МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
Запорізький національний технічний університет
Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни
“ ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ”
для студентів спеціальності 8.092.203
заочної форми навчання
2016
Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни “Теорія автоматичного керування” для студентів спеціальності 8.092.203 денної форми навчання /Укл.: С.І. Арсеньєва,А.Є. Казурова, Є.М. Потапенко, -Запоріжжя: ЗНТУ, 2016.-48с
Укладачі: С.І. Арсеньєва, доцент, к.ф.-м.н.
А.Є. Казурова, доцент, к.т.н.
Є.М. Потапенко, професор, д.т.н.
Рецензент: І.А. Орловський, професор, д.т.н.
Відповідальний за випуск: І.А.Мєлешко
Затверджено
на засіданні кафедри “ЕПА”
Протокол №
від .05.2016
ЗМІСТ
ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ……………………………4
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1……………………………………5
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №2…………………………………..13
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №3…………………………………..20
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №4…………………………………..27
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №5…………………………………..31
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №6…………………………………..34
Загальні методичні вказівки
Методичні вказівки призначені для допомоги студентам всіх форм навчання у їх самостійній роботі з навчальною літературою в опануванні теоретичних та практичних знань з курсу “Теорія автоматичного керування”.
Вивчення курсу ТАУ повинно відбуватися систематично та супроводжуватися складанням конспекту, який повинен допомогти при виконанні контрольних завдань та при підготовці до заліку та екзамену.
Лабораторна робота 1
Вивчення системи автоматизованого моделювання Matlab: інтерфейс середовища Matlab; введення даних і прості обчислення
Мета роботи: отримання навичок роботи з пакетом задля наступного дослідження характеристик систем керування.
1.1 Основні відомості про пакет Matlab
Система MatLab є універсальним засобом для виконання математичних обчислень. Її робота заснована на виконанні операцій з матрицями, що одержало віддзеркалення в назві: Matab – це скорочення від Matrix Laboratory (Матрична Лабораторія).
У галузі автоматичного керування пакет Matlab використовують для моделювання та оптимізації параметрів динамічних систем та побудови частотних характеристик.
Для запуску програми необхідно запустити ярлик “Matlab” на робочому столі.
1.1.1 Інтерфейс середовища Matlab .
На рисунку 1.1 зображено вікно робочого середовища Matlab. Воно включає наступні елементи:
рядок меню, в якому знаходяться меню File (Файл), Edit (Правка), Debug (Відладка), Desktop (Робочий стіл), Window (Вікно), Help (Довідка);
панель інструментів з кнопками, що дозволяють виконати деякі найбільш поширені операції;
панель Shortcuts (Ярлики), де можна створити кнопки для швидкого запуску найбільш часто використовуваних команд або наборів команд;
командне вікно (Command window), де відображаються команди, що вводяться користувачем, і результати їх виконання, тексти виконуваних програм, а також повідомлення про помилки;
вікно з вкладками Workspace (дозволяє дістати доступ до вмісту робочого простору) і Current Directory (служить для установки поточного каталогу);
вікно Command History (призначено для перегляду і повторного виклику раніше введених команд);
рядок стану, де відображаються повідомлення системи.
Командне вікно системи Matlab (Command Window) призначено для введення чисел, змінних, виразів і команд, для перегляду результатів обчислень, для відображення текстів виконуваних програм, а також для виведення повідомлень про помилки.
Про те, що система готова до введення чергової команди. свідчить знак запрошення (>>), що знаходиться в текстовому полі командного вікна.
Для того, щоб програма Matlab виконала введену команду або обчислила заданий вираз, після введення команди або виразу слід натиснути клавішу <Enter>.
Клавіші <↓> і <↑>, дозволяють відобразити в рядку введення раніше введені з клавіатури команди і вирази з метою їх повторного виконання або редагування. При цьому клавіша <↑> відображає попередню команду, а клавіша <↓> виконує прокрутку в інший бік. Крім того, тієї ж мети можна досягнути звичайним копіюванням потрібних даних та впровадженням їх у потрібному місці.
Рисунок 1.1 Вікно робочого середовища Matlab.