4. Порядок выполнения лабораторной работы

1. Закрепление знаний по формулам координатных преобразований.

Составить структурную схему в SCICOS на основе уравнений координатных преобразований α-β/u-v (см. рис. 6). Настроить блоки и поле Context как показано на рис. 7.

Рис. 6. Структурная схема SCICOS, где реализуются координатные преобразования α-β/u-v

Настройки блока Xalfa		Настройки блока Xbeta
Настройки графика	Настройки поля Context		Настройки блока CLOCK_c (изображен в виде часов красного цвета)

Рис. 7. Настройки блоков и поля Context

Запустить моделирование и снять временные зависимости составляющих вектора X в системах координат α-β и u-v. Проанализировать результат координатных преобразований.

Изменить значение частоты переменных x_α и x_β (рис. 8) и снять временные зависимости составляющих вектора X в системах координат α-β и u-v. Проанализировать результаты моделирования.

Настройка блока Xalfa

Настройка блока Xbeta

Рис. 8. Настройки блоков, генерирующих переменные x_α и x_β

2. Составление краткого конспекта по следующим вопросам теории ОЭМ:

• описание динамических процессов двигателей различных видов при помощи модели ОЭМ;

• модели ОЭМ в различных системах координат;

• параметры модели ОЭМ, расчет на основе каталожных данных;

• формулы фазных преобразований.

3. Составление отчета по лабораторной работе. Отчет выполняется на листах формата А4, шрифт - Times New Roman, кегль -14, междустрочный интервал – 1,5. Выравнивание – по ширине страницы. Перенос – автоматический. Левый отступ – 3 см. Правый отступ – 2 см. Нижний отступ – 2 см. Верхний отступ – 2 см.

Защита лабораторной работы выполняется после проверки отчета преподавателем. При защите студент должен ответить на вопрос по отчету и на два вопроса из списка контрольных вопросов.

Контрольные вопросы

1. Основные допущения, принимаемые в теории ОЭМ.

2. Получите формулу для электромагнитного момента ОЭМ на основе формулы энергии электромагнитного поля.

3. Для чего выполняются координатные преобразования в модели ОЭМ?

4. Приведите формулу координатных преобразований из системы координат d-q в α-β.

5. Получите динамическую модель машины постоянного тока на основе модели ОЭМ.

6. Получите динамическую модель синхронной машины на основе модели ОЭМ.

7. Получите динамическую модель трехфазной асинхронной машины на основе модели ОЭМ и формул фазных преобразований.

8. Какую частоту имеют токи статора и ротора ОЭМ в осях d-q?

9. Какую частоту имеют токи статора и ротора ОЭМ в осях u-v?

10. Какую частоту имеют токи статора и ротора ОЭМ в осях α-β?

11. Как найти электрическую частоту вращения ротора ОЭМ?

12. Когда используют системы координат u-v, d-q, α-β?

Список рекомендуемой литературы:

Основная литература:

1. Фираго, Б.И. Теория электропривода: учеб. Пособие / Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик. – Минск: Техноперспектива, 2007. – 585 с.

Дополнительная литература:

2. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов. – М.: Высш. шк., 2001. – 327 с.

3. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. – М. – Л.: Госэнергоиздат, 1963. – 744 с.