3.8 Электрооборудование подвесных электротележек.

Для подъема и перемещения грузов в цехах промышленных предприятий, на

заводских территориях и складах широко применяются подвесные электротележки грузоподъемностью от 0,1 до 5 т. Они меньше мостовых кранов, что сокращает размеры промышленных зданий, а их обслуживание не требует квалифицированного персонала. В подвесных электротележках (рис. 3.7) в качестве грузоподъемного механизма применяется электроталь, состоящая из грузового канатного барабана 1, приводимого во вращение двигателем 7 через редуктор 2. С главным валом привода подъема связаны диски электромагнитного тормоза 3. Электроталь смонтирована на ходовой тележке 5, колеса которой опираются на нижние полки двутавровой балки - монорельса 6 и приводятся в движение от двигателя 4 через цилиндрический редуктор (небольшие электротележки не имеют этого двигателя и перемещаются вручную) Движение крюка 9 вверх ограничивается конечным выключателем 8. Перемещение тележки по монорельсу также ограничивается конечными выключателями. Ток к двигателям подводится от контактных проводов (троллеев), подвешенных на уровне монорельса, при помощи токосъемников, укрепленных на кронштейне ходовой тележки.

Подвесными злектротележками оснащаются и кран-балки - легкие мостовые краны грузоподъёмностью не более 5 т. Мост кран-балки, имеющий механизм перемещения с электроприводом, выполнен в виде одной балки, по которой движется ходовая тележка.

Для привода подвесных электротележек, как правило, применяются трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором и лишь при большой грузоподъемности и необходимости регулирования скорости для плавной «посадки» грузов - асинхронные двигатели с фазным ротором. Электротележками с небольшой скоростью перемещения (0,2—0,5 м/с), имеющими привод от двигателей с короткозамкнутым ротором,

обычно управляют с уровня пола (земли) при помощи подвесных кнопочных станций. В подвесных тележках и кранбалках с кабиной для оператора (при скорости движения 0,8 -1,5 м/с) двигателями с фазным ротором управляют посредством контроллеров.

Рис. 3.7 Общий вид подвесной электротележки

На рис. 3.8 показана принципиальная электрическая схема подвесной электротележки с приводом от асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Напряжение на схему подается с троллеев, подключенных к сети через автоматический выключатель QF.

Д вигателями подъёма М1 и передвижения М2 управляют при помощи реверсивных магнитных пускателей КМ1, КМ2 (Подъём – Спуск) и КМ3,

Рис. 3.8 Электрическая схема подвесной электро-тележки (тельфера).

КМ4 (передвижение Вперёд – Назад) катушки которых включаются с помощью кнопок SB1, SB2. На электротележках не применяют шунтирования замыкающих контактов кнопок вспомогательными контактами контакторов, поэтому работа каждого двигателя возможна при условии, что соответствующая кнопка удерживается в нажатом положении.

Это устраняет опасность ухода тележки от оператора, так как при отпускании кнопки двигатель отключается от сети. Для предотвращения одновременного включения пускателей КМ1 и КМ2, КМ3 и КМ4 служит блокировка размыкающими вспомогательными контактами пускателей. Режим работы двигателей подвесных электротележек зависит от их назначения. Если грузы перемещают на небольшие расстояния, то двигатели работают в повторно-кратковременном режиме (например, у тележек, обслуживающих участки цехов или складов). Для тележек, транспортирующих грузы по территории завода на относительно большие расстояния, режимы работы двигателей, подъема и перемещения различны: для первых характерен кратковременный режим, для вторых - длительный. Мощность двигателей подъема и перемещения подвесных тележек определяется так же, как для двигателей механизмов мостовых кранов.