5.2 Дослідна частина

Завдання

1. Користуючись програмою, що наведено вище, та даними з таблиці 5.1, побудувати перехідні процеси в системі при на спільній координатній площині.

2. Побудувати ЛАЧХ та ЛФЧХ розімкненої системи при на спільній координатній площині.

3. Побудувати залежність запасу стійкості за фазою від значення .

4. Розрахувати значення . Промоделювати систему з .

5.2.1 Хід роботи

Ввести програму для інтерактивного режиму у Робочий простір MatLab. Запустити її натисканням клавіши Enter. Усунути можливі помилки, отримати потрібні графіки, показати викладачу. Скопіювати программу до m-файлу, оформити її згідно правил складання m-файлів (див. попередні лаб. роботи). Внести дані для свого варіанту згідно таблиці 5.1.

Таблиця 5.1 – Вихідні дані

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Kp	11	6,5	12	4	2	5	6	10	3,5	5,2	4	2	3
Kop	0,1	0,2	0,09	0,3	0,6	0,22	0,2	0,125	0,3	0,22	0,3	0,6	0,4
,c	За завданням
T1	0,2	0,25	0,3	0,25	0,35	0,2	0,25	0,3	0,2	0,1	0,15	0,15	0,05
T2	0,2	0,15	0,2	0,25	0,25	0,25	0,15	0,15	0,2	0,3	0,25	0,3	0,35
Stop time	4	4	6	6	7	5	5	5	5	5	5	5	5

Далі треба з’ясувати, користуючись критерієм Найквіста, значення критичного запізнювання та знайти по ЛФЧХ запас стійкості за фазою на частоті зрізу =Zap_po_faz при значеннях . Заповнити таблицю 5.2 та побудувати залежність .

Таблиця 5.2 – Залежність запасу стійкості за фазою від значення запізнювання

	0	0.5(Т1+ Т2)	(Т1+ Т2)	кр
, с	0
,				0

Зробити висновок щодо характеру впливу чистого запізнювання в об’єкті на якісні показники САК.

5.3 Зміст звіту

Звіт повинен містити теоретичні відомості, програму m-файлу з власними даними згідно варіанту, графіки перехідних процесів, частотні характеристики, розрахунки значення , таблицю 5.2, графік залежності та висновки щодо досліджень.