Севастьянов Б.Г.

Реализация дискретных систем управления на контроллерах

Волжский

2011 г.

Министерство образования и науки РФ

Волжский политехнический институт (филиал)

государственного образовательного учреждения высшего

профессионального образования

«Волгоградский государственный технический университет»

Б.Г. Севастьянов

Реализация дискретных систем управления на контроллерах

Учебное пособие

Волжский

2011г.

УДК. 66.02.09

Рецензенты:

Шилин А.Н. – д-р техн. наук, профессор,

зав. кафедрой «электроэнергетика» ВГИ (филиал) ВолГУ;

Студеникин А.В. – канд. техн. наук, ведущий инженер Отдела космической информации и навигации ФГУП Центра «Севзапгеоинформ»

Печатается по решению Учебно-методического совета филиала

Севастьянов Б.Г. Реализация дискретных систем управления на контроллерах [Электронный ресурс]: учебное пособие/Б.Г. Севастьянов//Сборник «Учебные пособия». Выпуск 3.-Электрон. текстовые дан.(1 файл- 23,0 МБ) – Волжский: ВПИ (филиал) ВолгГТУ, 2011 г. – Систем. требования: Windows 97 и выше; ПК с процессором 486+;CD-ROM.

Пособие содержит алгоритмы дискретного управления. Подробно рассматриваются алгоритмы циклического управления, дискретные автоматы различной сложности. Все программы представлены на языке FBD и часть программ для сравнения на языке CFC. Приводится программа управления электрозадвижкой.

Материал учебного пособия может использоваться при выполнении лабораторных, курсовых и дипломных работ.

Ил.135, табл.42.

Ó Волгоградский государственный технический университет, 2011 Ó Волжский политехнический институт, 2011

Оглавление

1. Проверка на достоверность сигналов с УСО 10

2. Структура алгоблока. Организация связи между алгоблоками 12

3. Программная реализация защиты по дискретному каналу 13

3.1.1 Таймер 13

3.1.2 Триггер 14

3.1.3 Программа защиты от «дребезга» 15

3.2. Программа защиты по дискретному каналу 17

3.3. Первая программа защиты по аналоговому каналу 18

3.3.1 Конфигурационная таблица программы 1 20

3.4. Вторая программа защиты по аналоговому каналу 22

3.4.1 Конфигурационная таблица программы 2 23

3.5. Оценка величины гистерезиса в нуль-органе 24

3.6. Алгоритм расчёта среднего значения в АСУТП 28

3.7. Защита от выброса или провала аналогового сигнала 30

3.8. Контрольные вопросы 31

4. Алгоритм простого блока мажоритарного выбора два из трёх 32

4.1. Программа простого блока мажоритарного выбора 34

5. Алгоритм мажоритарного выбора три из пяти 39

5.1. Программа 42

5.2. Конфигурационная таблица 45

6. Программа выбора исправного канала из двух каналов 55

6.1. Конфигурационная таблица 55

6.2. Контрольные вопросы 60

7. Управление по циклограмме 60

8. Алгоритм синтеза циклического управления 61

8.1. Циклограмма 1. Типовая циклограмма 62

8.2. Циклограмма 2. Управление в зависимости от параметра. 68

8.3. Циклограмма 3. Программа с повторяющимися ситуациями 73

8.4. Циклограмма 4. Задание числа циклов с ЛП контроллера 78

8.5. Циклограмма 5. Пуск циклограммы по команде оператора 81

8.6. Контрольные вопросы 85

9. Синтез дискретных систем управления 85

9.1. Классический алгоритм синтеза дискретного автомата 85

9.1.1 Автомат с памятью и с защитой по каналам 93

9.2. Автомат с контролем последовательности ситуаций 102

9.3. Описание программы управления электрозадвижкой 116

9.4. Контрольные вопросы 126

10. Организация связи с верхним уровнем 128

11. Управление задвижкой по циклограмме 161

12. Практические особенности реализации циклограмм 170

13. Перевод программы c языка FBD в DXF-формат 172

14. Порядок получения конфигурационной таблицы 173

15. Спецификация представленных в пособии программ 175

Выводы 176

16. Варианты заданий 177

Литература 178

Приложение А 181

1. Элементарные функции алгебры логики 181

2. Свойства элементарных функций 186

3. Принцип двойственности 187

4. Разложение булевой функции по переменным 188

5. Полнота системы 191

5.1. Полином Жегалкина 191

5.2. Теорема Жегалкина 193

1. Минимизация булевых функций 194

1.1. Минимизация нормальных форм 194

1.2. Алгоритм Квайна построения сокращенной ДНФ 195

1.3. Метод Блейка 197

1.4. Построение сокращенной ДНФ с помощью КНФ 197

1.5. Построение всех тупиковых ДНФ. 198

1.6. Минимизация частично определенных функций 202

1.7. Минимизация с использованием карт Карно 205

1.8. Код Грея 207

Приложение Б 211

Краткая биография Жегалкина И.И. 211

Приложение В 212

Языки программирования промышленных контроллеров 212

Приложение Г 213

Имитаторы аналоговых и дискретных сигналов 213

Приложение Д 216

Программы для ОВЕН ПЛК-150 и ПЛК-154 216