- •1. Электрооборудование термических установок
- •1.1. Общие сведения об электротермических установках.
- •1.2. Установки печей сопротивления
- •1.4. Электрические схемы установок печей сопротивления.
- •1.5. Автоматическое регулирование печей сопротивления.
- •1.6. Индукционные электротермические установки.
- •1.7. Электрооборудование индукционных плавильных установок.
- •1.8 Индукционные нагревательные установки.
- •1.9 Закалочные установки.
- •1 .10. Электрооборудование установок электрической сварки.
- •1.10.1. Общие сведения об электросварке.
- •1 .10.2. Виды сварки плавлением
- •1.10.3. Дуговая сварка покрытыми электродами.
- •1.10.4. Дуговая сварка под флюсом.
- •1.10.5 Дуговая сварка в защитных газах.
- •1.10.6. Электрошлаковая сварка.
- •1.10.7. Плазменная сварка.
- •1.10.8. Электронно-лучевая сварка.
- •1.10.10. Газовая сварка.
- •1.10.11. Термитная сварка.
- •1.10.12. Контактная электросварка.
- •1.11. Электрическая дуга и её применение при сварке.
- •1.11.1. Природа сварочной дуги.
- •1.11.2 Условия зажигания и устойчивость горения дуги
- •1.11.3 Источники питания сварочной дуги переменного тока.
- •1.11.4 Источники питания сварочной дуги постоянного тока.
- •1.11.5 Источники питания с частотным преобразователем.
- •1.11.6 Вспомогательные устройства
- •2. Общие сведения о металлорежущих станках.
- •2.1 Классификация металлорежущих станков.
- •2.2 Основные и вспомогательные движения в станках.
- •2.3 Вопросы электропривода станков.
- •2.3.2 Выбор типа электропривода металлорежущих станков.
- •2.3.3 Регулирование скорости приводов станков
- •2.3.4 Механическое ступенчатое регулирование скорости главных приводов.
- •2.3.5 Электромеханическое регулирование скорости главных приводов.
- •2.3.6 Электрическое бесступенчатое регулирование скорости главных приводов.
- •2.3.7 Регулирование скорости приводов подач.
- •2.3.8 Режимы работы двигателей станков.
- •2.3.9 Назначение и устройство токарных станков.
- •2.3.10 Типы электроприводов токарных станков.
- •2.3.11 Расчёт мощности двигателей токарных станков.
- •2.3.12. Электропривод и схема управления токарно-винторезного станка.
- •2.4 Электрооборудование сверлильных и расточных станков.
- •2.4.1. Назначение и устройство сверлильных и расточных станков
- •2.4.2 Особенности и типы электроприводов сверлильных и расточных станков.
- •2.4.3 Расчёт мощности двигателей сверлильных и расточных станков
- •2.4.5 Электропривод и схема управления универсального расточного станка.
- •2.5 Электрооборудование фрезерных станков.
- •2.5.1 Назначение и устройство фрезерных станков
- •2.5.2. Типы электроприводов фрезерных станков.
- •2.5.3 Расчёт мощности двигателей фрезерных станков
- •2.5.4 Работа электросхемы вертикально-фрезерного станка.
- •2.6 Электрооборудование шлифовальных станков
- •2.6.1Назначение и устройство шлифовальных станков
- •2.6.2 Типы электроприводов шлифовальных станков.
- •2.6.3. Расчёт мощности двигателя главного привода шлифовальных станков.
- •2.6.4 Специальное электрооборудование шлифовальных станков
- •2.6.5 Электропривод и схема управления круглошлифовального станка
- •2.7 Электрооборудование кузнечно-прессовых машин
- •2.7.1 Назначение и устройство кузнечно-прессовых машин.
- •2.7.2 Типы электроприводов кузнечно-прессовых машин.
- •2.7.3 Расчёт двигателя механизма работающего с ударной нагрузкой
- •2.7.4 Управление электроприводами кузнечно-прессовых машин.
- •2.8.1 Назначение установок электроэрозионной обработки
- •2.8.2 Электроэрозионные станки.
- •2.8.3 Электрическая схема эрозионного станка 18м2
- •3. Электрооборудование крановых механизмов.
- •3.1. Общие сведения
- •3.2 Требования к электроприводу механизмов крана
- •3.3 Статические нагрузки двигателей механизмов кранов
- •3.4 Выбор рода тока и типа электропривода.
- •3.5 Электропривод с асинхронным двигателем механизмов подъема с магнитным контроллером.
- •3.6 Работа электрической схемы контакторного управления двигателями крановых механизмов.
- •3.8 Электрооборудование подвесных электротележек.
- •3.9 Электрооборудование и автоматизация лифтов.
- •3.9.1 Общие сведения о лифтах
- •3.9.2 Основные требования к электроприводу лифтов.
- •3.9.3 Типы электропривода и электрооборудование лифтов.
- •Расчёт нагрузок и выбор мощности двигателей лифтов.
- •3.9.5 Схема управления быстроходным пассажирским лифтом.
- •4 Электрооборудование компрессоров и вентиляторов.
- •4.1 Назначение и устройство компрессоров и вентиляторов.
- •4.2 Выбор мощности двигателей компрессоров и вентиляторов.
- •Откуда мощность на валу приводного двигателя, в кВт
- •4.3 Особенности электропривода и выбор мощности двигателей поршневых компрессоров.
- •4.4 Автоматизация работы компрессорных установок.
- •4.6 Электрическая схема автоматического управления компрессорной установкой с приводом от двух асинхронных двигателей.
- •4.6 Автоматизация работы вентиляционных установок
- •4.8.1 Назначение и устройство насосов.
- •4.8.2 Особенности электропривода и выбор мощности двигателей насосов.
- •4.8.3 Специальная аппаратура для автоматизации насосных установок.
- •5. Электрооборудование поточно-транспортных систем.
- •5.1 Общие сведения о конвейерах и поточно - транспортных системах
- •5.2 Особенности электропривода механизмов непрерывного транспорта
- •5.3 Расчёт ленточного конвейера.
- •5.3.1Производительность ленточного конвейера.
- •5.3.2 Выбор ширины ленты
- •5.3.3 Определение сопротивления при огибании лентой барабана
- •5.3.4 Определение общего тягового усилия
- •5.3.5 Определение наименьшего допускаемого натяжения
- •5.3.6 Определение натяжения ленты по точкам контура
- •5.3.7 Расчет приводного устройства
- •5.3.8 Электрическая схема управления двигателями согласованно движущихся конвейеров.
- •5.4 Электрооборудование наземных электротележек.
- •5.4.1 Электросхема и работа электротележки эт 2040
- •5.4.2 Электроштабелёры.
- •6. Проектирование электрооборудования промышленных установок, станков и машин
- •6.1 Содержание проекта электрооборудования
- •6.2 Разработка принципиальной электрической схемы
- •6.3 Размещение электрооборудования на станках и машинах
- •6.4 Выполнение схем соединений
- •6.5 Электрические проводки промышленных механизмов
- •6.6 Заземление металлических элементов электрооборудования.
- •7. Расчет проводов и кабелей.
- •7.1 Определение сечений проводов и кабелей по допустимому нагреву.
- •1). По условию нагрева длительным расчетным током
- •7.2 Защите от перегрузки подлежат сети:
- •7.3 Метод коэффициента спроса.
- •7.4 Метод упорядоченных диаграмм.
- •7 .5 Определение сечений проводов и кабелей по допустимой потере напряжения.
- •Д ля трехфазной сети с сосредоточенной нагрузкой в конце линии (мм2)
- •Для трехфазной сети с несколькими нагрузками и одинаковым сечением проводов (рис. 7.1) (мм2)
- •7.6 Выбор аппаратов защиты.
- •7.6.1 Автоматические выключатели для защиты электрооборудования механизмов, станков, машин.
- •7.6.2 Выбор автоматических выключателей.
- •7.6.3 Плавкие предохранители для защиты электрооборудования механизмов, станков, машин.
- •7.6.4 Выбор плавких предохранителей.
- •7.6.5 Тепловые реле для защиты эл.Двигателей от перегрузки.
- •7.6.6 Выбор тепловых реле.
- •7.7 Защита плавкими предохранителями питающих сетей
- •При защите двигателей ответственных механизмов ток плавкой вставки независимо от условий пуска электродвигателя
- •Средневзвешенный коэффициент использования
- •Р асчетный ток ответвления
- •8.1. Выбор мощности электродвигателей при различных режимах работы.
- •8.1.4 Повторно-кратковременная нагрузка (режим s3).
- •9.0 Способы преобразования переменного тока в постоянный
- •9.1 Выпрямители однофазного тока.
- •Действующее значение напряжения вторичной обмотки
- •9.2 Выпрямители трёхфазного тока
- •10 Расчет пусковых и тормозных устройств электродвигателей
- •10.1 Электродвигатели постоянного тока параллельного и независимого возбуждения
- •10.1.1Пусковые резисторы (сопротивления)
- •Масштаб для сопротивлений (Ом/мм)
- •Если число ступеней неизвестно, то их можно определить по формуле
- •Сопротивления секций пускового резистора
- •Пример 1
- •Решение
- •1 0.1.2 Тормозные резисторы
- •П ример 4
- •Решение
- •10.2 Асинхронные электродвигатели
- •10.2.1 Пусковые устройства
- •Пример 5
- •Решение
- •10.2.2 Двигатели с короткозамкнутым ротором.
- •10.2.1 Тормозные резисторы.
- •Решение
- •Пример 8
- •Решение
- •11. Расчет мощности и выбор трансформаторов для питания цепей управления.
- •11.1 Пример выбора номинальной мощности и предохранителя трансформатора цепи управления
- •1.1 Общие сведения об электротермических установках 1
1.11.2 Условия зажигания и устойчивость горения дуги
Для получения качественного сварного соединения необходимо устойчивое горение дуги, или её стабильность. Под стабильностью дуги подразумевают не только устойчивое горение, но и быстрое зажигание, малую чувствительность к изменениям длины дуги в определенных пределах, быстрое повторное зажигание (возбуждение) после обрыва, необходимое проплавление основного металла.
Условия зажигания и устойчивого горения дуги зависят от таких факторов, как род тока (постоянный или переменный), прямая или обратная полярность при сварке на постоянном токе, диаметр электрода, состав обмазки при сварке штучными электродами, температура окружающей среды.
Для зажигания дуги требуется большее напряжение, чем напряжение для горения дуги. Напряжение, подводимое от источника питания к электродам при разомкнутой сварочной цепи, является напряжением холостого хода. При сварке на постоянном токе напряжение холостого хода не превышает 90 В, а на переменном - 80 В. В момент горения дуги напряжение, подаваемое от источника питания, значительно снижается и достигает значения, необходимого для устойчивого горения дуги. В процессе горения дуги ток и напряжение находятся в определенной зависимости.
Зависимость напряжения дуги от тока в сварочной цепи при условии постоянной длины дуги называют статической вольт-амперной характеристикой дуги. Такая характеристика представлена на рис. 1.17
Рис. 1.17 Статическая вольт-амперная характеристика дуги.
В области 1 (до 100 А) с увеличением тока напряжение значительно уменьшается, так как при повышении силы тока увеличивается поперечное сечение столба дуги и его проводимость. Вольт-амперная характеристика является падающей.
В области 2 (100... 1000 А) при увеличении тока напряжение сохраняет постоянную величину, так как поперечное сечение столба дуги и площади анодного и катодного пятен увеличиваются пропорционально току. Вольт - амперная характеристика является жесткой, дуга горит устойчиво, обеспечивается нормальный процесс сварки.
В области 3 (свыше 1000 А) увеличение силы тока вызывает возрастание напряжения, так как из-за ограничения размеров катодного пятна площадью поперечного сечения электрода растет плотность тока. При этом вольт - амперная характеристика становится возрастающей. Дугу с падающей вольт - амперной характеристикой используют при ручной дуговой сварке штучными электродами и неплавящимся электродом в инертных газах, а с жесткой и возрастающей - при автоматической и механизированной сварке под флюсом и в защитных газах плавящимся электродом.
1.11.3 Источники питания сварочной дуги переменного тока.
Известны разнообразные конструкции сварочных трансформаторов, которые различаются между собой прежде всего способами регулирования величины сварочного тока и получения требуемых ВАХ. Обычно к сварочным трансформаторам относят и регулирующие элементы, включаемые в цепь сварки, например реактивные катушки, магнитные усилители, балластные реостаты.
Трансформаторы с нормальным рассеянием и реактивными катушками в сварочной цепи. У трансформаторов этого типа первичная и вторичная обмотки имеют хорошую магнитную связь между собой, поэтому потоки рассеяния в них относительно малы, а основные сварочные свойства определяются реактивными катушками (дросселями), обычно - с регулируемой индуктивностью. В сварочной технике наибольшее распространение получила конструкция дросселя, обеспечивающая регулирование величины реактивного сопротивления двумя путями - изменением числа витков в обмотке и изменением величины воздушного зазора.
Отдельно вынесенный дроссель имеют сварочные трансформаторы серии СТЭ, которые в настоящее время сняты с производства, но еще находятся в эксплуатации.
В
трансформаторах серий СТН
и ТСД
дроссель конструктивно совмещен
с магнитопроводом основного трансформатора
(рис. 1.19,
а),
поэтому
они обладают лучшими массогабаритными
показателями. Отличие их от трансформаторов
с независимыми дросселями
заключается в том, что в общем ярме
происходит суммирование
потока дросселя ФL
с
основным магнитным потоком трансформатора
Ф.
При согласном включении обмотки (рис.
1.19, б) дросселя
и вторичной обмотки трансформатора
происходит увеличение результирующего
потока, при встречном (рис. 1.19, в) –
уменьшение.
Рис. 1.18 Конструкция сварочного
трансформатора:
1 – корпус; 2 – магнитопровод;
7 – первичная обмотка; 6 – вторичная
обмотка; 4 – регулировочный винт;
5 – ходовая гайка; 3 – рукоятка.
Рис
1.19. Конструкция (а)
и
внешние характеристики трансформаторов
с совмещенным
дросселем при согласном (б) и встречном
(в)
включении
дросселя.
Магнитный поток дросселя возрастает при уменьшении воздушного зазора. При согласном включении увеличение результирующего потока в общем ярме, особенно значительное при коротких замыканиях, может привести к насыщению ярма, росту потерь и возрастанию тока короткого замыкания, поэтому применяется оно относительно редко. Недостаток встречного включения — снижение напряжения холостого хода при уменьшении воздушного зазора и малых токах сварки, когда это нежелательно.
Трансформаторы, совмещенные с дросселями, также подвержены действию электромагнитных сил, достигающих 4...5 кН. В серии ТСД дроссели выполняют с двумя воздушными зазорами и двумя ходовыми винтами, что повышает их надежность.
Трансформаторы с подвижными обмотками. Трансформаторы с развитым магнитным рассеянием и подвижными обмотками принципиально могут выполняться как на броневых, так и на стержневых сердечниках. Стержневые конструкции (рис. 1.20, а) отличаются меньшим удельным расходом материалов и потому получили большее распространение.
а
б
Рис. 1.20 Конструкция (а) и электрическая схема (б) трансформатора с подвижными обмотками.
Развитое магнитное рассеяние достигается за счет конструкции обмоток, выполненных в виде дисков, и соответствующего расположения их на стержнях. Одну из обмоток (обычно вторичную) выполняют подвижной, а другую - неподвижной. При перемещении подвижной обмотки, осуществляемом с помощью ходового винта, изменяется расстояние между обмотками и как следствие - ток сварки. При большом удалении обмоток эффективность регулирования снижается; кроме того, уменьшается напряжение холостого хода, что нежелательно при сварке на малых токах. Поэтому обычно диапазон регулирования разбивают на две ступени: больших и малых токов. В первом диапазоне обмотки включают параллельно, а во втором - последовательно.
Типовая электрическая схема трансформатора серии ТДМ с двумя ступенями регулирования показана на рис. 1.20, б. На практике обычно в ряде трансформаторов последовательно включают не все обмотки, а только их части. При этом возможно увеличение напряжения холостого хода в режимах малых токов.
Трансформаторы с подвижными обмотками получили широкое распространение. Данный принцип регулирования реализован в сериях ТС, ТСК, ТД, ТДМ.
Трансформаторы с подвижными магнитными шунтами.
Трансформаторы этого типа имеют, как правило, стержневую конструкцию и разнесенные, жестко закрепленные дисковые обмотки, между которыми перемещается магнитный шунт (рис. 1.21).
Трансформатор с полностью выведенным магнитным шунтом (Z = Zmax) очень близок по характеристикам к трансформатору с раздвинутыми подвижными обмотками и имеет минимальное сопротивление. При полностью введенном шунте индуктивное сопротивление достигает своего максимального значения. Трансформаторы не имеют постоянного напряжения холостого хода, поскольку часть магнитного потока всегда замыкается через шунт. Такие трансформаторы рассчитаны на относительно небольшие токи до 250... 300 А. Увеличение тока возможно за счет размещения в зоне первичной обмотки части вторичной или наоборот, а также за счет дополнительных коммутационных переключений, обеспечивающих ступенчатое регулирование тока. Данный принцип регулирования реализован в трансформаторах типа СТДН и СТШ.
Р
ис.1.21
Конструкция трансформатора с подвижным
магнитным шунтом.
Трансформаторы с дросселями насыщения и подмагничиваемыми шунтами.
Главное достоинство трансформаторов с дросселями насыщения - возможность расширения пределов регулирования тока сварки при отсутствии подвижных частей, что определяет надежность и долговечность. Основные их узлы - дроссели насыщения, включаемые последовательно в цепь сварки. Обмотка управления, как правило, охватывает оба сердечника, а рабочие обмотки в этом случае соединяют встречно (рис. 1.22).
Рис 1.22 Дроссель насыщения (а) и токи в рабочих обмотках и обмотке управления (б).
Предположим, что по обмотке управления протекает ток Iу, а по рабочим обмоткам - ток нагрузки I2. В течение первого полупериода намагничивающие силы постоянного и переменного полей в первом элементе суммируются, а во втором — вычитаются в течение следующего полупериода - наоборот. Таким образом, в любой момент времени один из сердечников насыщен, а другой нет. Полное сопротивление насыщенного сердечника мало, в то время, как реактивное сопротивление ненасыщенного сердечника велико. Таким образом, изменяя ток управления, можно изменять величину сопротивления сварочной цепи и, соответственно, ток сварки.
Принцип регулирования характеристик сварочных трансформаторов с помощью
подмагничиваемых шунтов реализован в трансформаторах серии ТДФ (рис.1.23).
Магнитная система состоит из двух замкнутых и перпендикулярно расположенных магнитопроводов: внешнего (трансформатора) и внутреннего (шунта). Силовые обмотки трансформатора расположены симметрично на двух стержнях, причем вторичные обмотки секционированы. Дополнительные части вторичной обмотки 6 удалены от первичной обмотки 3,а дополнительные части 2, наоборот, приближены к ней. Это обеспечивает ступенчатое изменение сопротивления короткого замыкания и позволяет получить два основных режима работы — на малых и больших токах. Обмотка управления 7 разбита на четыре катушки, включенных попарно встречно-согласно по отношению к ЭДС основной частоты, наведённой переменным магнитным потоком. Поток управления Фу замыкается практически только по шунту. Трансформаторы этого типа конструктивно сложны, их изготавливают для сварки на больших токах 400…1800 А.
Рис. 1.23 Трансформатор с подмагничиваемым шунтом: 1 и 4 – сердечники трансформатора и шунта; 2 и 6 – дополнительные части вторичной обмотки; 3 – первичная обмотка; 5 – основная часть вторичной обмотки; 7 – обмотки управления.
Выбор трансформаторов для разных способов сварки.
При выборе трансформатора для разных способов сварки в первую очередь определяют вид ВАХ дуги при данных условиях сварки. Затем на основании условий эксплуатации сварочных трансформаторов и заданных электрических параметров режима выбирают сварочный трансформатор требуемой мощности с учетом режима его работы (продолжительный, перемежающийся или повторно-кратковременный). При этом внешняя характеристика сварочного трансформатора должна соответствовать ВАХ дуги.
Основные параметры сварочных трансформаторов для ручной дуговой сварки регламентированы ГОСТ 95-77. Трансформаторы выпускают переносными на ток от 125 до 250 А при ; номинальном рабочем напряжении от 25 до 30 В и передвижными — на ток от 250 до 500 А при рабочем напряжении от 30 до 40 В. Параметры трансформаторов для автоматической сварки регламентированы ГОСТ 7012-77. Трансформаторы выпускают на номинальный ток от 500 до 2000 А при рабочем напряжении от 48 до 76 В.
