4. Задание для выполнения лабораторной работы

Исходные данные для выполнения лабораторной работы приведены в табл. 1. Результатом выполнения лабораторной работы является отчет, который готовится в электронной форме на листах формата A4. Требования к содержанию отчета: титульный лист, цель работы, конспект по теме лабораторной работы (не менее 1 стр.), кинематическая схема механической подсистемы электропривода, схемы замещения механической подсистемы, формулы приведения и расчеты схем замещения, математическая модель механической подсистемы электропривода, структурная схема модели в среде SCICOS, результаты моделирования – графики момента сил упругих деформаций, момента вязкого трения, частот вращения первой и второй масс, углов поворота первой и второй масс.

Выполнение лабораторной работы подразумевает следующий порядок действий:

1. Повторение теоретического материала по теме лабораторной работы с занесением конспекта в отчет по лабораторной работе (не менее 1 стр.).

2. Занесение кинематической схемы и схем замещения МПУ электропривода вращения бурового станка БГА-2М в отчет.

3. Занесение математических выражений модели МПУ электропривода вращения бурового станка БГА-2М в отчете.

4. Приведение моментов инерции, коэффициентов жесткости, коэффициентов вязкости к частоте вращения вала электродвигателя.

5. Вычисление эквивалентных коэффициентов жесткости и вязкости для модели двухмассовой механической системы.

6. Составление структурной схемы в среде SCICOS пакета визуального программирования SCICOSLab. Занесение структурной схемы в отчет.

7. Моделирование переходных процессов в двухмассовой механической системе:

• исследование влияния коэффициента жесткости на упругие деформации элементов МПУ;

Порядок выполнения:

Получение и фиксирование графиков момента сил упругих деформаций и частот вращения при значениях коэффициента жесткости 100%, 50%, 150%. Коэффициент вязкости должен быть установлен на нулевом уровне. Сделать выводы о влиянии коэффициента жесткости на динамические свойства механической подсистемы. Выводы занести в отчет.

• исследование влияния коэффициента вязкости на динамические свойства механической подсистемы;

Порядок выполнения:

Установить коэффициент жесткости на уровне 100% от исходного значения. Снять графики моментов сил упругих деформаций и вязкого трения, а также частот вращения и углов первой и второй масс МПУ при различных значениях коэффициента вязкости – 100%, 50%, 150% от исходного значения. Сделать вывод о влиянии коэффициента вязкости на переходные процессы в МПУ.

• исследование влияния соотношения моментов инерции на динамические свойства механической подсистемы;

Порядок выполнения:

Установить коэффициент вязкости на нулевом уровне. Установить коэффициент жесткости на исходном уровне. Изменяя момент инерции второй массы (J₂ = J₁, J₂ = J₁/2, J₂ = 3J₁/2), снять графики момента сил упругости и частот вращения первой и второй масс. Сделать выводы о влиянии соотношения моментов инерции на динамические процессы в МПУ. Выводы занести в отчет.

8. Основные выводы по лабораторной работе вынести в финальную главу отчета.

9. Составить отчет в электронной форме.