- •Оглавление
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов 8
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий 74
- •Предисловие
- •Список принятых сокращений и обозначений
- •Введение
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов
- •Контакт усилителя биопотенциалов с кожей через электроды
- •1.2. Входные цепи усилителей биопотенциалов.
- •1.3. Операционные усилители в цепях регистрации биопотенциалов.
- •1.4. Применение инвертирующих и неинвертирующих усилителей в медицинском приборостроении
- •1.5. Схемы подавления синфазных помех с помощью дифференциальных и инструментальных усилителей
- •1.6. Подключение усилителей биопотенциалов к микроэлектродам
- •1.7. Усилители с гальванической развязкой
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий
- •2.1. Линейные узлы математической обработки биологических сигналов
- •2.1.1. Схемы масштабирования и аналоговые сумматоры
- •2.1.2. Усилители переменного тока
- •2.1.3. Схемы интегрирования
- •2.1.4. Схемы дифференцирования
- •2.2. Активные электрические фильтры
- •2.2.1. Классификация и основные характеристики фильтров
- •2.2.2. Типовые схемы активных фильтров
- •2.2.3. Методы расчета фильтров на основе анализа передаточных функций
- •2.2.4. Подавление помех активными фильтрами
- •2.3. Линейные преобразователи сигналов
- •2.4. Нелинейные преобразователи аналоговых сигналов
- •2.4.1. Сравнивающие устройства (компараторы)
- •2.4.2. Логарифмирующие и экспоненциальные преобразователи
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Множительно-делительные устройства
- •2.4.5. Использование диодных структур для реализации типовых и произвольных нелинейных зависимостей
- •2.5. Элементы аналоговой памяти
- •2.5.1. Устройства выборки-хранения
- •2.5.2. Амплитудные (пиковые) детекторы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 3 Генераторы сигналов
- •3.1. Генераторы синусоидальных (гармонических) сигналов
- •3.2. Аналоговые генераторы прямоугольных импульсов
- •3.3. Интегральные таймеры и генераторы на их основе
- •3.4. Генераторы линейно-изменяющегося напряжения
- •3.5. Функциональные генераторы
- •3.6. Модуляторы
- •3.7. Фазочувствительные детекторы
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 3
- •Глава 4 Вторичные источники электропитания
- •4.1. Основные структурные схемы
- •4.2 Основные схемы выпрямителей
- •4.3 Сглаживающие фильтры
- •4.4 Линейные стабилизаторы напряжения
- •4.5. Схемотехника импульсных стабилизаторов напряжения
- •4.6. Инверторные схемы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 5 Аналоговые коммутаторы
- •5.1. Коммутаторы на полевых транзисторах
- •5.2. Аналоговые мультиплексоры и матричные коммутаторы
- •5.3. Характеристики и эксплуатационные параметры аналоговых коммутаторов
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 5
- •Глава 6 Устройства непрерывно-дискретного преобразования сигналов
- •6.1. Цифроаналоговые преобразователи
- •6.1.1. Схемотехника параллельных цап
- •6.1.2. Последовательные цап
- •6.1.3. Параметры цап
- •6.2. Аналогово-цифровые преобразователи
- •6.2.1. Процедура аналогово-цифрового преобразования и основные параметры ацп
- •6.2.2. Схемотехника ацп
- •6.2.3. Особенности реализации и использования сигма-дельта ацп
- •6.2.4. Технические характеристики и применение ацп
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 7. Приборы с зарядовой связью.
- •7.1. Устройство пзс.
- •7.2. Принцип организации пзс-матриц.
- •7.3. Параметры и характеристики пзс.
- •Тренировочные задания.
- •Тестовые задания
- •Глава 8 Интерфейсы для подключения узлов медицинской техники к микропроцессорам, микроконтроллерам и пэвм
- •8.1. Интерфейсы магистралей пэвм
- •8.1.1. Организация системной магистрали типа isa
- •8.1.2. Организация обмена по шине isa
- •8.1.3. Обмен с внешними устройствами по шине pci
- •8.1.4. Взаимодействие медицинского оборудования с пэвм через последовательный порт типа rs232
- •8.1.5. Подключение оборудования к пэвм через интерфейс usb.
- •8.2. Интерфейсы ацп
- •8.3. Цифровые интерфейсы узлов медицинской техники
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 9. Компьютерные технологии расчета и проектирования узлов медицинской техники.
- •9.1. Особенности технологического процесса проектирования средств медицинской техники с использованием сапр
- •9.2. Основные объекты медицинских изделий, проектируемых с помощью сапр.
- •9.3. Автоматизация проектирования печатных плат и биомедицинских лабораторий на их основе.
- •Заключение.
- •Библиографический список.
- •Итоговый тест
6.1.2. Последовательные цап
Если по условию решаемой задачи не требуется высокого быстродействия, то можно воспользоваться последовательной схемой преобразования цифровых кодов в аналоговый сигнал. Схемотехнику построения ЦАП такого типа рассмотрим на примере преобразователя с применением двух схем устройств выборки хранения (УВХ) (рис.6.7) с общей обратной связью [15]. Двоичная кодовая комбинация сигналов Uk последовательно, начиная с младшего разряда, поступает на управляющий вход ключа К1. При поступлении на вход двоичного сигнала "единица" ключ К1 замыкается и его опорное напряжение U0 подключается ко входу первого УВХ (ОУ-А1). Когда поступает кодовый разряд "ноль", ключ К1 остается разомкнутым. ОУ А1 выполняет операцию суммирования сигнала U0 (когда К1 замкнут) с сигналом U2i, формируемым на выходе А2 с коэффициентом передачи 0,5. Для этого выполняется следующее соотношение резисторов
R1=R3=0,5R2.
Обработка каждого разряда кода длится в течение 2-х тактов ti1 и ti2. В первом такте замыкается ключ К2, и на выходе ОУ А1 устанавливается сигнал
U1i=0,5[U0+U2(i-1)],
где U2(i-1) - сигнал на выходе А2,соответствующий коду разряда i-1.
Во втором такте К2 размыкается и замыкается ключ КЗ. При R4=R5 на выходе ОУ А2 устанавливается напряжение U1i=U2i.
Если на вход ЦАП поступает кодовый разряд со значением 0, то в первом такте на выходе ОУ А1 формируется сигнал U1i =0,5U2(i-1)), который на втором такте запомнится на выходе ОУ А2. После окончания цикла преобразования сигналом Uц открывается ключ К4, с выхода которого снимается исходный сигнал.
Рис. 6.7. Схема ЦАП последовательного действия
Таблица 6.1 иллюстрирует механизм формирования аналогового сигнала на выходе ОУ А2 для трехразрядного двоичного кода. Анализ первой строки таблицы показывает, что вес "десятичной единицы" (кода числа один) падает с ростом разрядности n преобразуемого кода. Можно определить, что этот вес может быть подсчитан по формуле U(l)= U0/2n, a напряжение на выходе ЦАП в зависимости от поступающего на вход двоичного кода определяется как
U(K)=U(l)K = KU0/2n,
где К - десятичное обозначение двоичного кода разрядности n, поступающего на вход ЦАП.
К достоинствам последовательных ЦАП относят то, что они не требуют дополнительных схемных решений при работе с последовательными кодами, например, при работе с последовательными портами ЭВМ.
К основным недостаткам ЦАП последовательного действия относят их низкое быстродействие, поскольку на каждом такте необходимо обеспечивать временную задержку, связанную с требуемым временем заряда конденсатора. Например, для схемы рис.6.7 при постоянной времени заряда конденсаторов 1мкс и 12-ти разрядном входном коде время преобразования составляет не менее 0,3мс, поэтому наибольшее распространение получили параллельные схемы ЦАП.
Таблица 6.1
Формирование аналогового сигнала ЦАП последовательного действия
Десятичное обозначение |
двоичный код |
номер второго такта ti2 |
|||||
1 |
2 |
3 |
|||||
А1 |
A2 |
Al |
A2 |
Al |
A2 |
||
1 |
001 |
0,5U0 |
0,5U0 |
0,25U0 |
0,25U0 |
0,125U0 |
0,125U0 |
2 |
010 |
0 |
0 |
0,5U0 |
0,5U0 |
0,125U0 |
0,125U0 |
3 |
011 |
0,5U0 |
0,5U0 |
0,75U0 |
0,75U0 |
0,375U0 |
0,375U0 |
4 |
100 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,5 U0 |
0,5U0 |
5 |
101 |
0,5U0 |
0,5U0 |
0,25U0 |
0,25U0 |
0,625U0 |
0,625U0 |
6 |
110 |
|
0 |
0,5U0 |
0,5U0 |
0,75U0 |
0,75U0 |
К классу последовательных ЦАП относят также так называемые сигма-дельта-ЦАП характерной особенностью работы которых является принципиальная возможность повышения точности преобразований за счет применения эффективных методов борьбы с помехами связанными с механизмами квантования сигналов. В состав таких ЦАП включают сигма-дельта-модулятор, который спектр шума квантования “переносит” в высокочастотную область где он легко отфильтровывается от полезного сигнала обычными фильтрами низких частот. Техника такого преобразования сложнее традиционно принятой при построении ЦАП, но современные технологии позволяют реализовать такие ЦАП за приемлемые цены, поэтому сигма-дельта ЦАП начинают находить все более широкое применение. Подробнее со схемотехникой сигма-дельта ЦАП можно ознакомиться в специальной литературе, например в [3].
Как последовательные, так и параллельные ЦАП удобно использовать для так называемого прямого синтеза сигналов в результате которого на выходе ЦАП формируется сигнал, заранее заданной формы, например, эталонные электрокардиограммы, электроэнцефалограммы и др. в норме и патологии для настройки систем принимающих решение.
В простейшем случае коды генерируемых сигналов могут находиться в памяти цифровой системы и последовательно передаваться на входы ЦАП, на выходе которого может стоять сглаживающий фильтр.
Широкое распространение в системах прямого синтеза сигналов на основе ЦАП, получила схема с генератором фазового угла, выбирающая через определенные промежутки времени коды из памяти для их преобразования (рис. 6.8).
Рис. 6.8. Структурная схема генератора прямого синтеза сигналов
Требуемое приращение фазы генерируемого сигнала Δφ поступает во входной регистр Pг1. Текущее значение фазы сигнала реализуется в накапливающем сумматоре, состоящем из комбинационного сумматора (СМ) и регистра Pг2, которая сменяется с частотой fT. В постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) хранятся последовательности кодов, определяющих амплитуду сигнала. Адреса выбора кодов формируются Pг2. Цифроаналоговый преобразователь преобразует коды выбираемые из ПЗУ в аналоговый сигнал с точностью определяемой разрядностью регистров, тактовой частотной и величиной Δφ.
