- •1. Электрооборудование термических установок
- •1.1. Общие сведения об электротермических установках.
- •1.2. Установки печей сопротивления
- •1.4. Электрические схемы установок печей сопротивления.
- •1.5. Автоматическое регулирование печей сопротивления.
- •1.6. Индукционные электротермические установки.
- •1.7. Электрооборудование индукционных плавильных установок.
- •1.8 Индукционные нагревательные установки.
- •1.9 Закалочные установки.
- •1 .10. Электрооборудование установок электрической сварки.
- •1.10.1. Общие сведения об электросварке.
- •1 .10.2. Виды сварки плавлением
- •1.10.3. Дуговая сварка покрытыми электродами.
- •1.10.4. Дуговая сварка под флюсом.
- •1.10.5 Дуговая сварка в защитных газах.
- •1.10.6. Электрошлаковая сварка.
- •1.10.7. Плазменная сварка.
- •1.10.8. Электронно-лучевая сварка.
- •1.10.10. Газовая сварка.
- •1.10.11. Термитная сварка.
- •1.10.12. Контактная электросварка.
- •1.11. Электрическая дуга и её применение при сварке.
- •1.11.1. Природа сварочной дуги.
- •1.11.2 Условия зажигания и устойчивость горения дуги
- •1.11.3 Источники питания сварочной дуги переменного тока.
- •1.11.4 Источники питания сварочной дуги постоянного тока.
- •1.11.5 Источники питания с частотным преобразователем.
- •1.11.6 Вспомогательные устройства
- •2. Общие сведения о металлорежущих станках.
- •2.1 Классификация металлорежущих станков.
- •2.2 Основные и вспомогательные движения в станках.
- •2.3 Вопросы электропривода станков.
- •2.3.2 Выбор типа электропривода металлорежущих станков.
- •2.3.3 Регулирование скорости приводов станков
- •2.3.4 Механическое ступенчатое регулирование скорости главных приводов.
- •2.3.5 Электромеханическое регулирование скорости главных приводов.
- •2.3.6 Электрическое бесступенчатое регулирование скорости главных приводов.
- •2.3.7 Регулирование скорости приводов подач.
- •2.3.8 Режимы работы двигателей станков.
- •2.3.9 Назначение и устройство токарных станков.
- •2.3.10 Типы электроприводов токарных станков.
- •2.3.11 Расчёт мощности двигателей токарных станков.
- •2.3.12. Электропривод и схема управления токарно-винторезного станка.
- •2.4 Электрооборудование сверлильных и расточных станков.
- •2.4.1. Назначение и устройство сверлильных и расточных станков
- •2.4.2 Особенности и типы электроприводов сверлильных и расточных станков.
- •2.4.3 Расчёт мощности двигателей сверлильных и расточных станков
- •2.4.5 Электропривод и схема управления универсального расточного станка.
- •2.5 Электрооборудование фрезерных станков.
- •2.5.1 Назначение и устройство фрезерных станков
- •2.5.2. Типы электроприводов фрезерных станков.
- •2.5.3 Расчёт мощности двигателей фрезерных станков
- •2.5.4 Работа электросхемы вертикально-фрезерного станка.
- •2.6 Электрооборудование шлифовальных станков
- •2.6.1Назначение и устройство шлифовальных станков
- •2.6.2 Типы электроприводов шлифовальных станков.
- •2.6.3. Расчёт мощности двигателя главного привода шлифовальных станков.
- •2.6.4 Специальное электрооборудование шлифовальных станков
- •2.6.5 Электропривод и схема управления круглошлифовального станка
- •2.7 Электрооборудование кузнечно-прессовых машин
- •2.7.1 Назначение и устройство кузнечно-прессовых машин.
- •2.7.2 Типы электроприводов кузнечно-прессовых машин.
- •2.7.3 Расчёт двигателя механизма работающего с ударной нагрузкой
- •2.7.4 Управление электроприводами кузнечно-прессовых машин.
- •2.8.1 Назначение установок электроэрозионной обработки
- •2.8.2 Электроэрозионные станки.
- •2.8.3 Электрическая схема эрозионного станка 18м2
- •3. Электрооборудование крановых механизмов.
- •3.1. Общие сведения
- •3.2 Требования к электроприводу механизмов крана
- •3.3 Статические нагрузки двигателей механизмов кранов
- •3.4 Выбор рода тока и типа электропривода.
- •3.5 Электропривод с асинхронным двигателем механизмов подъема с магнитным контроллером.
- •3.6 Работа электрической схемы контакторного управления двигателями крановых механизмов.
- •3.8 Электрооборудование подвесных электротележек.
- •3.9 Электрооборудование и автоматизация лифтов.
- •3.9.1 Общие сведения о лифтах
- •3.9.2 Основные требования к электроприводу лифтов.
- •3.9.3 Типы электропривода и электрооборудование лифтов.
- •Расчёт нагрузок и выбор мощности двигателей лифтов.
- •3.9.5 Схема управления быстроходным пассажирским лифтом.
- •4 Электрооборудование компрессоров и вентиляторов.
- •4.1 Назначение и устройство компрессоров и вентиляторов.
- •4.2 Выбор мощности двигателей компрессоров и вентиляторов.
- •Откуда мощность на валу приводного двигателя, в кВт
- •4.3 Особенности электропривода и выбор мощности двигателей поршневых компрессоров.
- •4.4 Автоматизация работы компрессорных установок.
- •4.6 Электрическая схема автоматического управления компрессорной установкой с приводом от двух асинхронных двигателей.
- •4.6 Автоматизация работы вентиляционных установок
- •4.8.1 Назначение и устройство насосов.
- •4.8.2 Особенности электропривода и выбор мощности двигателей насосов.
- •4.8.3 Специальная аппаратура для автоматизации насосных установок.
- •5. Электрооборудование поточно-транспортных систем.
- •5.1 Общие сведения о конвейерах и поточно - транспортных системах
- •5.2 Особенности электропривода механизмов непрерывного транспорта
- •5.3 Расчёт ленточного конвейера.
- •5.3.1Производительность ленточного конвейера.
- •5.3.2 Выбор ширины ленты
- •5.3.3 Определение сопротивления при огибании лентой барабана
- •5.3.4 Определение общего тягового усилия
- •5.3.5 Определение наименьшего допускаемого натяжения
- •5.3.6 Определение натяжения ленты по точкам контура
- •5.3.7 Расчет приводного устройства
- •5.3.8 Электрическая схема управления двигателями согласованно движущихся конвейеров.
- •5.4 Электрооборудование наземных электротележек.
- •5.4.1 Электросхема и работа электротележки эт 2040
- •5.4.2 Электроштабелёры.
- •6. Проектирование электрооборудования промышленных установок, станков и машин
- •6.1 Содержание проекта электрооборудования
- •6.2 Разработка принципиальной электрической схемы
- •6.3 Размещение электрооборудования на станках и машинах
- •6.4 Выполнение схем соединений
- •6.5 Электрические проводки промышленных механизмов
- •6.6 Заземление металлических элементов электрооборудования.
- •7. Расчет проводов и кабелей.
- •7.1 Определение сечений проводов и кабелей по допустимому нагреву.
- •1). По условию нагрева длительным расчетным током
- •7.2 Защите от перегрузки подлежат сети:
- •7.3 Метод коэффициента спроса.
- •7.4 Метод упорядоченных диаграмм.
- •7 .5 Определение сечений проводов и кабелей по допустимой потере напряжения.
- •Д ля трехфазной сети с сосредоточенной нагрузкой в конце линии (мм2)
- •Для трехфазной сети с несколькими нагрузками и одинаковым сечением проводов (рис. 7.1) (мм2)
- •7.6 Выбор аппаратов защиты.
- •7.6.1 Автоматические выключатели для защиты электрооборудования механизмов, станков, машин.
- •7.6.2 Выбор автоматических выключателей.
- •7.6.3 Плавкие предохранители для защиты электрооборудования механизмов, станков, машин.
- •7.6.4 Выбор плавких предохранителей.
- •7.6.5 Тепловые реле для защиты эл.Двигателей от перегрузки.
- •7.6.6 Выбор тепловых реле.
- •7.7 Защита плавкими предохранителями питающих сетей
- •При защите двигателей ответственных механизмов ток плавкой вставки независимо от условий пуска электродвигателя
- •Средневзвешенный коэффициент использования
- •Р асчетный ток ответвления
- •8.1. Выбор мощности электродвигателей при различных режимах работы.
- •8.1.4 Повторно-кратковременная нагрузка (режим s3).
- •9.0 Способы преобразования переменного тока в постоянный
- •9.1 Выпрямители однофазного тока.
- •Действующее значение напряжения вторичной обмотки
- •9.2 Выпрямители трёхфазного тока
- •10 Расчет пусковых и тормозных устройств электродвигателей
- •10.1 Электродвигатели постоянного тока параллельного и независимого возбуждения
- •10.1.1Пусковые резисторы (сопротивления)
- •Масштаб для сопротивлений (Ом/мм)
- •Если число ступеней неизвестно, то их можно определить по формуле
- •Сопротивления секций пускового резистора
- •Пример 1
- •Решение
- •1 0.1.2 Тормозные резисторы
- •П ример 4
- •Решение
- •10.2 Асинхронные электродвигатели
- •10.2.1 Пусковые устройства
- •Пример 5
- •Решение
- •10.2.2 Двигатели с короткозамкнутым ротором.
- •10.2.1 Тормозные резисторы.
- •Решение
- •Пример 8
- •Решение
- •11. Расчет мощности и выбор трансформаторов для питания цепей управления.
- •11.1 Пример выбора номинальной мощности и предохранителя трансформатора цепи управления
- •1.1 Общие сведения об электротермических установках 1
8.1.4 Повторно-кратковременная нагрузка (режим s3).
Нагрузочная диаграмма такого режима дана на рисунке 8.6. Дня электроприводов, работающих в таком режиме, целесообразно выбрать электродвигатели, специально предназначенные дня этого режима и рассчитанные на стандартные ПВ 15, 25, 40 и 60%. Продолжительность цикла не должна превышать 10 мин, в противном случае электродвигатель выбирают, как для продолжительного режима.
При выборе электродвигателя по нагрузочной диаграмме определяют эквивалентную величину тока, момента, мощности за один цикл без учета паузы по одной из формул, приведенных выше. Затем находят действительную ПВд с учетом паузы по формуле.
Если ПВд равна одной из стандартных ПВст, то мощность электродвигателя выбирают по каталогу так, чтобы соблюдалось условие Рн>Рэ.
При неравенстве ПВд и ПВст мощность электродвигателя выбирают по формуле
.
Затем электродвигатель проверяют по перегрузочной способности и условиям пуска так же, как при режиме S6. Использование электродвигателей для продолжительного режима в повторно-кратковременном нецелесообразно, поскольку они не обладают таким большим пусковым моментом и перегрузочной способностью.
Пример 3. Определить мощность асинхронного электродвигателя, работающего по графику, приведенному на рисунке 8.7. Номинальная частота вращения ротора
nн = 730 об/мин. Пуск осуществляется под нагрузкой.
Решение. 1) Эквивалентная мощность за цикл без учета пауз t2 и t6
Действительная продолжительность включения с учетом пауз
3. Необходимая номинальная мощность при ближайшей стандартной ПВн= 15%
Выбираем по каталогу электродвигатель с мощностью Рн = 40 кВт при ПВ =15%. Номинальная частота вращения nн= 730 об/мин; Мп/Мн= 1,4.
4. Номинальный момент электродвигателя Мн = 9550·Рн/nн= 9550· 40/730 = 523 Нм. Статический момент нагрузки при пуске М1 =9550P1/nн= 9550 ·55 /730= 720 Нм. Пусковой момент электродвигателя МП=1,4МН =1,4 · 523 = 732 Нм. Так как МП>М1 ;(732 > 720), то пуск под нагрузкой возможен.
9.0 Способы преобразования переменного тока в постоянный
9.1 Выпрямители однофазного тока.
Однополупериодная однофазная схема. В этой схеме (рис. 9.1, а) трансформатор имеет одну вторичную обмотку, напряжение и2 которой изменяется по синусоидальному закону и2 = Umax2 sin t, Ток в цепи нагрузки проходит только в положительные полупериоды (рис. 9.1, в) когда точка а вторичной обмотки, к которой присоединен анод вентиля VD1 имеет положительный потенциал относительно точки 6. При приложении обратного напряжения он будет закрыт.
Выпрямленное напряжение ud будет описываться положительными полуволнами напряжения и2 вторичной обмотки трансформатора. Среднее за период значение напряжения на нагрузке называется выпрямленным напряжением Ud. Ток в нагрузке Rd проходит в одном направлении, но имеет пульсирующий характер и представляет собой выпрямленный ток ld. Выпрямленные напряжения ud и ток id содержат постоянную (полезную) составляющую Ud и Id и переменную составляющую (пульсации) Ud~ и Id~. Качественная сторона работы выпрямителя оценивается соотношениями между полезной составляющей и пульсациями напряжения и тока.
В отрицательные полупериоды (интервал времени ) к вентилю VD1 прикладывается обратное напряжение и он будет закрыт.
Для однополупериодной схемы справедливы следующие соотношения между напряжениями, токами и мощностями в отдельных элементах выпрямителя.
Рис. 9.1. Однофазный выпрямитель
а — однополупериодная схема; б — двухполупериодная схема; в и г — диаграммы напряжений и токов на элементах схем выпрямления.
Среднее, значение выпрямленного напряжения при идеальных вентилях и трансформаторе
Ud0=0,45U2, В (1)
Максимальное значение обратного напряжения, прикладываемое к вентилю в непроводящую часть периода определяется через Ud0, В
(2)
г де U2-действующее значение напряжения вторичной обмотки трансформатора Тс, В.
Среднее значение тока, проходящего через вентиль и нагрузку,
Iа=Id=Ud0/Rd,А
Средняя мощность, отдаваемая в нагрузку, определяется произведением напряжения Ud и тока Id , т.е Рd=Ud Id.
Расчётная(типовая)мощность трансформатора, определяющая его габариты,
в 3,09 раза больше мощности в нагрузке Rd:
Sтp=3,09 UdId, ВА (3)
Таким образом, расчетная мощность трансформатора, работающего на выпрямитель, больше мощности в нагрузке, так как во вторичной обмотке проходит несинусоидальный ток, имеющий постоянную и переменные составляющие, а в первичной обмотке, кроме тока основной частоты f1, токи высших гармоник. По отношению к сети питания эти токи являются реактивными и, не создавая полезной мощности, лишь нагревают обмотки трансформатора выпрямителя.
Действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора определяется формулой
I2=l,57 Id, А (4)
Из формулы (4) следует, что показания амперметра электромагнитной системы PA2, включенного в цепь вторичной обмотки трансформатора Тс (рис. 9.1, а), будут в 1,57 раза превышать показания магнитоэлектрического амперметра РAd, так как первый измеряет действующее значение тока, а второй - средний ток в цепи нагрузки.
Действующее значение напряжения вторичной обмотки
U2 = 2,22 Ud,В (5)
Действующее значение тока первичной обмотки с учетом коэффициента трансформации
к тр = /
А (6)
Недостатки этой схемы выпрямления следующие: плохое использование трансформатора, большое обратное напряжение на вентилях, большой коэффициент пульсации выпрямленного напряжения.
Достоинства выпрямителя следующие: простота схемы и питающего трансформатора; применяется только один вентиль или одна группа последовательно соединенных вентилей.
Двухполупериодная нулевая однофазная схема.
Схема состоит из трансформатора имеющего одну первичную и две последовательно соединённые вторичные обмотки с выводом общей (нулевой) точки у этих обмоток (рис.9.1,б). Коэффициент трансформации трансформатора ктр определяется отношением U1/U2 , где U2 – напряжение одной вторичной обмотки (фазное напряжение).
Свободные концы вторичных обмоток а и б присоединяются к анодам вентилей VD1 и VD2, катоды которых соединяются вместе. Нагрузка Rd включается между катодами вентилей, которые являются положительным полюсом выпрямителя, и нулевым выводом 0 трансформатора, который служит отрицательным полюсом.
Вентили в этой схеме, как и вторичные обмотки трансформатора, работают поочередно, пропуская в нагрузку ток при положительных значениях анодных напряжений u2а и u2б (рис.9.1, г), в качестве которых обычно принимают направления, совпадающие с проводимостями вентилей.
Действительно, при изменении напряжения в точках а и б по закону
u2=Uмакс.·
sin
в тот полупериод, когда напряжение
в обмотке 0
а
положительно, ток проводит вентиль VD1
анод которого положителен по
отношению к катоду, связанному через
сопротивление Rd
с точкой 0 вторичных обмоток. Анод вентиля
VD2,
так
же как вывод б
обмотки 0
б, в этот
полупериод (t0-t1)
отрицателен
по отношению к нулевому выводу 0
и, следовательно,
тока не пропускает.
В следующий полупериод (интервал времени t1—t2 на рис. 8, г), когда напряжения на первичной и вторичной обмотках трансформатора изменяют свою полярность на обратную, ток будет пропускать вентиль VD2, а вентиль VD1 оказывается запертым отрицательным напряжением. Ток в нагрузке Rd все время течет в одном направлении - от катодов вентилей к нулевой точке 0 вторичных обмоток трансформатора.
Для однофазной нулевой схемы справедливы следующие соотношения между напряжениями, токами и мощностями в отдельных элементах выпрямителя.
Среднее значение выпрямленного напряжения при идеальных вентилях и трансформаторе Ud0=0,9 U2,В (7)
Вентиль, не работающий в отрицательную часть периода, оказывается под воздействием обратного напряжения, равного двойному фазному, так как положительный потенциал вывода а (б) вторичной обмотки трансформатора через проводящий диод VD1 (VD2) подается к катоду диода VD2 (VD1), а анод закрытого вентиля имеет отрицательный потенциал.
Максимальное значение обратного напряжения будет равно:
Uобр.
макс =
2
U2=3,14·Ud0,В (8)
Среднее значение выпрямленного тока в нагрузке
,А (9)
Среднее значение тока через каждый вентиль в 2 раза меньше тока Id проходящего через нагрузку, т. е. Ia=0,5Id.
Действующее значение тока вентиля Iа дейст равно действующему значению тока вторичной обмотки трансформатора I2 и определяется формулой
I2=0,785· Id= 1,57Iа, А (10)
