Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Разработка дискретных систем управления-2011.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
27.38 Mб
Скачать

8.5.Циклограмма 5. Пуск циклограммы по команде оператора

Рис. 36 Циклограмма 5

Рис. 37 Программа реализации циклограммы 5

Как показала практика алгоритм ОДВ сразу после загрузки программы в контроллер не формирует единичный импульс, несмотря на то, что на первом входе установлена единица (Сп=1), хотя потом ОДВ работает правильно, т.е. в ПО ошибка. Алгоритм МУВ (мультивибратор) работает правильно. Если на его первом входе Сп=1, то после загрузки в контроллер он начинает сразу работать. Поэтому для первоначального останова циклограммы (программы) можно использовать алгоритм МУВ, счётчик (СЧТ), ОДВ и триггер (ТРИ). Фрагмент такой программы представлен на рис. 38.

Рис. 38 Формирование Стоп Цикл после загрузки программы

На ЛП контроллера отображается текущее время таймера, количество прошедших циклов. Кроме того, на первых трёх светодиодах имитатора и ЛП контроллера отображается состояние трёх команд.

Номер входа

Цифровой индикатор

Шифр входа

Шкала

Наименование

5

ЦИ

Z1

0-100

Текущее время циклограммы

7

ЦИ

Z2

0-100

Номер текущего цикла циклограммы

Описание программы (рис.37). После загрузки программы в память контроллера (ОЗУ) одновибратор (ОДВ, алгоблок 15) вырабатывает единичный импульс и устанавливает триггер (алгоблок 16) в единичное состояние. В алгоблоке 7 находится многовходовое ИЛИ, объединяющее команды Стоп: или с триггера, или по счётчику (СЧТ), или с кнопки (или тумблера) имитатора аналоговых и дискретных сигналов. Команда Стоп формируется на выходе первого нуль-органа счётчика (D1). Команда Стоп появляется со счётчика, когда он отсчитает заданное число циклов. Команду Стоп можно сформировать и с ПЭВМ, подав «1» на первый вход ОДВ. В алгоблоке 11 расположены четыре алгоритма ИЛИ. Сброс таймера осуществляется с 4-го алгоритма ИЛИ, выход 4 (RESET). Сброс таймера может осуществляться с тумблера (или кнопки), с лицевой панели (ЛП) контроллера, с ПЭВМ или с шестого нуль-органа таймера (выход D6), т.е. по окончании цикла.

Имя схемы: Cikl-RIS37.rem

Дата создания отчета: 23/09/2010(ССБ)

С И С Т Е М Н Ы Е П А Р А М Е Т Р Ы

Системный номер контроллера: 3

Модель контроллера: Логическая

Комплектность УСО группы А: 8 ан.вх. и 2 ан.вых.(1)

Комплектность УСО группы Б: 8 д.вх. и 8 д.вых.(5)

Временной диапазон контроллера: Младший(Сек/Мин)

Время цикла: 0.2 сек.

Режим интерфейса: Командный

Ресурс ОЗУ1: 2163 байт

Ресурс ОЗУ2: 2406 байт

Минимальное время цикла: 0.2 сек

А Л Г О Р И Т М Ы И К О Н Ф И Г У Р А Ц И Я

Таблица 4

Ал.б.

Алгоритм

Мод

Вход

Значение

Источник

N Имя

Ал.б./Выход

01

ОКЛ(02)

00

1 Cпус

0

2 Cст

0

3 Cсбр

0

4 Nоп

0

5 z1

9/ 1(T)

6 Nz1

1

7 z2

12/ 1(N)

8 Nz2

9

9 z3

0

10 Nz3

8

11 z4

0

12 Nz4

8

05

ВДБ(10)

04

06

ИЛИ(72)

04

1 C11

5/ 1(D1)

2 С21

0

3 C12

5/ 2(D2)

4 С22

0

07

МИЛ(73)

03

1 C1

16/ 1(D1)

2 C2

12/ 2(D1)

3 C3

6/ 1(D1)

08

МИЛ(73)

03

1 C1

6/ 2(D2)

2 C2

1/ 9(Dкл)

3 C3

0

09

ТМР(81)

07

1 Сст

7/ 1(D)

2 Ссбр

11/ 4(RESE)

3 T1=0

0

4 T2=5

5

5 T3

10

6 T4

15

7 T5

20

8 T6

22

9 T7

25

10

ЛОИ(70)

04

1 C11

9/ 3(D2)

2 C21

инверсия

9/ 4(D3)

3 C12

9/ 5(D4)

4 C22

инверсия

9/ 6(D5)

11

ИЛИ(72)

04

1 C11

10/ 1(C11)

2 С21

10/ 2(C12)

3 C12

10/ 1(C11)

4 С22

9/ 5(D4)

5 C13

инверсия

9/ 3(D2)

6 С23

10/ 2(C12)

7 C14

8/ 1(D)

8 С24

9/ 7(D6)

12

СЧТ(82)

02

1 Cб

9/ 7(D6)

2 См

0

3 Сст

0

4 Cсбр

8/ 1(D)

5 No

0

6 N1=2

2

7 N2

0

13

ДИК(04)

08

1 С1

11/ 1(C1)

2 С2

11/ 2(C2)

3 С3

11/ 3(C3)

14

ДВБ(14)

04

1 C1

11/ 1(C1)

2 C2

11/ 2(C2)

3 C3

11/ 3(C3)

15

ОДВ(83)

-

1 Cп

1

2 Ссбр

0

3 T=2

2

16

ТРИ(76)

01

1 Cs1

15/ 1(D)

2 Cr1

8/ 1(D)