- •Оглавление
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов 8
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий 74
- •Предисловие
- •Список принятых сокращений и обозначений
- •Введение
- •Глава 1. Усилители биопотенциалов
- •Контакт усилителя биопотенциалов с кожей через электроды
- •1.2. Входные цепи усилителей биопотенциалов.
- •1.3. Операционные усилители в цепях регистрации биопотенциалов.
- •1.4. Применение инвертирующих и неинвертирующих усилителей в медицинском приборостроении
- •1.5. Схемы подавления синфазных помех с помощью дифференциальных и инструментальных усилителей
- •1.6. Подключение усилителей биопотенциалов к микроэлектродам
- •1.7. Усилители с гальванической развязкой
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава2 Функциональные устройства на операционных усилителях для медицинских изделий
- •2.1. Линейные узлы математической обработки биологических сигналов
- •2.1.1. Схемы масштабирования и аналоговые сумматоры
- •2.1.2. Усилители переменного тока
- •2.1.3. Схемы интегрирования
- •2.1.4. Схемы дифференцирования
- •2.2. Активные электрические фильтры
- •2.2.1. Классификация и основные характеристики фильтров
- •2.2.2. Типовые схемы активных фильтров
- •2.2.3. Методы расчета фильтров на основе анализа передаточных функций
- •2.2.4. Подавление помех активными фильтрами
- •2.3. Линейные преобразователи сигналов
- •2.4. Нелинейные преобразователи аналоговых сигналов
- •2.4.1. Сравнивающие устройства (компараторы)
- •2.4.2. Логарифмирующие и экспоненциальные преобразователи
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Множительно-делительные устройства
- •2.4.5. Использование диодных структур для реализации типовых и произвольных нелинейных зависимостей
- •2.5. Элементы аналоговой памяти
- •2.5.1. Устройства выборки-хранения
- •2.5.2. Амплитудные (пиковые) детекторы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 3 Генераторы сигналов
- •3.1. Генераторы синусоидальных (гармонических) сигналов
- •3.2. Аналоговые генераторы прямоугольных импульсов
- •3.3. Интегральные таймеры и генераторы на их основе
- •3.4. Генераторы линейно-изменяющегося напряжения
- •3.5. Функциональные генераторы
- •3.6. Модуляторы
- •3.7. Фазочувствительные детекторы
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 3
- •Глава 4 Вторичные источники электропитания
- •4.1. Основные структурные схемы
- •4.2 Основные схемы выпрямителей
- •4.3 Сглаживающие фильтры
- •4.4 Линейные стабилизаторы напряжения
- •4.5. Схемотехника импульсных стабилизаторов напряжения
- •4.6. Инверторные схемы
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 5 Аналоговые коммутаторы
- •5.1. Коммутаторы на полевых транзисторах
- •5.2. Аналоговые мультиплексоры и матричные коммутаторы
- •5.3. Характеристики и эксплуатационные параметры аналоговых коммутаторов
- •Тренировочные задания
- •Рубежный тест к главе 5
- •Глава 6 Устройства непрерывно-дискретного преобразования сигналов
- •6.1. Цифроаналоговые преобразователи
- •6.1.1. Схемотехника параллельных цап
- •6.1.2. Последовательные цап
- •6.1.3. Параметры цап
- •6.2. Аналогово-цифровые преобразователи
- •6.2.1. Процедура аналогово-цифрового преобразования и основные параметры ацп
- •6.2.2. Схемотехника ацп
- •6.2.3. Особенности реализации и использования сигма-дельта ацп
- •6.2.4. Технические характеристики и применение ацп
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 7. Приборы с зарядовой связью.
- •7.1. Устройство пзс.
- •7.2. Принцип организации пзс-матриц.
- •7.3. Параметры и характеристики пзс.
- •Тренировочные задания.
- •Тестовые задания
- •Глава 8 Интерфейсы для подключения узлов медицинской техники к микропроцессорам, микроконтроллерам и пэвм
- •8.1. Интерфейсы магистралей пэвм
- •8.1.1. Организация системной магистрали типа isa
- •8.1.2. Организация обмена по шине isa
- •8.1.3. Обмен с внешними устройствами по шине pci
- •8.1.4. Взаимодействие медицинского оборудования с пэвм через последовательный порт типа rs232
- •8.1.5. Подключение оборудования к пэвм через интерфейс usb.
- •8.2. Интерфейсы ацп
- •8.3. Цифровые интерфейсы узлов медицинской техники
- •Тренировочные задания
- •Тестовые задания
- •Глава 9. Компьютерные технологии расчета и проектирования узлов медицинской техники.
- •9.1. Особенности технологического процесса проектирования средств медицинской техники с использованием сапр
- •9.2. Основные объекты медицинских изделий, проектируемых с помощью сапр.
- •9.3. Автоматизация проектирования печатных плат и биомедицинских лабораторий на их основе.
- •Заключение.
- •Библиографический список.
- •Итоговый тест
Глава 5 Аналоговые коммутаторы
Аналоговые коммутаторы представляют собой электронные схемы, предназначенные для управляемой передачи входных аналоговых сигналов на выход в заданном порядке. Принято считать, что если цепь коммутатора включена, то ее выходное напряжение как можно точнее должно равняться входному напряжению. Если цепь коммутатора находится в состоянии “выключено”, то ее выход отключается от входа и принимает заранее оговоренное значение. Например выходное напряжение может устанавливаться как можно ближе к нулевому напряжению.
Описанные условия работы коммутатора могут реализовываться различными схемами вариант которой с использованием переключателя S приведен на рис 5.1.
Рис. 5.1. Электрическая схема простейшего коммутатора
Принцип действия этого ключа вытекает из его электрической схемы. Ключ S может быть реализован в виде механического переключателя или с помощью электронных элементов с управляемым сопротивлением. Для этих целей используют диодные мосты или транзисторы. Ключи на диодных мостах и биполярных транзисторах имеют высокое быстродействие (при использовании диодов шотки время переключения достигает 1нс), но потребляют сравнительно большую мощность по цепям управления и имеют значительное остаточное напряжение, увеличивающее погрешность передачи выходного сигнала. Коммутаторы на полевых транзисторах имеют меньшие погрешности, малое потребление электроэнергии, но обладают меньшим быстродействием.
Разновидностью аналоговых коммутаторов являются оптореле, в которых отсутствует электрическая связь между управляющими и коммутируемыми цепями, что важно для биомедицинских приложений. В ключах этого типа напряжение электрической изоляции может достигать нескольких киловольт. В них управляющие цепи выполняются на оптопарах, которые управляют тиристорами, биполярными и полевыми транзисторами.
5.1. Коммутаторы на полевых транзисторах
В коммутаторах этого типа используют свойство полевых транзисторов менять свое сопротивление под воздействием управляющего напряжения на переходе затвор исток (рис 5.2)
Рис. 5.2. Варианты схем аналоговых коммутаторов на полевых транзисторах
В варианте коммутатора выполненного по схеме рис. 5.2,а используется транзистор с управляющим p-n переходом. Если в этой схеме управляющее напряжение UY меньше минимально возможного входного напряжения Uвхmin на величину порогового напряжения транзистора UП ((Uвхmin-UП)>UY), то транзистор VT1 закрывается и его выходное напряжение становится равным нулю (Uвых=0).
Если в схеме рис 5.2,а путем подачи управляющего сигнала создать напряжение затвор исток больше нуля UЗИ>0 то транзистор откроется соединив Uвх c Uвых.
При этом следует иметь в виду, что открытый переход транзистора подключает к выходу и управляющее напряжение, а напряжение UЗИ зависит от величины входного напряжения. Это создает определенные трудности в управлении схемами на транзисторах с управляющим p-n переходом.
В схеме рис 5.2 б ключом является р - канальный МДП транзистор.
Подложка транзистора подключена к положительному полюсу источника питания +UП для того, чтобы переходы между подложкой и истоком не открывались. При малых значениях UY транзистор закрыт и ток от Uвх в нагрузку RH не проходит. Когда UY превышает величину порогового напряжения UЗИ пор, транзистор открывается и RH подключается к UВХ. Ключ может коммутировать как положительное, так и отрицательное напряжение.
К недостаткам такого коммутатора относится относительно большая величина его выходного сопротивления, которая может быть уменьшена различными схемотехническими решениями. На рис. 5.2, в показана схема двунаправленного аналогового ключа на комплиментарных транзисторах, используемого в некоторых интегральных микросхемах.
Здесь под комплементарностью понимается использование параллельно включаемой пары n - МОП и р - МОП транзисторов, что позволяет получать практически постоянное сопротивление открытого ключа вне зависимости от направления и значения проходящего тока.
Ключ предназначен для передачи напряжения UA с вывода А на вывод В или напряжения UB с вывода В на А. В этой схеме коммутируемые напряжения лежат в пределах от 0 до UП. Транзисторы VT1 и VT2 представляют собой комплиментарный ключ. Двунаправленный ключ открыт, когда UY=UП. В этом случае один из транзисторов VT3 или VT4 открыт. Ключ закрыт, когда UY=0.
На рис. 5.3,б показана схема аналогового ключа на микросхемах типа КР590КН8А,Б. Эти схемы содержат по 4 транзистора с n-каналом; на рисунке для упрощения показано два. Транзисторы КР8А спроектированы как ключевые, а КН8Б предназначены для построения управляющих каскадов ключей. Стабилитроны Д1, Д2 и резисторы R1, R2, подключены к затворам транзисторов, предназначены для согласования напряжений. Предположим, что управляющие напряжения U1 и U2 могут принимать два значения 0В и +5В. Если напряжения пробоя стабилитронов Д1 и Д2=13 вольт, то потенциалы затворов Т1 и Т3 будут равны -12 (0В на Uупр) или -8В (+5В на Uупр). На исток этих транзисторов подается напряжение -12В, поэтому в первом случае напряжение затвор-исток равно нулю (транзистор закрыт), во втором случае – равно +4В (транзистор открыт). Напряжения ±12В, получаемые на истоках транзисторов Т1, Т2, подаются на затворы ключевых транзисторов Т3, Т4, замыкая или размыкая связи между контактами 1-4 и 2-8.
Рассмотренные микросхемы предназначены для построения быстродействующих ключей (время включения 3-5 нс), поэтому они выполнены на быстродействующих n-МОП транзисторах.
Рис. 5.3 Схема электрическая аналогового ключа на микросхемах типа КР590КН8А,Б.
В состав микросхем аналоговых ключей обычно вводят формирователи управляющих сигналов, обеспечивая их совместную работу с цифровыми микросхемами. Следует отметить, что для своего управления такие ключи требуют входного сигнала 4В и более, поэтому на управляющих выходах ТТЛ - микросхем ставят сопротивления в несколько кОм, подключаемые к источнику питания. Типичные представители интегральных ключей имеются в сериях К590 и К591. Сопротивления открытых аналоговых ключей и ток утечки закрытых достаточно сильно зависят от температуры. Например, у открытого КМОП – ключа сопротивления практически линейно возрастает с коэффициентом 2 – 5% на 10 °С, а ток утечки закрытого ключа увеличивается примерно в 2 раза при увеличении температуры на 10°С
Промышленность выпускает различные типы микросхем содержащих не связанные между собой коммутируемые каналы, управляемые блоком логики в состав которого обычно входят схема выбора кристалла и регистр хранения кода коммутируемых ключей (рис 5.4).
Рис. 5.4. Структура многоканального аналогового коммутатора
Коммутируемые цепи аналогового коммутатора АК представлены однонаправленными (или) двунаправленными ключами S1,…, Sn состояние которых определяется логикой управления. Код управления ключами поступает в регистр логики управления в параллельном (входы КУ) или последовательном (ПК) виде. Выбор кристалла осуществляется по входам ВК. При необходимости по выходам МК можно организовать объединения микросхем аналоговых коммутаторов для расширения числа коммутируемых входов и выходов.
