Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Эл.машины с основами эл.привода 1.docx
Скачиваний:
4
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
943.51 Кб
Скачать

Так как мощность двигателя на валу указывают на заводском щитке в кет, то коэффициент 9,55 нужно уве- личить в 1000 раз, тогда

М — 9550 —■ (нм). (48)

Число оборотов вала двигателя также указывают на заводском щитке.

§ 3. Уравнение равновесия э. Д. С.

Напряжение, подведенное к зажимам электрического двигателя, в любых условиях и в любой момент времени

уравновешивается суммой э. д. с. якоря.

При вращении якоря электро- двигателя в магнитном поле по- люсов в обмотке якоря индукти- руется э. д. с. Епв. Согласно пра- вилу правой руки, эта э. д. с. направлена против тока, прите- кающего в обмотку якоря из се- ти, и ее поэтому называют про- тивоэ. д. с. (рис. 72, а).

Кроме противоэ. д. с., в обмот- ке якоря имеется э. д. с. Ел, обра- зуемая на активном сопротивлении цепи якоря Ra при протекании по нему тока /я. Численно Е& равна падению напряжения на сопротив- лении обмотки якоря IaRn.

Тогда ц.

где Ra — активное сопротивление всей цепи якоря, вклю- чающее сопротивления обмотки, щеток, пере- ходного контакта между щеткой и коллекто- ром, дополнительных полюсов, а также токопро- водящих проводов.

Из векторной диаграммы (рис. 72, б) видно, что при- ложенное к двигателю напряжение уравновешивается противоэ. д. с. Ея и э. д. с. активного сопротивления Еа, причем противоэ. д. с. Едв направлена против тока дви- гателя.

= £дв + /яйя (б), (49)

5

а б

Рис 72. Направление тока и противоэ. д. с. в обмотке якоря двига- теля:

а — схема; б — векторная диаграмма.

Из формулы (49) можно определить величину тока в якоре при работе электродвигателя

£7 —

—(50)

/й

Сопротивление цепи якоря очень мало, порядка деся тых долей ома.

При пуске двигателя в ход, когда якорь неподвижен, противоэ, д. с. в якоре равна нулю. Поэтому ток в якоре

в момент пуска достигает очень боль- шой величины, ‘ определяемой по фор- муле (50), jj — о

1 я. п уск -

II,

Для уменьшения тока в якоре при пуске в цепь его обмотки включают пусковой реостат (рис. 73).

Величину сопротивления пускового реостата можно определить по формуле

U

I я

R

реост

откуда

в

и-1^ я

реост -

(ом). (51)

Рис. 73. Включение пускового реостата в цепь обмотки якоря двигателя.

Назначение реолтата рассмотрим на примере.

Пример 1. Определить ток, потребляемый якорем двигателя из сети, если напряжение сети U ~ 115 в, противоэ. д. с. Ею = 110 в, сопротивление обмотки якоря Вя = 0,1 ом.

Найти ток, потребляемый якорем из сети при пуске в ход двигателя без реостата и с реостатом, сопротивление которого равно 7?реост = 1,4 ом.

Решение. Находим ток якоря при работе дви

гателя:

I я =

U — Е.

ДВ

115 — 110

ОД

■ 50 а.

Определим ток якоря при пуске в ход двигателя без реостата. В этом случае якорь неподвижен, п = 0, тогда Ея = СепФ также будет равна нулю.

U 0 115

'0,1

1150 а.

89

Как видно из примера, ток в якоре будет очень большой, что может повредить обмотку якоря.

При пуске в ход двигателя с реостатом ток в якоре

составит

U

:Ra + R

реост

115

: 0,1+ 1,4

! 76,6 а.

Обычно пусковой реостат к двигателю подбирают с таким расчетом, чтобы он уменьшал пусковой ток до величины, в 1,5—2,0 раза большей номинального тока двигателя. При этом достигается экономия материалов при изготовлении сопротивления реостата, а также улучшаются условия пуска двигателя, так как М = Сш 1ЯФ, а если Iя = (1,5=2,0) 1Яом, то вращающий момент двигателя при пуске будет достаточно большой.

Пример 2. Определить сопротивление пускового реостата для электродвигателя, номинальный ток которого /Ном — 50 а, сопротивление якоря Ra 0,05 ом, напряжение сети 230 в.

Решение. Выбираем пусковой ток в 2 раза больше номинального: /я.пуск = 2 • /ном = 2 • 50 = 100 а.

Определяем R реостата:

UInRn 230— 100-0,05 Т/реост1^ j = Jqq =2,25 ом.

При работе Двигателя вращающий момент, развиваемый на его валу, уравновешивается статическим моментом. При изменении нагрузки изменяется и вращающий момент двигателя. Например, при увеличении нагрузки число оборотов якоря двигателя уменьшится, это вызовет уменьшение противоэ. д. с. двигателя, а так как ток т UE

якоря 1Я = —„—5-в, то при уменьшении противоэ. д. с. ■“я

ток якоря увеличится, что вызовет соответствующее увеличение вращающего момента двигателя, согласно формуле момента (46) М = СЫ1ЯФ. Наоборот, при уменьшении нагрузки двигателя число оборотов якоря двигателя увеличится, вследствие чего возрастет противоэ. д. с, что вызовет уменьшение тока якоря и соответственно вращающего момента двигателя.

Таким образом, противоэ. д. с. является регулятором работы двигателя.

Пример 3. Определить вращающий момент двигателя мощностью 4 кет, если п = 1000 об/мин.

90