Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
4. Комплект лекций.docx
Скачиваний:
12
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
10.52 Mб
Скачать

2.4.5 Электропривод и схема управления универсального расточного станка.

Универсальные горизонтально-расточные станки средних размеров, например моделей 2620, 265 и других, при различных мощностях электродвигателей шпинделя

имеют сходные схемы управления как главными приводами, так и приводами подач.

Р ассмотрим особенности электрооборудования и работу схемы управления расточного станка модели 2620. Главное движение - вращение расточного шпинделя осуществляется от двухскоростного асинхронного двигателя мощностью 10 кВт при 1460/980 об/мин.

Рис. 2.7 Электрическая схема главного привода расточного станка.

Частоту вращения шпинделя можно изменять в пределах 12,5 - 1600 об/мин с помощью коробки скоростей и переключения числа пар полюсов двигателя.

Система управления главным приводом станка обеспечивает: возможность вращения шпинделя в обоих направлениях; рабочий и наладочный режимы; одновре- менное включение привода шпинделя и насоса смазки; возможность переключения скоростей в шпиндельной коробке только при отключенном двигателе; принудительное электрическое торможение шпинделя для быстрой остановки.

На рис. 2.7 показана несколько упрощенная электрическая схема главного привода. Включение реверсивных контакторов КМ1 и КМ2 определяет направление вращения двигателя шпинделя М1. Его частота вращения задается положением выключателя SQ2, который связан с устройством переключения скоростей в шпиндельной коробке. При разомкнутом контакте SQ2 включен контактор KM4, обмотка статора соединена в треугольник и двигатель вращается с малой угловой скоростью. Если контакт SQ2 замкнут, то включены контакторы КМ5 и КМ6, обмотка статора соединена в двойную звезду и двигатель вращается с большой скоростью. Переключение скоростей в шпиндельной коробке может производиться только при неподвижном положении шпинделя. Поэтому в начале операции переключения размыкается контакт выключателя SQ1, связанного с механизмом переключения, двигатель тормозится и останавливается. После завершения установки новой скорости нажатие на выключатель SQ1 прекращается, и двигатель вновь пускается.

Рассмотрим работу схемы при условии, что шпиндель станка должен вращаться с большой частотой, т. е. при замкнутом контакте выключателя SQ2.

Нажатием кнопки SB1включаются контактор КM1, контактор КM3 двигателя насоса смазки M2, затем реле K1, реле времени KT1 и контактор КM4. Поэтому двигатель M1 пускается на меньшую угловую скорость. Через некоторое время реле KT1 отключает контактор КM4 и включает контакторы КM5 и КM6, двигатель теперь будет разгоняться до своей высшей угловой скорости. Во время пуска двигателя датчик контроля скорости BV1 замыкает свой контакт и включает реле торможения K2, которое своим контактом подготавливает цепь катушки контактора КM8 к последующему процессу торможения.

При нажатии кнопки SB2 отключаются контакторы КM1, КM3, КM5, КM6, реле KТ1подается питание на катушку контактора КM8. Этот контактор включается, подавая на статор двигателя напряжение обратной последовательности. Происходит процесс торможения противовключением при введении в цепь статора резисторов Rп ограничивающих тормозной ток двигателя. Контроль за процессом торможения осуществляет датчик BV1, контакт которого в цепи катушки реле K2 размыкается при угловой скорости, близкой к нулю. Реле K2 теряет питание и отключает контактор KM8.

Проворот шпинделя при наладочных операциях совершается после нажатия кнопки «Толч. вперед» или «Толч. назад», что вызывает включение контактора КM7 или КM8. В цепь статора вводятся резисторы Rn, ограничивающие пусковой момент и обеспечивающие плавный пуск привода. При наладочных режимах двигатель насоса смазки M2 не включается.