- •Оглавление
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов 8
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий 74
- •Предисловие
- •Список принятых сокращений и обозначений
- •Введение
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов
- •Контакт усилителя биопотенциалов с кожей через электроды
- •1.2. Входные цепи усилителей биопотенциалов.
- •1.3. Операционные усилители в цепях регистрации биопотенциалов.
- •1.4. Применение инвертирующих и неинвертирующих усилителей в медицинском приборостроении
- •1.5. Схемы подавления синфазных помех с помощью дифференциальных и инструментальных усилителей
- •1.6. Подключение усилителей биопотенциалов к микроэлектродам
- •1.7. Усилители с гальванической развязкой
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий
- •2.1. Линейные узлы математической обработки биологических сигналов
- •2.1.1. Схемы масштабирования и аналоговые сумматоры
- •2.1.2. Усилители переменного тока
- •2.1.3. Схемы интегрирования
- •2.1.4. Схемы дифференцирования
- •2.2. Активные электрические фильтры
- •2.2.1. Классификация и основные характеристики фильтров
- •2.2.2. Типовые схемы активных фильтров
- •2.2.3. Методы расчета фильтров на основе анализа передаточных функций
- •2.2.4. Подавление помех активными фильтрами
- •2.3. Линейные преобразователи сигналов
- •2.4. Нелинейные преобразователи аналоговых сигналов
- •2.4.1. Сравнивающие устройства (компараторы)
- •2.4.2. Логарифмирующие и экспоненциальные преобразователи
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Множительно-делительные устройства
- •2.4.5. Использование диодных структур для реализации типовых и произвольных нелинейных зависимостей
- •2.5. Элементы аналоговой памяти
- •2.5.1. Устройства выборки-хранения
- •2.5.2. Амплитудные (пиковые) детекторы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 3 Генераторы сигналов
- •3.1. Генераторы синусоидальных (гармонических) сигналов
- •3.2. Аналоговые генераторы прямоугольных импульсов
- •3.3. Интегральные таймеры и генераторы на их основе
- •3.4. Генераторы линейно-изменяющегося напряжения
- •3.5. Функциональные генераторы
- •3.6. Модуляторы
- •3.7. Фазочувствительные детекторы
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 3
- •Глава 4 Вторичные источники электропитания
- •4.1. Основные структурные схемы
- •4.2 Основные схемы выпрямителей
- •4.3 Сглаживающие фильтры
- •4.4 Линейные стабилизаторы напряжения
- •4.5. Схемотехника импульсных стабилизаторов напряжения
- •4.6. Инверторные схемы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 5 Аналоговые коммутаторы
- •5.1. Коммутаторы на полевых транзисторах
- •5.2. Аналоговые мультиплексоры и матричные коммутаторы
- •5.3. Характеристики и эксплуатационные параметры аналоговых коммутаторов
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 5
- •Глава 6 Устройства непрерывно-дискретного преобразования сигналов
- •6.1. Цифроаналоговые преобразователи
- •6.1.1. Схемотехника параллельных цап
- •6.1.2. Последовательные цап
- •6.1.3. Параметры цап
- •6.2. Аналогово-цифровые преобразователи
- •6.2.1. Процедура аналогово-цифрового преобразования и основные параметры ацп
- •6.2.2. Схемотехника ацп
- •6.2.3. Особенности реализации и использования сигма-дельта ацп
- •6.2.4. Технические характеристики и применение ацп
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 7. Приборы с зарядовой связью.
- •7.1. Устройство пзс.
- •7.2. Принцип организации пзс-матриц.
- •7.3. Параметры и характеристики пзс.
- •Тренировочные задания.
- •Тестовые задания
- •Глава 8 Интерфейсы для подключения узлов медицинской техники к микропроцессорам, микроконтроллерам и пэвм
- •8.1. Интерфейсы магистралей пэвм
- •8.1.1. Организация системной магистрали типа isa
- •8.1.2. Организация обмена по шине isa
- •8.1.3. Обмен с внешними устройствами по шине pci
- •8.1.4. Взаимодействие медицинского оборудования с пэвм через последовательный порт типа rs232
- •8.1.5. Подключение оборудования к пэвм через интерфейс usb.
- •8.2. Интерфейсы ацп
- •8.3. Цифровые интерфейсы узлов медицинской техники
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 9. Компьютерные технологии расчета и проектирования узлов медицинской техники.
- •9.1. Особенности технологического процесса проектирования средств медицинской техники с использованием сапр
- •9.2. Основные объекты медицинских изделий, проектируемых с помощью сапр.
- •9.3. Автоматизация проектирования печатных плат и биомедицинских лабораторий на их основе.
- •Заключение.
- •Библиографический список.
- •Итоговый тест
8.1.3. Обмен с внешними устройствами по шине pci
Шина PCI разрабатывалась специально для скоростного обмена ПЭВМ с периферийными устройствами.
Отличительной особенностью этой шины является то, что она не привязывается к архитектуре IBMPC являясь процессорно-независимой. Слот PCI самодостаточен, для подключения любого контроллера и на системной шине может сосуществовать с любой из других шин ввода-вывода. Частоты шины от 20 до 33 МГц, теоретически максимальная скорость 132/264Мбайт/с для 32/64 бит. В современных материнских платах частота на шине PCI задается как 1/2 входной частоты процессора, т.е. при частоте 66 MHz на PCI будет 33 MHz, при 75 MHz - 37,3 MHz.
Шина имеет версии с питанием 5V, 3,3V и универсальную (с переключением линий +VI/O с 5V на 3,3V). Ключами являются пропущенные ряды контактов 12, 13, и 50, 51, 32 битный слот заканчивается контактами А62/В62, 64 - битный - А94/В94.
Процессор через так называемые мосты (PCI Bridge) может быть подключен к нескольким каналам PCI, (возможно только в спецификации 2.1). Автоконфигурирование устройств (выбор запросов прерывания, каналов DMA) поддерживается средствами BIOS материнской платы.
Стандарт PCI определяет для каждого слота конфигурационное пространство размером до 256 восьми битных регистров, не приписанных ни к пространству памяти, ни к пространству ввода-вывода. Доступ к ним осуществляется по специальным циклам шины Configuration Read и Configuration Write, вырабатываемым контроллером при обращении процессора к регистрам контроллера шины PCI, расположенным в его пространстве ввода-вывода.
На PCI определены два основных вида устройств - инициатор по ГОСТ - задатчик), т.е. устройство, получившее от арбитра шины разрешение на захват ее и устройство назначения, цель (target) с которым инициатор выполняет цикл обмена данными. В таблице 8.3. приведены перечень сигналов шины PCI.
Таблица 8.3
Сигналы шины PCI
Ряд В |
Номер |
Ряд А |
Ряд В |
Номер |
Ряд А |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
-12В |
1 |
-TSTRES |
-C/BE |
26 |
IDSEL |
Test Clock |
2 |
+ 12B |
AD 23 |
27 |
+3,3 В |
GND |
3 |
TSTMSLCT |
GND |
28 |
AD 22 |
Test DO |
4 |
Test DO |
AD 21 |
29 |
AD 20 |
+5 В |
5 |
+5 В |
AD 19 |
30 |
GND |
+5 В |
6 |
-INTR A |
+3,3 В |
31 |
AD 18 |
-INTR В |
7 |
-INTR С |
AD 17 |
32 |
AD 16 |
-INTR D |
8 |
+5 В |
-C/BE |
33 |
+3,3 В |
-PRSNT 1 |
9 |
Reserved |
GND |
34 |
-FRAME |
Reserved |
10 |
+VI/O |
-IRDY |
35 |
GND |
-PRSNT 2 |
11 |
Reserved |
+3,3 В |
36 |
-TRDY |
GND/Ключ |
12 |
GND/Ключ |
-DEVSEL |
37 |
GND |
GND/Ключ |
13 |
GND/Ключ |
GND |
38 |
-STOP |
Reserved |
14 |
Reserved |
-Lock |
39 |
+3,3 В |
GND |
15 |
-RST |
ParityER |
40 |
SDONE |
Clock |
16 |
+VI/O |
+3,3 В |
41 |
-SBOFF |
GND |
17 |
-GNT |
SysERR |
42 |
GND |
-REQ |
18 |
GND |
+3,3 В |
43 |
PAR |
+VI/O |
19 |
Reserved |
-C/BE |
44 |
AD 15 |
AD 31 |
20 |
AD 30 |
AD 14 |
45 |
+3,3 В |
AD 29 |
21 |
+3,3 В |
GND |
46 |
AD 13 |
GND |
22 |
AD 28 |
AD 12 |
47 |
AD 11 |
AD 27 |
23 |
AD 26 |
AD 10 |
48 |
GND |
AD 25 |
24 |
GND |
GND |
49 |
AD 9 |
+3,3 В |
25 |
AD 24 |
GND/Ключ |
50** |
GND/Ключ |
GND/Ключ |
51**** |
GND/Ключ |
GND |
73 |
AD 56 |
AD 8 |
52 |
-C/BE |
AD 55 |
74 |
AD 54 |
AD 7 |
53 |
+3.3 В |
AD 53 |
75 |
+VI/O |
+3,3 В |
54 |
AD 6 |
GND |
76 |
AD 52 |
AD 5 |
55 |
AD 4 |
AD 51 |
77 |
AD 50 |
AD 3 |
56 |
GND |
AD 49 |
78 |
GND |
GND |
57 |
AD 2 |
+VI/O |
79 |
AD 48 |
ADI |
58 |
ADO |
AD 47 |
80 |
AD 46 |
+VI/O |
59 |
+VI/O |
AD 45 |
81 |
GND |
-АСК 64 |
60 |
-REQ64 |
GND |
82 |
AD 44 |
+5 В |
61 |
+5 В |
AD 43 |
83 |
AD 42 |
+5 В |
62 |
+5 В |
AD41 |
84 |
+VI/0 |
Конец 32 – битного разъема |
GND |
85 |
AD40 |
||
|
AD39 |
86 |
AD38 |
||
Reserved |
63 |
GND |
AD 37 |
87 |
GND |
GND |
64 |
-С/ВЕ7 |
+VI/O |
88 |
AD 36 |
-С/ЕЕ |
65 |
-С/ЕЕ 5 |
AD 35 |
89 |
AD 34 |
-С/ЕЕ |
66 |
+VI/O |
AD 33 |
90 |
GND |
GND |
67 |
PAR |
GND |
91 |
AD 32 |
AD63 |
68 |
AD 62 |
Reserved |
92 |
Reserved |
AD61 |
69 |
GND |
Reserved |
93 |
GND |
+VI/O |
70 |
AD 60 |
GND |
94 |
Reserved |
AD59 |
71 |
AD 58 |
Конец 64 – битного разъема |
||
AD57 |
72 |
GND |
|||
В этой таблице *12, 13 - ключ для 3,3V, **50,51 - ключ для 5V.
Знак - (минус) перед названием сигнала означает, что активный уровень этого сигнала логический ноль, обозначение {ХХ:0}означает группу сигналов с номерами от 0 до XX.
AD {31:0} - мультиплексированная шина адреса/данных. Адрес передается по сигналу - FRAME, в последующих тактах передаются данные.
-С/ВЕ {3:0} - команда/разрешение обращения к байтам. Команда, определяющая тип очередного цикла шины (чтение запись памяти, ввода/вывода или чтение/запись конфигурации, подтверждение прерывания и другие) задается четырехбитным кодом в фазе адреса по сигналу - FRAME.
-FRAME - индикатор фазы адреса (иначе - передача данных).
-DEVSEL - выбор инициатором устройства назначения.
-IRDY - готовность инициатора к обмену данными.
-TRDY - готовность устройства назначения к обмену данными.
-STOP - запрос устройства назначения к инициатору на останов текущей транзакции.
-LOCK используется для установки, обслуживания и освобождения захвата ресурса на PCI.
-REQ {3:0} - запрос от PCI·- устройства на захват шины (для слотов 3:0).
-GNT {3:0} - разрешение мастеру на использование шины.
PAR - общий бит четности для линий AD {31:0} и С/ЕЕ {3:0}.
-ParityER сигнал об ошибке по четности (от устройства, ее обнаружившего).
-RST - сброс всех устройств.
IDSEL -·выбор устройства назначения в циклах считывания и записи конфигурации.
-SERR - системная ошибка, активизируется любым устройством PCI и вызывает немаскируемое прерывание процессора (NMI).
-REQ 64 - запрос на 64 - битный обмен.
-ASK 64 - подтверждение 64 - битный обмен.
-INTR А, В, С, D -- линии запросов прерывания, направляются на доступные линии IRQ BIOS компьютера. Запрос по низкому уровню допускает разделяемое использование линий прерывания.
Clock - сигнал синхронизации на тактовой частоте шины.
Test Clock, -TSTRES, Test DO, Nest DI сигналы для тестирования адаптеров по интерфейсу JTAG (на системной плате обычно не задействованы).
TSTMLCT - перевод в режим тестирования.
При организации цикла передачи данных по шине PCI тип циклов во время фазы передачи адреса определяется кодом сигнала С/ВЕ значение которого приведено в таблице 8.4.
Таблица 8.4
Определения типа цикла передачи данных по коду С/ВЕ
-
С/ВЕ
Команда
1
2
0000
Interrupt Acknowledge (подтверждение прерывания)
0001
Special Сус1е(специальный цикл)
0010
I/O Read (чтение порта)
0011
I/O Write (запись в порт)
0100
reserved (резервировано)
0101
reserved (резервировано)
0110
Memory Read (чтение порта)
0111
Memory Write (запись в порт)
1000
reserved (резервировано)
1001
reserved (резервировано)
1010
Configuration Read (чтение конфигурации)
1011
Configuration Write (запись конфигурации)
1100
Multiple Memory Read (множественное чтение памяти)
1101
Dual Address Cycle (двойной цикл адреса)
1110
Memory Read Line (чтение памяти)
1111
Memory Write and Invalidate (запись в память и проверка)
В цикле подтверждения прерывания (С/ВЕ=0000)контроллер прерываний автоматически распознает сигнал INTA и реагирует на него передачей вектора прерывания по шине AD. При обращении к картам ввода/вывода цикл чтения инициализируется кодом 0010, а цикл записи кодом 0011, при их разрядности 8 или 16.
При передаче данных без тактов ожидания на типе PCI реализуются временные диаграммы приведенные на рис 8.8, с тактом ожидания на рис. 8.9.
Как видно из рис. 8.8 и 8.9 цикл передачи данных на PCI без гаков ожидания включает 4 фазы передачи данных, а с тактами ожидания - 3 фазы.
Рис. 8.8. Временные диаграммы шины PCI без тактов ожидания
Рис. 8.9. Временные диаграммы шины PCI c тактами ожидания
