общем виде или с числовыми значениями могут быть показаны на самих графиках или в подрисуночной надписи и должны быть идентичны соответствующим обозначениям в тексте домашнего задания. Размерности величин и другие текстовые фрагменты на рисунках должны быть даны исключительно в русской транскрипции.

В функциональных схемах все элементы должны иметь буквенные обозначения, все параметры схем должны иметь соответствующие обозначения; в структурных схемах все элементы должны быть обозначены передаточными функциями, все параметры (входные, выходные, промежуточные) должны иметь соответствующие обозначения.

На графиках оси должны иметь обозначения параметров с размерностями, сами графики должны иметь обозначения всех необходимых параметров, которые упоминают в тексте пояснительной записки или которые потребуются для расчетов, как показано на графиках ЛЧХ и на графиках переходных процессов. В таблицах должны быть заполнены все ячейки с исходными данными и результатами расчетов; в разделах моделирования обязательно должны быть представлены схемы моделирования.

При моделировании все угловые координаты должны иметь размерность «радиан», производные и координаты угловых скоростей - «радиан в секунду». В тексте пояснительной записки необходимо переводить «радиан» в градусы и «радиан в секунду» в градусы в секунду.

Домашнее задание, офоpмленное с наpушением пеpечисленных требований, не допускается к защите.