3.1. Анализ кинематической схемы зу

Рассмотрим в качестве примера ЗУ с рычажно-стержневым передаточным механизмом (рис. 3). Пусть привод устройства осуществляется от гидроцелиндра.

1. Силовое передаточное отношение определится:

, (1)

где – усилие на зажимных губках, Н;

– движущая сила, развиваемая приводом, Н.

2. Из соотношения работ имеем:

(2)

, (3)

где – перемещение соответственно губок и штока цилиндра;

– к. п. д. данного передаточного механизма из формулы передаточных отношений (см. рис. 2).

3.Тогда кинематическое передаточное отношение:

. (4)

4. Проведем силовой анализ механизма ЗУ, для чего рассмотрим схему сил и моментов, действующих на ведущее звено механизма при закреплении делали.

Рисунок 3 – Схема к примеру расчета ЗУ рычажно-стержневого типа

Моменты сил трения в шарнирах:

(5)

(6)

где – диаметр осей в шарнирном соединении стержней;

– угол трения, =14.

Для принятых на практике размеров углов и звеньев можно считать:

(7)

5. Из условия равновесия звена ВС имеем:

(8)

где – расстояние между осями шарниров В и С;

– угол между вертикалью и звеном ВС при закрытом ЗУ.

(9)

Тогда из ранее приведенных уравнений получаем:

(10)

8. Исключив малые величины получаем:

(11)

9. К.П.Д. при можно определить:

(12)

α

ПЕРЕДЕЛАТЬ

R_BY M_B

R_BX B

α R_CY

P/2

C M_C

б

R _AY

R_BY

B R_AX D

M_B R_BX A

M_A

в

Рисунок 4 – Схемы к примеру расчета захватного устройства: а – расчетная; б – сил и моментов на звене ВС; в – сил и моментов на звене BD