Выполнение работы
Данная лабораторная работа состоит из двух частей. В первой части работы изучается устройство и принцип действия гидравлических гильотинных ножниц HACO 3006, а также расчет необходимого усилия реза. Во второй части производится выбор и настройка параметров гильотинных ножниц HACO 3006 с помощью контрольной панели SP 9для осуществления раскроя материала предлагаемых заготовок; резка заготовок из листового материала.
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
- Краткие сведения о видах резки листового материала.
- Краткие сведения об устройстве и принципе действия гильотинных ножниц HACO 3006.
- Рассчитанные в ходе лабораторной работы усилия реза для различных типов ножниц.
- Анализ качества реза в зависимости от задаваемых настроек оборудования.
- Выводы, полученные при сравнении различных видов резки материалов, в т.ч. по усилию резки и качества реза материалов для листовой штамповки.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
Формоизменяющие операции листовой штамповки
Цель работы: изучить устройство и принцип действия гидравлического листогибочного пресса, научиться рассчитывать развертку предлагаемого гнутого профиля, научиться подбирать необходимый инструмент (матрицу), рассчитать усилие, необходимое для осуществления гибки листового материала.
Оборудование: Гидравлический листогибочный пресс SMD PBA-110/3100
Образцы: листовой материал;
Измерительный инструмент: штангенциркуль 0–250 мм, с точностью измерения 0,05 мм; микрометр 0–25 мм, с точностью измерения 0,01 мм.
Рис. 1. Гидравлический листогибочный пресс SMD PBA-110/3100
Прессы серии PBA, оснащенные современными электронными и гидравлическими устройствами, обеспечивают высокоточную и скоростную гибку листового металла. Силовые гидроцилиндры работают независимо друг от друга и имеют электронную синхронизацию. Синхронизация работы гидроцилиндров обеспечивается электромагнитными клапанами, контролируемые системой ЧПУ. Простота конструкции и вместе с тем высокие показатели рабочих параметров делают пресса этой серии высокоэффективными в производстве серийных и мелкосерийных изделий сложной конфигурации. При этом пресса серии PBA являются наиболее доступными среди линейки прессов с ЧПУ. Прессы серии PBA имеют упрощенную систему компенсации прогиба рабочего стола (бомбирование) — электромеханическую или с ручным приводом. Системы ЧПУ Cybelec DNC-60 или DNC-600S позволяют программировать перемещение задних упоров в осях X и R (вперёд-назад и вверх-вниз). Два линейных кодирующих устройства перемещения верхней траверсы установлены таким образом, что деформации рамы пресса не влияют на точность его работы, которая составляет 0,01 мм.
Особенности и преимущества
Рама изготовлена из специальной стали и собрана в коробчатую конструкцию что позволяет обеспечивать высокую жесткость с хорошими показателями точности станка при высокой скорости работы;
Рис. 2. Устройство гидравлического листогибочного пресса
Электрогидравлическая система, состоящая из мотор-помпы производства Германии и электромагнитных клапанов, полностью контролируемых системой ЧПУ, а так же наличие оптических линеек;
Измерительные датчики Heidenhain по оси Y1 и Y2 позволяют достигать полной синхронности работы гидроцилиндров с точностью позиционирования ползуна 0,01 мм;
Управляемые оси:
Рис. 3. Координатные оси пресса (ЧПУ)
Система компенсации прогиба рабочего стола, для обеспечения постоянной величины ввода пуансона в матрицу по всей длине гибки, что обеспечивает выполнение заданных параметров сгибания;
На прессе установлен задний упор с комплектом упорных блоков, перемещение которого обеспечивается за счет высокоточных ШВП и двигателя переменного тока, контролируемых системой ЧПУ;
Пресс оснащен удобной в эксплуатации и многофункциональной системой ЧПУ, производство Швейцария, оборудованная мощным и интуитивно понятным графическим интерфейсом, идеальное сочетание простоты и технологической мощности. Система ЧПУ – автоматически вычисляет и оптимизирует работу пресса, показывая на графическом дисплее последовательность гибки, выводя на дисплей для оператора каждый шаг работы и сообщает о возможных ошибках, которые может совершить оператор;
Рис. 4. Пульт управления прессом (ЧПУ)
Простое использование интерфейса, предполагает быструю и простою переналадку на новый производственный процесс. Все что должен знать оператор – это основные характеристики материала (длина, толщина, вид материала), необходимый профиль изгиба и инструмент которым пользуется;
Обеспечивает автоматические циклы гибки листового материала;
Позволяет использовать систему быстрой смены инструмента. Обеспечен современной системой защиты рабочей зоны.
Технические характеристики станка PBA-110/3100:
Габаритные размеры (Д×Ш×В): 3600×1500×2500 мм
Глубина зева: 410 мм
Длина рабочего стола: 3100 мм
Масса станка: 7500 кг
Мощность главного двигателя: 7.5 кВт
Наличие системы ЧПУ: Да
Расстояние между стойками: 2600 мм
Расстояние от пуансона до стола: 480 мм
Скорость хода пуансона (подвод / рабочая / отвод): 110 / 10 / 110 мм/сек
Усилие: 1100 kH
Ход пуансона: 215 мм
Рис. 5. Получение профиля в открытом штампе:
1- ползун пресса; 2- пуансон; 3- регулировочные винты;
4- универсальная матрица; 5- стол пресса
Расчет развертки профиля производится согласно таблице:
где значение коэффициента х, определяющего положение нейтрального слоя
листового материала при гибке на 900 находится из рисунка:
Рис. 6. Значение коэффициента х.
Выбор матрицы:
Рис. 7. Схема гибки
Рекомендуемое значение раскрытия матрицы (V)=8-10 значений толщины материала (S), см. Приложение А
*Расчет приводится для стали с прочностью 450 Н/мм2; для других материалов вводятся коэффициенты:
мягкая медь - 0,5;
бронза (мягкая) - 0,5;
мягкий алюминий - 0,5;
твердый алюминий - 2,0:
нержавеющая сталь - 1,5;
хромированная сталь - 2,0.
Расчет необходимого усилия гибки:
Исходные данные:
Заготовка детали:
L – длина заготовки детали (длина линии сгиба);
B – ширина заготовки детали;
s – толщина заготовки детали;
a – половина угла изгиба детали;
σт – предел текучести металла заготовки;
σв – предел прочности металла заготовки;
Wx – момент сопротивления сечения заготовки;
bmax – коэффициент, показывающий во сколько раз должна возрасти нагрузка от момента появления текучести в заготовке до момента исчерпания заготовкой несущей способности.
Рис. 8. Расчет схемы гибки
Матрица листогиба:
A – ширина зева;
R – радиус кромок зева.
Пуансон листогиба:
r – радиус пуансона;
h – ход пуансона.
1. Вывод формулы для расчета усилия гибки (F) через условие равенства работ внешних и внутренних сил (без учета силы трения):
Для прямоугольного сечения, каковым является сечение листа, коэффициент:
bmax = 1,5
Момент сопротивления:
Wx = (L*s2)/6
Изгибающий момент:
М = Wx*σт*bmax
Условие равенства работ внешних и внутренних сил (без учета силы трения):
Fi*dhi= 2*M*dai
Ход пуансона:
h = (R— R*cosa)+(r+s)*(1-cosa)+(A/2- (R+r+s)*sina)*tga
h = (R+r+s)*(1-1/cosa)+A/2*tga
где
dhi – ход пуансона на «i-том» участке процесса гибки:
dhi = (R+r+s)*(1/cos (ai-dai) -1/cosai)+A/2*(tgai-tg (ai-dai))
ai – начальный угол изгиба детали на «i-том» участке
dai – изменение начального угла изгиба детали на «i-том» участке
Fi – среднее значение усилия гибки на «i-том» участке процесса:
Fi = 2*M*dai/dhi
Усилие из условия равенства работ сил:
Fi = 2*Wx*σт*bmax*dai/dhi
2. Вывод формулы для расчета усилия гибки (F) через условие равновесия системы сил:
Дополнительные данные:
f – коэффициент трения (заготовка-матрица)( принять f=0,15 - 0,2).
Сила трения:
Fтр = N*f
Уравнение равновесия:
F/2- N*cosa— Fтр*sina = 0
F/2- N*cosa— N*f*sina = 0
F/2- N*(cosa+f*sina) = 0
Сила реакции опоры:
N = F/(2*(cosa+f*sina))
Размер на заготовке между точками касания матрицы и пуансона:
K = (A/2- (R+r+s)*sina)/cosa
Момент внешних сил в сечении гибки (начало размера К) относительно точки касания пуансона и детали:
M = N*K+Fтр*s
M = N*K+N*f*s
M = N*(K+f*s)
Момент внутренних сил в сечении гибки (начало размера К):
М = Wx*σт*bmax
Из условия равенства моментов внутренних и внешних сил:
N = Wx*σт*bmax/(K+f*s)
Усилие гибки в любой из моментов процесса:
F = 2*Wx*σт*bmax*(cosa+f*sina)/((A/2- (R+r+s)*sina)/cosa+f*s)
*Значения усилий гибки, рассчитанные по формулам, следует умножить двумя коэффициентами:
k1 = 1,25 – коэффициент запаса;
k2 = 1,80 – коэффициент, учитывающий упрочнение металла при изгибе.
Учебное задание 1.
Гибка двойного угольника из полосы.
Учебное задание 2. Гибка прямоугольной скобы.
