4.2 Дослідна частина

Завдання

1. Перенести у Робочий простір Matlab шаблон наведеної вище програми, заповнити своїми вихідними даними згідно таблиці 4.1.

2. Побудувати графіки перехідних процесів в системі при на спільній координатній площині.

3. Визначити по них значення показників якості для кожного з випадків, для чого підводити ЛКМ до потрібних точок графіків, як було описано раніше. Занести отримані дані до своєї таблиці.

Таблиця 4.1 – Вихідні дані

№ Варіанта	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
КОР	4	3,2	3,5	6	6,2	5,8	5	3	4	5	5	6	8
Т1,с	0,1	0,2	0,4	0,5	0,1	0,6	0,7	0,3	0,5	0,2	0,1	0,5	0,4
Т2,с	0,2	0,3	0,3	0,3	0,3	0,1	0,1	0,2	0,1	0,1	0,5	0,1	0,5
Т3,с	0,2	0,2	0,2	0,1	0,1	0,3	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,4	0,5
ТГЗЗ	0,05	0,05	0,02	0,03	0,01	0,02	0,002	0,005	0,002	0,001	0,001	0,001	0,001
Stop time	4	5	5	4	5	5	6	5	5	5	5	5	4

4.2.1 Хід виконання

1. Відлагодити програму зі своїми даними в інтерактивному режимі, показати викладачу отримані графіки.

2. Перенести дані до m-файлу, оформити його згідно правилам та зберегти на свій носій.

3. З’ясувати значення показників якості (див. теоретичну частину) для кожного з випадків, для чого підводити ЛКМ до потрібних точок та зчитувати пояснення. Занести отримані дані у створену для них таблицю.

4. Зробити висновок про вплив ГЗЗ на коливальність системи та стале значення вихідної змінної .

4.3 Зміст звіту

Зміст звіту повинен містити основні теоретичні відомості, вихідні дані, програму згідно m-файлу, графіки перехідних процесів по у на спільній координатній площині для заданих випадків, розрахунки по визначенню показників якості, а також висновки щодо впливу ГЗЗ на коливальність системи та стале значення , зроблені з вигляду перехідних процесів.