5.3.8 Электрическая схема управления двигателями согласованно движущихся конвейеров.
На рис. 5.7, а изображена принципиальная электрическая схема двух согласованно движущихся конвейеров, приводимых в движение асинхронными двигателями М2 и М3, включенными по схеме двойного питания. Статорные обмотки двигателей подключаются к сети переменного тока постоянной частоты f1, обмотки роторов питаются от преобразователя частоты GF, который приводится во вращение двигателем М1 через вариатор В. Статорные обмотки двигателя М1 и преобразователя GF подключены также к сети с частотой f1.
Изменением передаточного числа вариатора можно получить различную угловую скорость ротора GF и, следовательно, различную частоту тока f2 его роторной цепи, что обеспечивает регулирование угловой скорости двигателей конвейеров. В машине двойного питания, как и в любой асинхронной машине, намагничивающие силы обмоток статора и ротора неподвижны одна относительно другой. Магнитный поток статора Ф1 вращается относительно статора со скоростью ω = 2π f1/р, соответственно поток ротора Ф2 относительно ротора вращается с угловой скоростью ω = 2π f2/р. Ротор машины двойного питания будет вращаться а ту же сторону что и потоки, с угловой скоростью ω= ω1 – ω2 = 2π(f1 – f2)/р (здесь р — числа пар полюсов статора и ротора.
Если двигатели М2, М3 и неподвижный преобразователь GF подключить к сети, то частоты токов статорной и роторной цепей двигателей будут одинаковы и, следовательно, двигатели М2 и М3 останутся неподвижными; При вращении преобразователя частоты в направлении вращения поля статора частота f2 и наводимая в его роторе ЭДС Е2 уменьшится, и двигатели конвейеров будут вращаться с угловой скоростью, пропорциональной разности частотf1 — f2, так как частота f1 будет больше, чем частота f2.
Все двигатели в приведенной системе согласованного вращения работают с одинаковой угловой скоростью как при равных, так и при разных нагрузках конвейеров, ибо увеличение, например, нагрузки на валу, одного из двигателей приводит к возрастанию угла рассогласования Ө21 (Ө22) между ЭДС его ротора Е21(Е22) и ЭДС ротора преобразователя частоты Е22 (рис 5.7,б); при этом увеличивается ток ротора I21 (I22) двигателя, а cледовательно, и его момент. Пуск конвейеров начинается с подачи операторами сигналов о готовности к работе каждого конвейера путем нажатия кнопок SB3, SB5. При этом срабатывают реле K7, K8, загораются сигнальные лампы, а также подготавливается к включению цепь реле пуска К. При нажатии пусковой кнопки SB1 реле К срабатывает и включает линейный контактор КМ1, который через ограничивающее сопротивление Rогр подает однофазное напряжение на статорные обмотки преобразователя GF и двигатели конвейеров M2 и M3. При этом роторы двигателей примут одинаковое (синфазное) положение в пространстве относительно статоров, что исключает выпадение машин из синхронизма при пуске.
Маятниковое реле времени КТ1 пристроенное контактору КМ1, после отсчета выдержки времени, необходимой для поворота роторов двигателей и преобразователя частоты в синфазное положение, включит контактор КМ2, который отключает контактор КМ1 и подает трехфазное напряжение на двигатели М2, М3 и преобразователь GF.
Но так как частоты токов питания статорных и роторных цепей двигателей конвейеров (f1 и f2) одинаковы, двигатели останутся неподвижными. После включения контактора КМ2 с выдержкой времени, создаваемой маятниковым реле КТ2, сработает контактор КМЗ и начнется пуск двигателя М1, осуществляемый реле-контакторами К4 — К6 и контролируемый в функции времени при помощи реле К1- КЗ.
Преобразователь GF будет приведен во вращение, в роторы двигателей М2, М3 начнет подаваться ток частоты f2. и они станут синхронно вращаться. Отключение всей системы производится нажатием одной из кнопок «Стоп» SB2, SB4 или SB6.Такая система привода обеспечивает достаточно жесткие механические характеристики, синхронное вращение и регулирование угловой скорости двигателей как нескольких параллельно работающих конвейеров, так и одного многодвигательного конвейера.
Рис. 5.7 Электрическая схема управления двигателями согласованно
движущихся конвейеров.