2.4 Розрахунок і вибір канатоведучого органу з перевіркою

тягової здатності

Визначаємо коефіцієнт [1]:

а) для напівкруглої лунки:

(2.31)

б) для напівкруглої з підрізом:

(2.32)

_де - кут підрізу,

в) для клинової лунки:

(2.33)

де - кут клина, ,[1]

Визначаємо результуючий коефіцієнт тертя для напівкруглої лунки:

_(2.34)

де - коефіцієнт тертя матеріалів, [1]

Визначаємо результуючий коефіцієнт тертя для напівкруглої лунки з підрізом:

_(2.35)

Визначаємо результуючий коефіцієнт тертя для клинової лунки :

_(2.36)

Визначаємо значення тягового коефіцієнта, при якому не буде прослизатиме канати на КВШ.

Перший випадок- навантажена кабіна внизу, противага вгорі:

(2.37)

де - вага кабіни, Н ;

- вантажопідйомність, Н;

- вага тягових канатів, Н;

- вага противаги, Н;

- динамічний коефіцієнт, за таблицею 5.4 [1],

по таблице 5.4 [1],

Рисунок 2.1 – Навантажена кабіна внизу, противага вгорі

Другий випадок - порожня кабіна вгорі, противага внизу:

(2.38)

Вибираємо більше значення тягового коефіцієнта: N = 1,56

Встановлюємо залежність між тяговою здатністю і тяговим коефіцієнтом за формулою Ейлера:

а) для напівкруглої лунки:

Рисунок 2.2 - Порожня кабіна вгорі, противага внизу

_(2.39)

де - кут обхвату каната КВШ, , или 2,913 рад;

е - основа натурального логарифма

б) для напівкруглої лунки з підрізом:

_(2.40)

в) для клинової лунки:

_(2.41)

По питомому тертю вибираємо напівкруглу лунку з підрізом. Визначаємо коефіцієнт запасу тягової здатності:

_(2.42)

Умова виконується, даний струмок обраний правильно.

Визначаємо граничний момент на КВШ:

_(2.43)

де - менше натягнення каната,

2.5 Розрахунок і вибір електродвигуна лебідки.

Визначаємо втрати опору руху від зміщення вантажу, [2]:

_(2.44)

де - коефіцієнт тертя вкладиша черевика по напрямній,

[2];

А - ширина кабіни, по таблиці 4.9 [1], = 0,93 м;

Б - глибина кабіни, по таблиці 4.9 [1], _1,07 м;

_{В -} висота кабіни по черевикам, таблиця 4.9 [1], _{2,1 м}

Визначаємо втрати на тертя в черевиках кабіни:

_(2.45)

Визначаємо втрати на тертя в черевиках противаги:

_(2.46)

Визначаємо сумарні втрати опору руху:

_(2.47)

Визначаємо неврівноважений вантаж:

_(2.48)

Визначаємо статичну потужність електродвигуна:

(2.49)

де - КПД, таблиця 3.8, [2]

Вибираємо двигун з потужністю дещо більшою розрахункової.

Тип : 5А4180S4/16

Частота обертання: 1445/345 об/хв

Номінальна потужність:5 кВт

Струм статора, при напрузі 380В:11,6/13 А

Кратність пускового струму: 6,5/2

КПД : 83 %

Число полюсів : 4/16

Тривалість включення ПВ: 40%

Коефіцієнт потужності: 0,79

Пусковий момент: 2,8-3,8/ 2,2

Номінальний момент: 33

Максимальний момент: 2,2

Максимальний гальмівний момент: 3,6-4,2

Визначаємо статичний момент на валу двигуна:

(2.50)

Після попередньо вибору потужності двигуна перевіряємо його

на нагрів.

Визначаємо вагу поступально рухомих частин:

_(2.51)

Визначаємо маховий момент поступально рухомих частин при розгоні і при гальмуванні:

(2.52)

(2.53)

Визначаємо системний маховий момент при розгоні і гальмуванні:

_(2.54)

_(2.55)

де - маховий момент ротора, таблиця 5.5 [1],

- маховий момент муфти, таблиця 5.5 [1],

Визначаємо час розгону і гальмування:

_(2.56)

де - прискорення, таблиця 5.4 [1],

_(2.57)

_де - мала швидкість ліфта,

Визначаємо шлях при розгоні і гальмуванні:

_(2.58)

_(2.59)

Визначаємо шлях руху кабіни з уставленою швидкістю:

_(2.60)

Визначаємо час руху кабіни з уставленою швидкістю:

_(2.61)

Визначаємо динамічний момент при розгоні і гальмуванні:

(2.62)

(2.63)

де - малі обороти двигуна, .

Визначаємо повні моменти:

_(2.64)

_(2.65)

_(2.66)

Визначаємо час паузи:

_(2.67)

Визначаємо еквівалентний момент на валу двигуна:

(2.68)

Повинна виконуватися умова:

_(2.69)