- •Раздел первый машины постоянного тока
- •Глава I
- •Основные законы электротехники в применении к теории электрических машин
- •§ 2. Принцип действия генератора постоянного тока
- •§ 3, Устройство машины постоянного тока
- •§ 4. Серии машин постоянного тока, выпускаемые заводами ссср
- •Глава II
- •§ 1. Основные элементы обмоток
- •§ 2. Простая петлевая (параллельная) однослойная обмотка
- •§ 3. Простая волновая (последовательная) двухслойная обмотка
- •§ 4. Понятие о сложных обмотках
- •5. Э. Д. С. Обмотки якоря
- •§ 6. Пульсация напряжения
- •Глава III магнитная цепь
- •§ 1. Устройство и методика расчета ампер-витков для различных участков магнитной цепи
- •§ 2. Расчет ампер-витков для воздушного зазора
- •§ 3. Расчет ампер-витков для сердечников полюсов
- •§ 4. Расчет ампер-витков для станины
- •§ 5. Расчет ампер-витков для зубцов
- •§ 6. Расчет ампер-витков для сердечника якоря
- •§ 1. Магнитное поле обмотки якоря при нагрузке
- •§ 2. Влияние реакции якоря на работу машины постоянного тока
- •Глава V коммутация
- •§ 1. Сущность процесса коммутации
- •Способы улучшения коммутации
- •Глава VI
- •§ 1. Системы возбуждения генераторов
- •§ 2. Номинальные величины электрических машин
- •§ 3. Генератор независимого возбуждения и его характеристики
- •§ 4. Генератор параллельного возбуждения и его характеристики
- •§ 5. Генератор последовательного возбуждения и его характеристики
- •§ 6. Генератор смешанного возбуждения и его характеристики
- •§ 7. Лабораторная работа Исследование генератора постоянного тока
- •Глава VII
- •§ 1. Условия включения генераторов на параллельную работу
- •§ 2. Параллельная работа генераторов параллельного возбуждения
- •§ 3. Параллельная работа генераторов смешанного возбуждения
- •Глава VIII
- •§ 2. Уравнение равновесия моментов
- •§ 3. Уравнение равновесия э. Д. С.
- •§ 4. Двигатель параллельного возбуждения
- •§ 5. Двигатель последовательного возбуждения
- •§ 6. Двигатель смешанного возбуждения
- •§ 7. Лабораторная работа
- •§ 1. Классификация потерь в электрических машинах
- •Глава IX
- •2. Постоянные потери
- •§ 4. Добавочные потери
- •§ 5. Коэффициент полезного действия машины постоянного тока
- •Глава X
- •§ 1. Сварочные генераторы постоянного тока
- •§ 2. Сварочный генератор с расщепленными полюсами
- •§ 3. Сварочный генератор с поперечным магнитным полем
- •Глава XI
- •§ I. Назначение трансформаторов и основные определения
- •§ 2. Принцип действия трансформатора
- •Глава XII
- •§ 1. Режим холостого хода
- •§ 2. Работа трансформатора при нагрузке
- •§ 3. Режим короткого замыкания трансформатора
- •§ 4. Изменение вторичного напряжения трансформатора
- •§ 5. Коэффициент полезного действия трансформатора
- •Глава XIII
- •§ 1. Устройство трансформатора
- •§ 2. Устройство магнитопровода
- •§ 3. Обмотки трансформатора
- •§ 4. Бак трансформатора
- •§ 5. Вводы
- •§ 6. Переключатели
- •§ 7. Вспомогательная аппаратура для обслуживания и защиты трансформаторов
- •§ 8. Новые типы трансформаторов серии тсм и тсма
- •Глава XIV
- •§ 1. Схемы и группы соединений обмоток трехфазных трансформаторов
нагрузки,
то обеспечивается автоматичность
компенсации при любой нагрузке.
Компенсационная обмотка усложняет
конструкцию машины и удорожает ее.
Вопросы
для самопроверки
Что
происходит в короткозамкнутой секции
за период коммутации?
Какую
коммутацию называют прямолинейной?
Каковы
условия получения прямолинейной
коммутации?
В
каких случаях получается криволинейная
коммутация?
Как
можно улучшить коммутацию сдвигом
щеток с физической нейтрали
Для
чего предназначены дополнительные
полюса и как включены их обмотки?
ГЕНЕРАТОРЫ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Для
создания магнитного потока в полюсах
машины обмотка возбуждения полюсов
должна питаться постоянным током.
Если
обмотку возбуждения питать от постороннего
источника тока (аккумулятора, батареи
или другой машины постоянного тока),
то получится генератор
с независимым возбуждением.
Такие машины в сельском хозяйстве
распространения не нашли, так как
обмотку возбуждения проще питать от
якоря того же генератора. Если обмотка
возбуждения питается током от своего
якоря, то такие машины называют
генераторами
с самовозбуждением.
Генераторы
с самовозбуждением в зависимости от
способа соединения обмоток возбуждения
с якорем называют генераторами
с параллельным, последовательным и со
смешанным возбуждением.
Мощность,
затрачиваемая на возбуждение, не
превышает 1—3%
мощности генератора.
55
Глава VI
§ 1. Системы возбуждения генераторов
Каждая
электрическая машина характеризуется
номинальными величинами, которые
указываются на ее заводском щитке.
Основные номинальные величины машин
постоянного тока следующие:
а) номинальная
мощность генератора Рн
б) номинальное
напряжение
в) номинальная
сила тока /н определяется по
номинальной мощности и номинальному
напряжению и указывается на заводском
щитке;
г) номинальное
число оборотов пн.
У
генератора
независимого возбуждения
обмотка возбуждения
Ея
= С%пФ.
Если
к зажимам генератора подключить
нагрузку, то в цепях якоря и нагрузки
потечет ток нагрузки /нг.
Первичный
двигатель создает на валу генератора
вращающий момент
56§ 2. Номинальные величины электрических машин
(кет)
— это мощность на его зажимах, которую
он может отдать потребителям; под
номинальной мощностью двигателя Ра
(кет)
понимают полезную механическую мощность,
которую он развивает на валу;UK
указывается на заводском щитке
электрической машины и соответствует
номинальному режиму ее работы;§ 3. Генератор независимого возбуждения и его характеристики
В
питается от постороннего источника
тока (А
— аккумулятор) (рис. 50, а).
Ток
возбуждения iB,
проходя по обмотке возбуждения, создает
в полюсах магнитный поток Ф,
пронизывающий обмотку якоря. При
вращении якоря первичным двигателем
со скоростью п
об/мин
в обмотке якоря индуктируется э. д. с.
Ея,
величина которой, согласно формуле
(18), зависит от магнитного потока и числа
оборотов якоря в минутуМвр.
При холостом ходе вращающий момент
называют моментом холостого хода М0,
он затрачивается на преодоление
механических потерь в машине (трение
щеток о коллектор, трение в подшипниках,
трение якоря о воздух, вентиляционные
потери) и на покрытие потерь в стали
машины на гистерезис и вихревые токи.
При
номинальной нагрузке в проводниках
обмотки
/н
якоря
проходит ток гя = 2^
• В результате взаимодействия этого
тока с магнитным потоком полюсов на
каждый
Рис.
50. Генератор независимого возбуждения:
а
— схема; б — к понятию об электромагнитном
моменте
генератора.
проводник
обмотки якоря действует электромагнитная
сила
Гэм==^ер^я> (33)
где
Гэм
— сила (
Определим
направление этой силы
57
Вср
— среднее значение магнитной ипдукции
в воздушном зазоре (тл);I
— длина якоря (м);iR
— ток в одной параллельной ветви обмотки
якоря (а);н).FBU,
если якорь вращается по направлению
часовой стрелки (рис. 50, б).
Согласно
правилу правой руки, ток в проводнике
обмотки якоря идет от нас, а согласно
правилу левой руки сила ГЭм>
приложенная к проводнику, направлена
влево. Все эти силы, приложенные к
проводникам обмотки, создают
электромагнитный момент Мш,
направленный против
чим |
|
|
|
(34) |
или |
|
|
=
СМФ/1,
|
(35) |
3=4 CD II |
|
= const — |
постоянная величина; |
|
|
|
магнитный
поток |
|
/н
— номинальный ток генератора (а).
Таким
образом, при постоянной скорости
вращения (п
- const)
вращающий момент первичного двигателя
уравновешивается моментом холостого
хода М0
и электромагнитным моментом Мш:
Мщ
МQ
-{-
Мэм.
(36)
Это
выражение называют уравнением
моментов
для генератора при постоянном числе
оборотов его якоря
Свойства
генераторов или двигателей часто
выражают графическим путем. Графическое
выражение зависимостей между различными
величинами электрических машин называют
характеристиками.
Характеристики
электрических машин могут быть получены
опытным путем в лаборатории или путем
расчетов.
Характеристика
холостого хода. Характеристикой
холостого хода называют зависимость
напряжения на зажимах генератора от
тока возбуждения при постоянных оборотах
и токе нагрузки, равном нулю.
58(п
= const).
Математически
это выражение можно записать так
Схема
для снятия некоторых характеристик
генера-
тора приведена на рисунке
51.
Для
регулирования величины э. д. с. генератора
в цепь
обмотки возбуждения включен
регулировочный рео-
стат i?p.
Рубильник цепи нагрузки
чен
амперметр, а для
измерения напряжения
на
зажимы генератора
включен вольтметр.
Ам-
перметр, включенный
в цепь
нагрузки, при
снятии характеристики
холостого
хода не ну-
жен, так как ток на-
грузки
равен нулю, но
он необходим при
сня-
тии других характери-
стик.
Допустим,
что ис-
следуемая нами машина
возбуждается
впервые.
Тогда
при разомкнутой
цепи возбуждения,
т. е.
при отключенном акку-
муляторе,
ток в цепи
возбуждения
будет равен нулю и э.д.с. на зажимах
генератора будет равна нулю. Подсоединим
аккумулятор к обмотке возбуждения,
предварительно введя сопротивление
регулировочного реостата полностью.
В обмотке возбуждения потечет ток, а
вольтметр покажет некоторое значение
э. д. с. При увеличении тока возбуждения
э. д. с. на зажимах генератора будет
увеличиваться, сначала прямо
пропорционально, а затем по мере
насыщения стали машины это увеличение
будет все меньшим (52,
Уменьшим
ток возбуждения и запишем показания
амперметра и вольтметра. При уменьшении
тока возбуждения напряжение на зажимах
генератора снизится.
При
уменьшении тока возбуждения до нуля
э. д. с. генератора не будет равна нулю,
так как в полюсах есть
Рис.
51. Схема генератора незави-
симого
возбуждения для снятия
характеристик
холостого хода,
внешней и регулировочной.
59U
= f(iB)
при /нг=0
и п
—
const.Р
отключен. Для из-
мерения тока
возбуждения iB
в цепь возбуждения вклю-а).
поток
остаточного магнетизма. Величина э. д.
с. от оста-
точного магнетизма
составляет 1—3%
номинального на-
пряжения машины.
Точка
изменять
ток возбужде-
ния).
Характеристика
хо-
лостого хода дает пред-
ставление
о степени
насыщения стали маши-
ны.
По этой характери-
стике можно
опреде-
лить, на какое номи-
нальное
напряжение
изготовлена машина,
если
на ней отсутствует
заводской щиток
с но-
минальными
данными. Для этого определяют величину
Внешняя
характеристика. Внешней
характеристикой называют зависимость
напряжения на зажимах генератора от
тока нагрузки при постоянных оборотах
и постоянном сопротивлении цепи
возбуждения
При
независимом возбуждении ток возбуждения
будет постоянным по величине
Внешнюю
характеристику можно снимать на
понижение и на повышение напряжения.
При
снятии внешней характеристики на
понижение
напряжения
при холрстом ходе устанавливают на
зажимах генератора номинальное
напряжение и, не трогая регулировочного
реостата, нагружают генера
о d
Рис.
52. Характеристики генератора: а
— холостого хода; б
— регулировочная.
60N,
соответствующая номинальному
значению
напряжения генератора,
лежит на перегибе кривой ха-
рактеристики
холостого хода. Если бы точка N
лежала
на восходящей части кривой
ON,
то напряжение машины
было бы
неустойчивым (незначительное изменение
тока
возбуждения приводило бы к
значительному изменению
напряжения),
а если бы точка N
лежала на пологой части
кривой, в
зоне насыщения, то ограничивались бы
воз-
можности регулирования напряжения
(для незначитель-
ного изменения
напряжения нужно было бы значительноMN
и получают значение э. д. с,, которое
приближенно
равно номинальному
напряжению машины.U
= f(IHr)
при я —const и Вв
= const.is
= const.
тор
до номинального значения тока, записывая
показания амперметра в цепи нагрузки
и вольтметра, включенного на зажимы
генератора (рис. 51). Амперметр в цепи
возбуждения не нужен.
Вследствие
падения напряжения в цепи якоря /я/?я
и реакции якоря напряжение на зажимах
генератора умень-
Рис
53. Внешние характеристики:
а
— на понижение напряжения; б — на
повышение напряжения, в,—
векторная диаграмма.
шается
(рис. 53,
Atf%
= ^V^-100, (37)
и
н
где
Для
схемы возбуждения, изображенной на
рисунке 50, ток нагрузки /щ, равен току
якоря /я. Так как обмотка якоря
обладает омическим сопротивлением
/?я, то ток якоря /я наводит
в ней э. д. с. активного сопротивления
61
а).
Изменение напряжения AU
определяют в процентах от номинального
значения&U%
составляет 5—15% UH.
Если бы продолжать нагружать генератор
далее и затем замкнуть его зажимы
накоротко, чего делать нельзя, то можно
было бы получить продолжение внешней
характеристики. В точке пересечения
кривой с осью абсцисс получилось бы
значение тока короткого замыкания /к..
Ток короткого замыкания раз в 20 больше
номинального тока. Обмотку якоря
защищают от токов короткого замыкания
путем установки в цепи нагрузки
предохранителей.Еа,
численно
равную произведению /я/?я,
т. е.Еа
= /ЯЛЯ.
Исходя
из этих соображений, можно написать
уравнение э. д. с. генератора
U
— Е
— Ея,
где
Так
как эта э. д. с. направлена против тока
якоря, а ток якоря в генераторе совпадает
с э. д. с. якоря
Если
пренебречь влиянием реакции якоря, то
уравнение э. д. с. генератора можно
сформулировать так:
Так
как численно
При
снятии внешней характеристики на
повышение
напряжения
устанавливают номинальное напряжение
на зажимах генератора при номинальном
токе нагрузки и затем, не изменяя
оборотов и сопротивления регулировочного
реостата, уменьшают ток нагрузки до
нуля, записывая показания приборов.
Вследствие того что с уменьшением тока
нагрузки падение напряжения в цепи
якоря и реакция якоря уменьшаются,
соответственно возрастает и напряжение
на зажимах генератора до значения
Тогда
Регулировочная
характеристика. Зависимость
тока возбуждения от тока нагрузки при
постоянных оборотах и постоянном
напряжении на зажимах генератора
называют регулировочной характеристикой
Можно
сказать, что регулировочная характеристика
показывает, как нужно изменять ток
возбуждения, чтобы
62U
— напряжение на зажимах генератора
(в);Е
—
э. д. с., индуктируемая в обмотке якоря
генератора (в);Еа
— э. д. с. активного сопротивления,
создаваемая током якоря на активном
сопротивлении обмотки якоря.Е,
то перед Еа
ставится знак минус.напряжение
на зажимах генератора равно сумме э.
д. с., индуктируемых в генераторе
(рис. 53, в).Е&
равна произведению IaRa,
то в формулу уравнения э. д. с. генератора
подставим значение Еа и
= Е — 1ЯПЯ
(в). (38)U0
(рис. 53, б).AU%
определяют отношениемМ7%=-^*
100. (39)iB
—
/ (/нг) при
п
= const и U
=
const.
при
изменении нагрузки поддерживать
напряжение постоянным.
Регулировочную
характеристику снимают по схеме,
показанной на рисунке 51, причем используют
все включенные приборы.
Так
как
Характеристика
короткого замыкания. Характеристикой
короткого замыкания называют зависимость
тока
La
=1яЯя
1
“
6
Рио.
54. Опыт короткого замыкания:
а
— схема, б
— характеристика, в
— векторная диаграмма.
короткого
замыкания от тока возбуждения при
постоянных оборотах и напряжении,
равном нулю
/к
= / (fB)
при
При
снятии характеристики короткого
замыкания величина тока короткого
замыкания не должна превышать номинального
значения. Для этого в цепь возбуждения,
кроме регулировочного реостата, включают
дополнительное сопротивление #доб,
чтобы значительно уменьшить ток
возбуждения
Так
как ток возбуждения и соответственно
магнитный
поток
63U
=
Е
— IaRa,
а с увеличением тока якоря /я возрастает
падение напряжения IaRa,
то для того, чтобы напряжение U
оставалось постоянным, нужно одновременно
с увеличением тока якоря увеличивать
о. д. с. Е
путем
увеличения тока возбуждения iB
(рис. 52, б).
п
—
const и U
=
0.iB
(рис. 54, а).
Обмотку якоря замыкают накоротко через
амперметр.Ф
при снятии характеристики имеют очень
малую величину, то сталь машины не
насыщена, и характеристика короткого
замыкания имеет вид прямой линии (рис.
54, б). Начинается она не с нуля вследствие
наличия в полюсах остаточного магнетизма.
Можно построить
