- •Литература
- •Введение
- •Краткие исторические сведения
- •Постановка задачи синтеза оптимальной системы управления
- •3.2. Оптимальные реализуемые системы управления. Фильтр Калмана
- •Потенциальная эффективность нереализуемых систем управления
- •Физически реализуемые системы. Фильтр Винера
- •Фильтр Калмана для стационарных процессов
- •3.3. Многомерные оптимальные системы
- •Описание входных воздействий
- •Многомерный фильтр Калмана
- •Основные понятия, цели и принципы управления
- •1.4. Основные принципы управления (рис. 1.11):
- •2. Математическое описание систем автоматического регулирования (сар)
- •2.1. Классификации сар
- •2.2. Математическое описание (модель) сар и ее элементов
- •Математическая модель – это формальное описание системы с помощью математических средств: дифференциальных уравнений, интегральных уравнений, разностных, алгебраических и т.Д.
- •2.3. Уравнения сар в переменных типа “вход-выход”
- •2.4. Уравнения сар в переменных состояния (пс)
- •2.5. Анализ динамики сар и ее элементов
- •Определение свободного движения сар (решение однородного уравнения)
- •Определение вынужденного движения сар (решение неоднородного уравнения)
- •Основные понятия и определения сау. Принципы
- •2.6. Частотные характеристики линейной стационарной непрерывной динамической системы
- •Экспериментальное определение частотных характеристик
“Основы теории управления”
Литература
Основная литература
Методы классической и современной теории автоматического управления.. Учебник в трех томах. Под общей ред. К.А. Пупкова -М .:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.
Методы классической и современной теории автоматического управления.. Учебник в пяти. Под общей ред. К.А. Пупкова -М .:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.
Сивцов В.И., Шахназаров Г.А. Практикум по основам теории управления: Учебно-методическое пособие. Под ред. К.А. Пупкова. – М.:Изд-во МГТУ им. Баумана,2006.–120с..
Суханов В.А. Автоматическое регулирование и оперативное управление на основе программно-технических комплексов: Учеб. пособие. –М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2007.–88 с.
Дополнительная литература
Бесекерский Б.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического регулирования», М.:
Наука, 1972.
Ю.В. Митришкин. Линейные модели управляемых динамических систем. учебное
пособие.-Ч.1 Уравнрения «вход-выход» и «вход-состояние-выход».- М.:Изд-во МГТУ
им.Н.Э. Баумана.2008.222 с.: ил.
6.. Фрадков А.Л. «Избранные главы теории автоматического управления с примерами на
языке MATLAB». С-Пб.: Наука, 1999, 468 с.
7. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и
управления. Уч.пособие: М.: Наука, 1979
8. Воронов А.А. Теория автоматического управления. ч.1, П, Уч.пособие. М.:
Высшая школа, 1980
Мирошник И.В.Теория автоматического управления. Нелинейные и
оптимальные системы - СПб. Питер, 2006, - 272 с.: ил.
10. Поляк Б.Т. ,Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука,
11 Пупков К.А. , Коньков В.Г. Теория нелинейных систем автоматического
регулирования. Учебное пособие по курсу « Теория автоматического управления».-
М.: РУДН,2009.-258 с.: ил.
12. Ким Д.П. Теория автоматического управления: Т.1. Линейные системы : Учебное
пособие для вузов по направлению подготовки бакалавров, магистров,
дипломированных специалистов "Автоматизация и управление". – М. : Физматлит,
2003 . – 288 с. -
13. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные,
оптимальные и адаптивные системы : учебник для вузов по направлению 220200 "Автоматизация и управление" . – 2-е изд., . – М. : Физматлит, 2007 – 440 с.
Используемые сокращения:
ДЧ – датчик
ИМ – исполнительный механизм
ОС – обратная связь
ОУ – объект управления
ПРК – программируемый контроллер
РО – регулирующий орган
САР/САУ – система автоматического регулирования/управления
ТАР/ТАУ – теория автоматического регулирования/управления
ТП – технологический процесс
Пятый Семестр.
Введение
Механизация. Автоматизация. Автоматика. Принцип регулирования по ошибке и по возмущению. Регулирование и управление. Цель управления, оптимизация. Структурная схема системы автоматического управления. Понятие объекта управления, входных воздействий, выходных переменных. Теория автоматического управления (ТАУ). Теория автоматического регулирования (ТАР). Интеллектуальные системы управления – ИСУ.