3.5 Электропривод с асинхронным двигателем механизмов подъема с магнитным контроллером.

Одной из распространенных схем, применяемых на крановых приводах механизмов подъема мощностью двигателей 11... 180 кВт и механизмов передвижения мощностью 3,5... 100 кВт, является схема с асинхронным двигателем и магнитным контроллером (рис.5.4). Она обеспечивает автоматический разгон, реверсирование, торможение и ступенчатое регулирование скорости вращения.

В положениях подъема пуск и регулирование скорости осуществляются изменением сопротивлений резисторов, включенных в цепь обмотки фазного ротора двигателя. Первое положение, в котором реализуется минимальный пусковой момент, служит для выбора слабины каната и подъема малых грузов на пониженной скорости.

К защитной панели

Рис. 3.4 Схема электропривода механизма подъема с асинхронным двигателем и магнитным контроллером.

Подъем с малой скоростью тяжелых грузов осуществляется во втором положении. В третьем положении осуществляется первая ступень разгона двигателя. Последние две ступени спуска осуществляются автоматически под контролем реле времени КТ1 и КТ2.

В положениях спуска обеспечивается регулирование частоты вращения двигателя в режимах противовключения в первом и втором положениях и однофазного торможения в третьем положении. В четвертом положении, в котором все ступени резисторов выведены, осуществляется спуск грузов с наибольшей скоростью. Так же как и при подъеме, переход на естественную характеристику осуществляется автоматически в функции времени под контролем реле КТ1 и КТ2. Первое и второе положения используются в основном для получения малых скоростей спуска грузов. Режим однофазного торможения предназначен для получения малых скоростей при спуске легких грузов. Используя положения противовключения и однофазного торможения, можно регулировать скорость спуска различных грузов (переключением рукоятки командоконтроллера между третьим, вторым и первым положениями) в пределах диапазона (4:1- 3:1).

Указанные режимы реализуются коммутацией силовых цепей двигателя с помощью контакторов. В цепь статора двигателя включены контакты линейного контактора КМ1, контакторов направления вращения КМ2, КМЗ и контактора однофазного включения двигателя КМ5. Ступени резисторов в цепи ротора выводятся с помощью контакторов ускорения КМ1... КМ9 и контактора противовключения КМ10. Контактор КМ4 предназначен для управления электромагнитным тормозом УВ.

Схема однофазного торможения обеспечивается при включении контактора КМ5 в цепи статора и КМ6 в цепи ротора. Для исключения одновременного включения контакторы однофазного включения КМ5 и линейный КМ1, а также контакторы направления КМ2, КМЗ попарно механически и электрически сблокированы.

Схема управления механизмами подъема выполнена таким образом, что включение двигателя при спуске грузов осуществляется только в третьем положении командоконтроллера в целях исключения возможности подъема (вместо спуска) легких грузов. Блокировка выполнена с помощью вспомогательного контакта КМ4, который включается лишь в третьем положении спуска. Этот вспомогательный контакт включен в цепь обмотки реле КТ1, через контакт которого при спуске грузов подается питание на катушку контактора КМ2. Для того чтобы при установке заведомо тяжелых грузов не допустить большой скорости в третьем положении, можно сразу обеспечить включение двигателя в первом и втором положениях командоконтроллера, нажав педаль спуска тяжелых грузов SB, которая подает питание на контакторы КМ4 и КМ2.

В приведенной схеме применен магнитный контроллер типа ТСА, в котором предусмотрена конечная защита с помощью контактов выключателей SQ1, SQ2. Максимальная и нулевая защиты выведены на защитную панель (на схеме не показана).