Контрольные вопросы

1. Какие схем механизмов могут быть использованы для повышения безотказности процесса сборки?

2. Какие дополнительные технологические операции, кроме указанных выше, могут выполняться на сборочном центре подобного типа?

3. Какая из перечисленных погрешностей окажется наибольшее влияние на ?

4. Какие, по Вашему мнению, составляющие затрат времени в наибольшей степени будут определять фактическую производительность сборочного робототехнического комплекса? Почему?

5. Какие мероприятия можно предложить для уменьшения времени переналадки центра на сборку нового изделия (в частности, промышленных роботов)?

6. Назовите технологические мероприятия, позволяющие облегчить процесс сборки сложно профильных соединений путем перехода к первоначальной сборке по более простым поверхностям сопряжения.

Рисунок 9 – Основные разновидности соединений деталей: а, б, в –типа тел вращения; г, д, е – приводимых к ним с помощью технологических проточек; ж – деталей малой высоты; з – по схеме «вал – втулка»; и, к – некруглого профиля поперечного сечения

Таблица 4 – Варианты узлов для разработки операции роботизированной сборки

Окончание табл. 4

Примечание: прочие размеры, необходимые для расчета погрешностей, можно снять с эскиза, приняв их пропорционально указанным размерам.

Библиографический список

1. Рапопорт Г.Н., Солин Ю.В. Применение промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1985. – 272 с.

2. Гибкие производственные комплексы / Под ред. П. Н. Белянина, В. А. Лещенко. – М.: Машиностроение, 1984. – 384с.

3. Белянин, П.Н. Промышленные роботы и их применение: Робототехника для машиностроения 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1983. – 311 с.

4. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн. 1. И.М. Макаров «Системные принципы создания гибких автоматизированных производств»: Учебное пособие для втузов. – М.: Высшая школа, 1986.– 175 с.

5. Робототехника и гибкие автоматизированные производства (в 9 книгах). – М.: Высшая школа, 1986.

6. Роботизированные производственные комплексы / Под ред. Ю. Г. Козырева, А. А. Кудинова. – М.: Машиностроение, 1987. – 270с.

7. Козырев, Ю. Г. Промышленные роботы. Справочник. – М.: Машиностроение, 1988. – 376 с.

8. Белянин, П. Н. Робототехнические системы для машиностроения. –М.: Машиностроение, 1986. – 286 с.

9. Робототехника / Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. – М.: Машиностроение, 1984. - 288 с. - (АМ и РС: Автомат. манипуляторы и робототехн. системы).

10. Белянин, П.Н. Промышленные роботы и их применение – М.: Машиностроение, 1975. – 309 с.

11. Справочник по промышленной робототехнике: в 2 кн. / Под ред.

Ш. Нофа; пер. с англ. под ред Д. Ф. Миронова. - М.: Машиностроение, 1989.

12. Гибкие сборочные системы. /Под. ред. А.М.Покровского. – М.: Машиностроение, 1988. – 400 с.