3.9.5 Схема управления быстроходным пассажирским лифтом.
Электропривод быстроходного лифта (рис. 3.11) осуществляется от двухскоростного асинхронного двигателя, имеющего на статоре две раздельные обмотки с соотношением числа полюсов 6/24 или 6/18, что соответствует синхронным угловым скоростям 104,7/26,2 или 104, 7/34,9 рад/с.
В системе привода не предусмотрено ограничение ускорения при пуске, так как при правильном выборе двигателя по мощности Мп,max< Мп,доп, и пусковые ускорения ап ≤ 1 - 1,2 м/с2 при адоп = 1,5 м/с2. Точная остановка кабины достигается путем перехода с высокой скорости ωраб (включен контактор КМ5) на низкую ωост (включен контактор КМ4). При этом будет происходить генераторное торможение, что видно из механических характеристик двигателя, показанных на рис.3.11. При торможении по характеристике 2 MTmax> Mт доп, и ат > адоп. Поэтому для ограничения момента двигателя, а следовательно, и величины аТ в этом режиме в одну из фаз статорной обмотки вводится дополнительный резистор Rд, и двигатель переходит на характеристику 2'. После снижения скорости до значения ω1 резистор Rд шунтируется контактором КМ1, управление которым производится в функции времени. Двигатель переходит на основную характеристику 2, на которой некоторое время работает с остановочной скоростью ωост, равной начальной скорости ωнач для точной остановки.
Управление лифтом может производиться как из кабины с помощью командных кнопок SB1 – SB9 (здание имеет 9 этажей), так и с этажных площадок посредством вызывных кнопок SB10 - SB18. Рассмотрим работу схемы при вызове кабины с 9-го этажа пассажиром, находящимся на 1-м этаже. Для этого пассажир должен нажать кнопку SB10. Образуется следующая электрическая цепь: контакты кнопки SB19 (Стоп) и конечных выключателей дверей шахты SQ1 – SQ9, контакты выключателей ловителя SQ10 и канатов SQ11, контакт дверей кабины SQ12, или контакт пола SQ13, размыкающие вспомогательные контакты контакторов KM1, КМ6 и КМ7, контакт пола SQ14 (этот контакт разрывает цепь кнопок SB10 – SB19 на этажных площадках, если в кабине находятся пассажиры), контакт кнопки SB10, катушка этажного реле K1, контакт этажного переключателя SA11, размыкающий вспомогательный контакт KM6, катушка контактора КM7.
По образовавшейся цепи питания включаются контактор КM7 и этажное реле К1, которые своими замыкающими контактами шунтируют кнопку SB10 и подают питание на катушку контактора большой скорости КM5 по следующей цепи: контакты реле K1 и переключателя скорости SA1, контакты выключателя большой скорости SA10 (отключаемого для режимов ревизии и наладки), размыкающий вспомогательный контакт КM4, катушка контактора КM5. Одновременно контактор КМ7 своим замыкающим вспомогательным контактом включает контактор КМ2, электромагнит тормоза YB получает питание и растормаживает двигатель М. Силовые контакты контакторов КM7 и КM5 подключают первую обмотку статора M (большой скорости) к сети, и происходит пуск двигателя по характеристике 1 до угловой скорости ωраб. Вслед за включением контактора КМ5 через его замыкающий вспомогательный контакт включается контактор отводки КМ3, который подает напряжение на электромагнит отводки YA и подготавливает к включению контактор КМ4.
Кабина лифта движется вниз и установленной на ней отводкой будет переставлять подвижные контакты переключателей SA8/ – SA1/, SA8 - SA2 и SA18 – SA12 из верхнего
положения в нижнее. При подходе кабины к 1-му этажу контакт SA1/ переводится из верхнего положения в среднее, в результате чего отключается контактор KM5 и включается контактор КМ4. К сети подключается вторая обмотка статора двигателя M с большим числом полюсов (тихоходная). Двигатель начинает тормозиться по характеристике 2' (рис. 3.11) и работает в генераторном режиме с введением в одну из фаз статора резистора Rд. Этот процесс контролируется маятниковым реле времени КТ, пристроенным к контактору КМ4, реле после выдержки времени замыкает свой контакт в цепи контактора КМ1, который своим контактом шунтирует резистор Rд , осуществляя переход двигателя на основную характеристику 2.
Как только пол кабины приблизится к уровню пола 1-го этажа, переключатель SA11 становится в среднее положение и отключает контакторы КM7, КM2, КM3, КМ4 и реле К1. Двигатель отключается от сети, накладывается тормоз и происходит механическое торможение привода с начальной угловой скорости ωост.
При отключении контактора КМ3 теряет питание электромагнит отводки YA и своим выступом упирается в защёлку замка шахтной двери на 1-м этаже, что даёт возможность пассажирам открыть её.
В схеме на рис. 3.11 не показаны цепи сигнализации, указывающей, занята ли кабина или свободна, а также цепи аварийной сигнализации.
В рассмотренном лифте процесс открывания и закрывания дверей осуществляется вручную, невозможен прием пассажиров по пути следования кабины, нет сигнализации о перегрузке лифта и т. д. В последние годы стали широко применяться пассажирские лифты с автоматическим приводом дверей, в которых отсутствуют указанные недостатки, что позволяет повысить комфортабельность и производительность лифта. В схемах управления такими лифтами имеются дополнительные узлы, которые выполняют следующие основные логические операции: регистрацию и отработку вызовов и приказов, выбор направления движения, обеспечение включения двигателей дверей и подъема; точную остановку кабины, различного рода сигнализацию. Последовательность работы узлов привода устанавливается программой, осуществляемой схемой автоматического управления. При поступлении в схему соответствующего сигнала, например на движение, вначале срабатывает привод дверей и подготавливает кабину к движению. Затем включается электропривод подъёма, обеспечивая движение кабины с высокой скоростью, а также переход на низкую скорость при подходе её к требуемому этажу. После остановки кабины снова включается привод дверей, но уже на их открывание. В схеме может быть предусмотрено также выполнение попутных вызовов при движении кабины вниз. В случае движения загруженной кабины вверх вызовы не принимаются. При движении кабины вниз с пассажирами и наличии нескольких зарегистрированных приказов остановка происходит на ближайшем по направлению движения этаже.
Рис. 3.11 Электропривод быстроходного пассажирского лифта.